一种物料运输轨道障碍物检测仪制造技术

本实用新型专利技术涉及障碍物检测技术领域，公开了一种物料运输轨道障碍物检测仪，包括检测挡板、触发组件、压力传感器和安装板，检测挡板与触发组件固定连接，触发组件及压力传感器设在安装板上，压力传感器与触发组件相抵；触发组件包括外壳、底座、托盘、弹簧及主轴，主轴穿设在外壳及底座中，托盘与主轴固定连接且设在底座上，弹簧设于托盘上，主轴的顶端设有凸字形的接触块，其上设有立面和斜面，压力传感器前端活动连接有滚轮，滚轮与接触块的立面相抵。本实用新型专利技术通过在轨道上方设置检测挡板以拦阻障碍物并顶起触发组件，触发组件对压力传感器产生作用后，可根据压力传感器的反馈得知轨道上障碍物的相应情况。道上障碍物的相应情况。道上障碍物的相应情况。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运输轨道障碍物检测仪


[0001]本技术涉及障碍物检测
，特别涉及一种物料运输轨道障碍物检测仪。

技术介绍

[0002]目前大多数工厂使用的自动物料运输设备，以及行吊都没有轨道障碍物的检测功能。在设备运行过程中无法识别轨道情况，当轨道上出现违规摆放或者掉落的物品时即可能发生碰撞。若可以避免出现此类情况，可以降低财产损失和同时减少安全隐患。如采用纯电子式的感应，轨道当中出现垃圾等不影响运行的杂物，也会造成设备频繁误报停止运行，极度影响工作效率和感应灵敏度。如采用视觉检测设备成本将大幅度提高，那么大部分客户将会难以接受。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种物料运输轨道障碍物检测仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种物料运输轨道障碍物检测仪，包括检测挡板、触发组件、压力传感器和安装板，所述检测挡板与所述触发组件固定连接，所述触发组件及压力传感器设在所述安装板上，所述压力传感器与所述触发组件相抵；所述触发组件包括外壳、底座、托盘、弹簧及主轴，所述主轴穿设在所述外壳及底座中，所述托盘与主轴固定连接且设在所述底座上，所述弹簧设于所述托盘上，所述主轴的顶端设有凸字形的接触块，其上设有立面和斜面，所述压力传感器前端活动连接有滚轮，所述滚轮与所述接触块的立面相抵。
[0006]在上述的技术方案中，所述检测挡板包括底板及前面板，所述底板与前面板固定连接且相互垂直，其相接处为圆弧形，所述底板上设有通孔及加强筋，所述主轴的底端穿设在所述通孔内且与所述底板螺栓连接，所述加强筋与所述前面板及通孔外壁固定连接。
[0007]在上述的技术方案中，所述通孔为方形通孔，所述主轴的底端为与之对应的方形柱体并插入其中，所述主轴与所述底板螺旋连接处设有自锁垫圈。
[0008]在上述的技术方案中，所述主轴与所述外壳顶面穿设部位为扁圆形。
[0009]在上述的技术方案中，所述外壳与底座活动连接，所述底座嵌入到所述外壳底部开口处，所述外壳与底座相接处设有一个或以上的L形连接片，所述L形连接片两端分别与所述外壳及底座螺栓连接。
[0010]在上述的技术方案中，所述压力传感器设有芯轴与套壳，所述芯轴穿设在所述套壳内，所述滚轮与所述芯轴活动连接，所述套壳上设有容置槽。
[0011]在上述的技术方案中，所述压力传感器电线连接有传感器插头。
[0012]在上述的技术方案中，所述安装板上设有支承座和承接台，所述压力传感器与所述支承座固定连接，所述触发组件与所述承接台固定连接，所述承接台内设有垫块；所述安
装板上还设安装孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过在轨道上方安装设置检测挡板以拦阻障碍物并顶起触发组件，触发组件对压力传感器产生作用后，可根据压力传感器的反馈得知轨道上障碍物的相应情况。通过调整触发组件的预紧程度和压力传感器的检测阈值设定，可实现检测灵敏度的幅度调整。在设备运行过程中持续，即时检测并反馈检测结果。同时根据障碍物触发的阈值，设定警报类型，区分障碍物是否会影响设备运行安全。满足安全运行条件时可以只“报警”不停车，判定为不满足安全运行条件时切断安全制动回路，即时停止设备运行。用于轨道障碍物检测，实现与障碍物直接接触并对障碍物进行物理检测；当障碍物满足装置预设的阈值后，切断安全制动回路停车，保证运输安全。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术的内部结构示意图。
[0016]图3是本技术的侧视图。
[0017]图4是本技术的检测挡板结构示意图。
[0018]图5是本技术的压力传感器结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、检测挡板，11、底板，12、前面板，13、通孔，14、加强筋，15、自锁垫圈；
[0021]2、触发组件，21、外壳，22、底座，23、托盘，24、弹簧，25、主轴，251、接触块，26、L形连接片；
[0022]3、压力传感器，31、滚轮，32、芯轴，33、套壳，331、容置槽，34，传感器插头；
[0023]4、安装板，41、支承座，42、承接台，43、垫块，44，安装孔。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0025]通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]本实施例中，如图1
‑
4所示，本技术实现的一种物料运输轨道障碍物检测仪，包括检测挡板1、触发组件2、压力传感器3和安装板4，所述检测挡板1与所述触发组件2固定连接，所述触发组件2及压力传感器3设在所述安装板4上，其相对放置角度为90
°
，所述压力传感器3与所述触发组件2相抵；所述触发组件2包括外壳21、底座22、托盘23、弹簧24及主轴25，所述主轴25穿设在所述外壳21及底座22中，所述主轴25两端突出于所述外壳21及所述底座22，分别与所述检测挡板1及所述压力传感器3相连，所述主轴25可在其内上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运输轨道障碍物检测仪，其特征在于，包括检测挡板、触发组件、压力传感器和安装板，所述检测挡板与所述触发组件固定连接，所述触发组件及压力传感器设在所述安装板上，所述压力传感器与所述触发组件相抵；所述触发组件包括外壳、底座、托盘、弹簧及主轴，所述主轴穿设在所述外壳及底座中，所述托盘与主轴固定连接且设在所述底座上，所述弹簧设于所述托盘上，所述主轴的顶端设有凸字形的接触块，其上设有立面和斜面，所述压力传感器前端活动连接有滚轮，所述滚轮与所述接触块的立面相抵。2.根据权利要求1所述的一种物料运输轨道障碍物检测仪，其特征在于：所述检测挡板包括底板及前面板，所述底板与前面板固定连接且相互垂直，其相接处为圆弧形，所述底板上设有通孔及加强筋，所述主轴的底端穿设在所述通孔内且与所述底板螺栓连接，所述加强筋与所述前面板及通孔外壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种物料运输轨道障碍物检测仪，其特征在于：所述通孔为方形通孔，所述主轴的底端为与之对应的方形柱体并插入其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余能凡，
申请(专利权)人：东莞市鸿煜模具有限公司，
类型：新型
国别省市：