一种自动焊线机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动焊线机，包括机座、线材上料单元、输送单元和焊接单元，所述输送单元设有用于将待焊接的线材输送到焊接单元的载具板，所述线材上料单元设有用于放出线材的放线机构、用于将线材从放线机构拉出的拉线机构、用于对线材进行切断以及对线材的两端剥皮的切剥线机构和用于将切断后的线材转移到载具板上的移线机构，所述载具板上设有至少一组用于固定线材的两端的定位夹，所述移线机构包括至少一组移线组件，每组所述移线组件均包括分别用于夹持线材的两端的第一移线夹和第二移线夹。本实用新型专利技术可实现线材从上料、剥皮、裁切、转移、焊接的全自动化进行，无需人工参与物料的转移，极大地提高了线材的焊接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊线机


[0001]本技术涉及电子线加工设备
，具体涉及一种自动焊线机。

技术介绍

[0002]电子线主要是应用在电器设备内部的导线，电子线在使用时往往需要将两端分别焊接在不同的部件上，以实现不同部件的通电或通信的目的。
[0003]目前，电子线在焊接时需要通过不同的设备分别进行切线、剥线、焊接的工序，各工序之间需要人工参与进行物料的转移，不能实现全自动化进行，生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种自动焊线机，其可实现自动剥皮、自动裁切、自动转移、自动焊接等工序，实现线材焊接的全自动化，提高线材焊接的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种自动焊线机，包括机座、线材上料单元、输送单元和焊接单元，所述输送单元设有用于将待焊接的线材输送到焊接单元的载具板，所述线材上料单元设有用于放出线材的放线机构、用于将线材从放线机构拉出的拉线机构、用于对线材进行切断以及对线材的两端剥皮的切剥线机构和用于将切断后的线材转移到载具板上的移线机构，所述载具板上设有至少一组用于固定线材的两端的定位夹，所述移线机构包括至少一组移线组件，每组所述移线组件均包括分别用于夹持线材的两端的第一移线夹和第二移线夹。
[0007]作为一种优选方案，所述放线机构包括至少一组放线组件，每组所述放线组件包括放线滑座、控制放线滑座左右运动的剥皮驱动机构和设于放线滑座上的导线管，所述导线管的一端向切剥线机构的一侧伸出，另一端与放线滑座固定连接，所述放线滑座上设有与导线管连通的穿线孔，所述放线滑座上设有用于固定穿过导线管的线材的压杆和控制压杆上下活动的放线压线气缸，所述压杆的周侧设有贯穿的通孔，压线时，放线压线气缸控制压杆向下活动，使通孔与放线滑座上的穿线孔错位，从而防止线材相对放线滑座。
[0008]作为一种优选方案，所述导线管伸向切剥线机构的一端设有可伸缩活动的套管，所述导线管与套管之间设有使套管始终具有向切剥线机构方向伸出之趋势的第一复位弹簧。所述导线管端头的周侧表面设有与第一复位弹簧对应的第一弹簧定位槽。通过设置第一复位弹簧，从而在拉线机构夹取线材时可使套管退缩，从而使套管端头内的线材露出，从而便于夹取线材料。
[0009]作为一种优选方案，所述切剥线机构包括上刀座、下刀座、控制上刀座和下刀座相对远离或靠近的双向螺杆和控制双向螺杆旋转的切线电机，所述上刀座设有至少一把上切刀，所述下刀座设有与上切刀相对应的下切刀。通过采用双向螺杆控制上刀座和下刀座活动，从而可通过切线电机准确控制上切刀和下切刀的相对距离，从而实现对线材进行切断或剥皮。
[0010]作为一种优选方案，每组所述移线组件还包括有移线横板，所述移线横板上设有
沿线材的长度方向延伸的移线滑轨，所述移线滑轨上滑动设有第一移线滑座和第二移线滑座，所述第一移线滑座设于靠近切剥线机构的一侧，所述移线横板上设有分别控制第一移线滑座和第二移线滑座活动的第一移线横移驱动机构和第二移线横移驱动机构，所述第一移线滑座上设有第一移线滑块和控制第一移线滑块上下活动的第一移线竖向驱动机构，所述第一移线夹设于第一移线滑块上，所述第二移线滑座上设有第二移线滑块和控制第二移线滑块上下活动的第二移线竖向驱动机构，所述第二移线夹设于第二移线滑块上。
[0011]作为一种优选方案，所述第一移线夹和第二移线夹结构相同，均包括有移线夹座、转动设有移线夹座上的至少一对第一夹块和控制该对第一夹块开合的第一夹线气缸，每对第一夹块下端均设有沿线材长度方向分布的两个夹持部，每对第一夹块上端相对的一侧形成有第一V形抵推面，所述移线夹座上设有嵌合于第一V形抵推面之间的夹线推块，所述第一夹线气缸的驱动端向下伸出与夹线推块的上端相抵触，所述移线夹座上设有使每对第一夹块的夹持部始终具有打开之趋势的第二复位弹簧、使夹线推块始终具有远离V形抵推面之趋势的第三复位弹簧，所述夹线推块与第一夹线气缸的驱动端之间设有第一缓冲弹簧。所述移线夹座上设有与第二复位弹簧和第三复位弹簧分别对应的第二弹簧定位槽和第三弹簧定位槽，所述夹线推块的上端设有与第一缓冲弹簧对应的第四弹簧定位槽。
[0012]作为一种优选方案，所述拉线机构包括滑动设于移线滑轨上的拉线滑座、设于拉线滑座上的拉线夹、控制拉线夹左右移动的拉线气缸，所述第二移线滑座上设有避位气缸，所述拉线滑座设于第二移线滑座远离第一移线滑座的一侧，所述避位气缸的驱动端与拉线滑座连接。本技术中，拉线滑座通过避位气缸与第二移线滑座连接，从而使拉线夹随第二移线滑座活动，同时可由避位气缸控制使拉线夹与第二移线滑座上的第二移线夹避开。
[0013]作为一种优选方案，所述拉线夹包括拉线夹座、设于拉线夹座上的至少一对第二夹块和控制该对第二夹块开合的第二夹线气缸，所述拉线夹座上设有与第二夹块对应的第一夹块安装槽，所述第二夹块转动安装于第一夹块安装槽内，每对第二夹块靠近第二夹线气缸的一端相对的一侧形成有第二V形抵推面，每对第二夹块之间设有使第二夹块远离第二V形抵推面的一端始终具有打开之趋势的第四复位弹簧，所述拉线夹座上设有嵌合于第二V形抵推面之间的拉线推杆，所述第二夹线气缸的驱动端与拉线推杆的相抵触，所述拉线推杆的轴向方向与第二夹线气缸的驱动方向相垂直，所述拉线夹座上设有供拉线推杆活动的导向槽。所述第二夹块上设有与第四复位弹簧对应的第五弹簧定位槽。
[0014]作为一种优选方案，所述输送单元还包括输送通道、控制载具板沿输送通道移动的倍速链和控制倍速链活动的输送电机，所述输送通道设有定位机构和挡停机构，所述定位机构包括定位顶板和控制定位顶板上下活动的顶升气缸，所述定位顶板上端设有若干定位柱，所述载具板的下端设有与定位柱适配的定位孔。输送时，上游输送到载具板达到定位机构处时，挡停机构升起挡住载具板，然后顶升气缸控制定位顶板向上活动使载具板脱离倍速链，同时通过定位柱和定位孔的配合实现对载具板进行定位，从而保证移线机构可准确将线材转移到载具板上的定位夹中。
[0015]作为一种优选方案，所述焊接单元设有焊接机构，所述焊接机构包括焊接座、控制焊接座活动的焊接驱动组件，所述焊接座上依次设有焊接夹线组件、焊接压线组件和焊接组件。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置放
线机构、拉线机构、切剥线机构、移线机构、输送单元和焊接单元，从而实现线材从上料、剥皮、裁切、转移、焊接的全自动化进行，无需人工参与物料的转移，极大地提高了线材的焊接效率，降低了人工劳动强度。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0018]图1是本技术之实施例的整体组装结构图；
[0019]图2是本技术之实施例的放线机构和切剥线机构的组装结构图；
[0020]图3是本技术之实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊线机，其特征在于，包括机座、线材上料单元、输送单元和焊接单元，所述输送单元设有用于将待焊接的线材输送到焊接单元的载具板，所述线材上料单元设有用于放出线材的放线机构、用于将线材从放线机构拉出的拉线机构、用于对线材进行切断以及对线材的两端剥皮的切剥线机构和用于将切断后的线材转移到载具板上的移线机构，所述载具板上设有至少一组用于固定线材的两端的定位夹，所述移线机构包括至少一组移线组件，每组所述移线组件均包括分别用于夹持线材的两端的第一移线夹和第二移线夹。2.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述放线机构包括至少一组放线组件，每组所述放线组件包括放线滑座、控制放线滑座左右运动的剥皮驱动机构和设于放线滑座上的导线管，所述导线管的一端向切剥线机构的一侧伸出，另一端与放线滑座固定连接，所述放线滑座上设有与导线管连通的穿线孔，所述放线滑座上设有用于固定穿过导线管的线材的压杆和控制压杆上下活动的放线压线气缸。3.根据权利要求2所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述导线管伸向切剥线机构的一端设有可伸缩活动的套管，所述导线管与套管之间设有使套管始终具有向切剥线机构方向伸出之趋势的第一复位弹簧。4.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述切剥线机构包括上刀座、下刀座、控制上刀座和下刀座相对远离或靠近的双向螺杆和控制双向螺杆旋转的切线电机，所述上刀座设有至少一把上切刀，所述下刀座设有与上切刀相对应的下切刀。5.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于，每组所述移线组件还包括有移线横板，所述移线横板上设有沿线材的长度方向延伸的移线滑轨，所述移线滑轨上滑动设有第一移线滑座和第二移线滑座，所述第一移线滑座设于靠近切剥线机构的一侧，所述移线横板上设有分别控制第一移线滑座和第二移线滑座活动的第一移线横移驱动机构和第二移线横移驱动机构，所述第一移线滑座上设有第一移线滑块和控制第一移线滑块上下活动的第一移线竖向驱动机构，所述第一移线夹设于第一移线滑块上，所述第二移线滑座上设有第二移线滑块和控制第二移线滑块上下活动的第二移线竖向驱动机构，所述第二移线夹设于第二移线滑块上。6.根据权利要求5所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述第一移线夹和第二移线...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐棕钊，
申请(专利权)人：唐棕钊，
类型：新型
国别省市：