本实用新型专利技术公开了一种机壳卷圆机，包括有机座，其特征在于：所述机座上设有依次衔接的进料机构、卷圆机构和模压机构，且卷圆机构与模压机构之间配设有第一传递机械手；所述进料机构包括有进料滑道、推料块和料仓，所述进料滑道的出口衔接至卷圆机构一侧，推料块可往复移动设置于进料滑道内，料仓位于进料滑道一侧，所述料仓包括有左右侧板、前挡板、托料板和出料台，所述托料板可升降动作设置于左右侧板之间，且托料板上方设有限位感应部件，所述出料台后端与前挡板上端相连，托料板与出料台之间配设有可前后移动的第二传递机械手，第二传递机械手包括有吸附部件，吸附部件至出料台的距离略大于物料厚度；所述出料台与进料通道之间配设有可前后移动和升降动作的第三传递机械手。本实用新型专利技术结构合理、出料精确、安全可靠。靠。靠。
【技术实现步骤摘要】
机壳卷圆机
[0001]本技术涉及电机壳体成型领域的改进专利技术，尤其涉及一种机壳卷圆机的改进专利技术。
技术介绍
[0002]机壳卷圆机是将板材进行卷圆成型的设备，包括有依次衔接的板材进料机构、板材初卷机构和板材终卷机构，然而现有的板材进料机构包括有料仓和将板材从料仓内抓取的吸附式机械手，由于板材为平板状，板材之间存在贴合粘连情况，当吸附式机械手取料时，有几率会一次性取出多块板材，严重影响加工生产的安全性和高效性。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、安全可靠的机壳卷圆机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案来实现的：该种机壳卷圆机，包括有机座，其特征在于：所述机座上设有依次衔接的进料机构、卷圆机构和模压机构，且卷圆机构与模压机构之间配设有第一传递机械手；所述进料机构包括有进料滑道、推料块和料仓，所述进料滑道的出口衔接至卷圆机构一侧，推料块可往复移动设置于进料滑道内，料仓位于进料滑道一侧，所述料仓包括有左右侧板、前挡板、托料板和出料台，所述托料板可升降动作设置于左右侧板之间，且托料板上方设有限位感应部件，所述出料台后端与前挡板上端相连，托料板与出料台之间配设有可前后移动的第二传递机械手，第二传递机械手包括有吸附部件，吸附部件至出料台的距离略大于物料厚度；所述出料台与进料通道之间配设有可前后移动和升降动作的第三传递机械手。
[0005]所述卷圆机构为三轴卷圆机构，三轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴和两根并排的主动卷圆轴，主动卷圆轴可转动设置，固定卷圆轴可升降动作位于主动卷圆轴上方，相应的固定卷圆轴两端设有提升臂，且位于固定卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离固定卷圆轴。
[0006]所述卷圆机构为双轴卷圆机构，双轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴和包胶轮，该包胶轮可转动设置，固定卷圆轴可升降动作位于包胶轮上方，相应的固定卷圆轴两端设有提升臂，且位于卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离固定卷圆轴。
[0007]所述进料滑道间距可调节设置，相应的进料滑道包括有底板和分布于底板上的左右护板，左右护板可相对移动设置于底板上，并配设有螺杆驱动机构和锁紧机构。
[0008]所述卷圆机构另一侧设有控制卷圆机构进行工作的触碰开关，该触碰开关位于进料滑道的出口前方与之物料前端触碰配合，且触碰开关可移动远离物料。
[0009]所述模压机构包括有模压配合的上模与下模及位于二者之间的成型轴，该成型轴对应的上模与下模上设有成型腔，成型轴上还套设有可轴向移动的脱料圈。
[0010]所述成型轴可转动设置。
[0011]所述模压机构的出料端下方衔接有输送通道。
[0012]所述第一传递机械手包括有气动夹爪，气动夹爪可前后移动衔接于卷圆机构与模压机构之间进行初卷物料的传递。
[0013]所述固定卷圆轴的升降动作以及主动卷圆轴的转动分别由伺服电机驱动。
[0014]本技术的有益效果是改进后的机壳卷圆机，通过设置升降动作的托料板、出料台和第二传递机械手，且第二传递机械手的吸附部件至出料台的距离略大于物料厚度，当板材由托料板上升传送至第二传递机械手，而第二传递机械手前后移动时，只允许吸附一块板材，贴合粘连的底部板材将会由出料台后端或前挡板上端阻挡脱离，以此有效避免抓取多块板材，有效保证加工生产的安全性和高效性。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的结构侧视图。
[0018]图3为本技术进料机构的结构视图一。
[0019]图4为本技术进料机构的结构视图二。
[0020]图5为本技术三轴卷圆机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术双轴卷圆机构的结构示意图。
[0022]图7为本技术模压机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]附图表示了本技术的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，参见附图1
‑
4，该机壳卷圆机，包括有机座，所述机座上设有依次衔接的进料机构1、卷圆机构2和模压机构3，且卷圆机构2与模压机构3之间配设有第一传递机械手4；所述进料机构1包括有进料滑道11、推料块12和料仓13，所述进料滑道11的出口衔接至卷圆机构2一侧，推料块12可往复移动设置于进料滑道11内，料仓13位于进料滑道11一侧，所述料仓13包括有左右侧板131、前挡板132、托料板133和出料台134，前挡板132连接于左右侧板131前端，托料板133可升降动作设置于左右侧板131之间，且托料板133上方设有限位感应部件14，优选限位感应部件14为弹性触碰开关，所述出料台134后端与前挡板132上端相连，二者构成90度夹角形成倒L型结构，托料板133与出料台134之间配设有可前后移动的第二传递机械手5，第二传递机械手5可前后移动设置于水平导轨上，第二传递机械手5包括有吸附部件，吸附部件至出料台134的距离略大于物料（板材）厚度；所述出料台134与进料通道之间配设有可前后移动和升降动作的第三传递机械手6，优选第三传递机械手6包括有吸附部件，吸附部件设置于升降导轨上，升降导轨可前后移动设置于水平导轨上。
[0024]本技术的工作原理，托料板133上移，带动堆叠的板材上移，最上层的板材触碰到限位感应部件14和第二传递机械手5的吸附部件，托料板133停止上移，吸附部件吸取最上层的板材，之后向前移动进入出料台134，并将板材释放至特定位置，该过程中，若存在贴合粘连的底部板材，将会受到出料台134后端或前挡板132上端的限位，发生脱离；接着第三传递机械手6将出料台134上的板材传递至进料滑道11，并由推料块12推送至卷圆机构2
进行板材初卷，最后第一传递机械手4抓取初卷板材移送至模压机构3进行模压，完成终卷成型。
[0025]作为进一步改进的具体实施方式，参见附图5，所述卷圆机构2采用两种卷圆方式，第一种卷圆方式为，所述卷圆机构2为三轴卷圆机构，三轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴21和两根并排的主动卷圆轴22，主动卷圆轴22可转动设置，固定卷圆轴21可升降动作位于主动卷圆轴22上方，相应的固定卷圆轴21两端设有提升臂23，且位于固定卷圆轴21出口端的提升臂23可摆动脱离固定卷圆轴21；工作时，进料机构1将板材传送至卷圆机构2的两根并排的主动卷圆轴22上方，接着固定卷圆轴21下降压住板材前端，使板材局部弯曲形变，接着主动卷圆轴22逆时针转动，带动板材前移逐渐卷曲绕设于固定卷圆轴21上，之后固定卷圆轴21出口端的提升臂23上摆脱离固定卷圆轴21供第一传递机械手4抓取初卷板材。该种采用三轴形式可适应更多厚度的板材。
[0026]第二种卷圆方式为，参见附图6，所述卷圆机构2为双轴卷圆机构，双轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴21和包胶轮24，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机壳卷圆机，包括有机座，其特征在于：所述机座上设有依次衔接的进料机构、卷圆机构和模压机构，且卷圆机构与模压机构之间配设有第一传递机械手；所述进料机构包括有进料滑道、推料块和料仓，所述进料滑道的出口衔接至卷圆机构一侧，推料块可往复移动设置于进料滑道内，料仓位于进料滑道一侧，所述料仓包括有左右侧板、前挡板、托料板和出料台，所述托料板可升降动作设置于左右侧板之间，且托料板上方设有限位感应部件，所述出料台后端与前挡板上端相连，托料板与出料台之间配设有可前后移动的第二传递机械手，第二传递机械手包括有吸附部件，吸附部件至出料台的距离略大于物料厚度；所述出料台与进料通道之间配设有可前后移动和升降动作的第三传递机械手。2.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述卷圆机构为三轴卷圆机构，三轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴和两根并排的主动卷圆轴，主动卷圆轴可转动设置，固定卷圆轴可升降动作位于主动卷圆轴上方，相应的固定卷圆轴两端设有提升臂，且位于固定卷圆轴出口端的提升臂可摆动脱离固定卷圆轴。3.如权利要求1所述的机壳卷圆机，其特征在于：所述卷圆机构为双轴卷圆机构，双轴卷圆机构包括有卷圆配合的固定卷圆轴和包胶轮，该包胶轮可转动设置，固定卷圆轴可升降动作位于包胶轮上方，相...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋前军，宋前龙，
申请(专利权)人：瑞安市中川五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。