磁瓦组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦组装机，包括有组装台，其特征在于：所述组装台上设有组装模具及衔接于组装模具前方位的电机壳体传送机构、后方位的磁瓦夹传送机构、左右方位的两组磁瓦传送机构和上方位的电机壳体压紧机构；所述组装模具为可升降动作和旋转动作的柱形模，柱形模上部外圆上设有左右分布的两个磁瓦定位槽，柱形模外圆上设有前后分布、轴向布置的两个磁瓦夹导槽，且磁瓦夹导槽内设有磁瓦夹上推组件，磁瓦夹导槽下端设有磁瓦夹定位组件。本实用新型专利技术结构合理、运行稳定，实现磁瓦的自动化快速组装。动化快速组装。动化快速组装。

【技术实现步骤摘要】
磁瓦组装机


[0001]本技术涉及电机组装领域的改进专利技术，尤其涉及一种磁瓦组装机的改进专利技术。

技术介绍

[0002]电机外壳组件由电机壳体、磁瓦和磁瓦夹构成，传统的电机外壳组件是采用人工或多台设备分别将磁瓦装入电机壳体，并由磁瓦夹固定，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行稳定、快速高效的磁瓦组装机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案来实现的：该种磁瓦组装机，包括有组装台，其特征在于：所述组装台上设有组装模具及衔接于组装模具前方位的电机壳体传送机构、后方位的磁瓦夹传送机构、左右方位的两组磁瓦传送机构和上方位的电机壳体压紧机构；所述组装模具为可升降动作和旋转动作的柱形模，柱形模上部外圆上设有左右分布的两个磁瓦定位槽，柱形模外圆上设有前后分布、轴向布置的两个磁瓦夹导槽，且磁瓦夹导槽内设有磁瓦夹上推组件，磁瓦夹导槽下端设有磁瓦夹定位组件。
[0005]所述电机壳体传送机构包括有传送板，传送板可前后移动设置于导轨上，相应的传送板上设有电机壳体装配孔，该装配孔为台阶孔。
[0006]所述磁瓦夹传送机构包括有摆臂、振动盘，所述振动盘出口连接有滑道，滑道末端设有夹紧组件，所述摆臂一端可摆动设置于十字滑台上，摆臂另一端设有吸附组件，该吸附组件衔接于滑道末端与磁瓦夹导槽下端之间进行磁瓦夹传送。
[0007]所述磁瓦传送机构包括有立式磁瓦传送台、衔接于传送台出口的升降转送板和衔接于升降转送板下方的取料夹，该取料夹设置于推送板上，推送板可左右移动设置于滑轨上，所述升降转送板贴合传送台出口的一侧下端设有转送槽，该转送槽可匹配容纳吸附立式磁瓦，所述取料夹衔接于转送槽与定位槽之间进行磁瓦传送。
[0008]所述磁瓦夹定位组件包括有分设于导槽下端两侧的左右弧形块，弧形块可周向移动贴合柱形模，相应的弧形块外侧设有限位环，限位环设置于环形固定座上，环形固定座连接于柱形模上，所述弧形块上连接有径向布置的驱动杆，左右弧形块的驱动杆之间连接有拉簧，且驱动杆外端配设有驱动块，驱动块可前后移动设置。
[0009]所述限位环上设有径向内凸块，径向内凸块与环形固定座之间形成限位槽，所述弧形块上设有径向外凸块，径向外凸块配设于限位槽内。
[0010]所述电机壳体压紧机构包括有可升降动作的压紧块，压紧块与电机壳体的上端压紧配合。
[0011]所述磁瓦夹上推组件包括有推块，该推块可上下移动设置于磁瓦夹导槽内。
[0012]所述推块两端分别伸入两个磁瓦夹导槽内。
[0013]所述磁瓦定位槽与转送槽内均设有磁片
[0014]本技术的有益效果是改进后的磁瓦组装机，结构合理、运行稳定，通过设置可升降动作和旋转动作的组装模具及衔接于组装模具前方位的电机壳体传送机构、后方位的磁瓦夹传送机构、左右方位的两组磁瓦传送机构和上方位的电机壳体压紧机构，实现电机壳体传送、并定位于组装模具上方，磁瓦夹和磁瓦传送至组装模具上，并由组装模具装入电机壳体内，实现磁瓦的自动化快速组装。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构前视图；
[0018]图3为本技术图1的A部放大图；
[0019]图4为本技术图1的B部放大图；
[0020]图5为本技术图1的C部放大图；
[0021]图6为本技术图2的D部放大图。
具体实施方式
[0022]附图表示了本技术的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，参见附图1
‑
6，该磁瓦组装机，包括有组装台1，所述组装台1上设有组装模具2及衔接于组装模具2前方位的电机壳体传送机构3、后方位的磁瓦夹传送机构4、左右方位的两组磁瓦传送机构5和上方位的电机壳体压紧机构6；所述组装模具2为可升降动作和旋转动作的柱形模21，具体的柱形模21下端连接有传动杆，该传动杆可转动设置于升降台上，并由电机驱动旋转，升降台由气缸或油缸驱动升降；所述柱形模21上部外圆上设有左右分布的两个磁瓦定位槽22，可匹配容纳立式磁瓦，相应的磁瓦吸附于磁瓦定位槽22内，所述柱形模21外圆上设有前后分布、轴向布置的两个磁瓦夹导槽23，且磁瓦夹导槽23内设有磁瓦夹上推组件7，磁瓦夹导槽23下端设有磁瓦夹定位组件8。
[0023]本技术的工作原理，将电机壳体置于电机壳体传送机构3上，由电机壳体传送机构3传送至柱形模21上方，并由电机壳体压紧机构6压紧，同时两组磁瓦传送机构5将磁瓦分别传送至磁瓦定位槽22内，磁瓦吸附于磁瓦定位槽22上，磁瓦夹传送机构4将一个磁瓦夹传送至一个导槽23下端，并由对应的磁瓦夹定位组件8进行定位，之后柱形模21旋转180度后，磁瓦夹传送机构4将另一个磁瓦夹传送至另一个导槽23的下端，并由对应的磁瓦夹定位组件8进行定位；接着，柱形模21上升，其上部伸入电机壳体内，相应的磁瓦也进入并吸附于电机壳体内，然后磁瓦夹上推组件7推动磁瓦夹沿导槽23上移进入电机壳体内，并支撑于两个磁瓦之间，最后，柱形模21下降，磁瓦从磁瓦定位槽22内脱离，并留在电机壳体内，完成磁瓦组装。
[0024]作为进一步改进的具体实施方式，参见附图6，所述电机壳体传送机构3包括有传送板31，传送板31可前后移动设置于导轨上，优选配设有传动气缸，相应的传送板31上设有电机壳体装配孔32，该装配孔32为台阶孔，可供电机壳体匹配安装，电机壳体的端口盖设于
台阶孔内。
[0025]作为进一步改进的具体实施方式，参见附图3，所述磁瓦夹传送机构4包括有摆臂41、振动盘42，所述振动盘42出口连接有滑道43，滑道43末端设有夹紧组件44，夹紧组件44优选为相互配合的左右气动夹紧块，夹紧块上设有夹口，对磁瓦夹进行定位，且防止磁瓦夹堆叠，所述摆臂41一端可摆动设置于十字滑台45上，相应的摆臂41配设有旋转电机，十字滑台45配设有横向移动气缸和纵向移动气缸，所述摆臂41另一端设有吸附组件46，优选吸附组件46包括有吸嘴及其负压源，该吸附组件46衔接于滑道43末端与磁瓦夹导槽23下端之间进行磁瓦夹传送。
[0026]工作时，振动盘42将磁瓦夹整理进入滑道43内穿送，传送至滑道43末端的磁瓦夹由夹紧组件44定位，之后吸附组件46由十字滑台45带动下移吸取磁瓦夹，相应的夹紧组件44释放磁瓦夹，接着吸附组件46带着磁瓦夹上移、并随着摆臂41上摆至水平位置，然后十字滑台45前移，使吸附组件46将磁瓦夹传送至导槽23下端，同理复位进行下一个磁瓦夹的传送。
[0027]作为进一步改进的具体实施方式，参见附图5，所述磁瓦传送机构5包括有立式磁瓦传送台51、衔接于传送台51出口的升降转送板52和衔接于升降转送板52下方的取料夹53，传送台51优选包括有输送带及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁瓦组装机，包括有组装台，其特征在于：所述组装台上设有组装模具及衔接于组装模具前方位的电机壳体传送机构、后方位的磁瓦夹传送机构、左右方位的两组磁瓦传送机构和上方位的电机壳体压紧机构；所述组装模具为可升降动作和旋转动作的柱形模，柱形模上部外圆上设有左右分布的两个磁瓦定位槽，柱形模外圆上设有前后分布、轴向布置的两个磁瓦夹导槽，且磁瓦夹导槽内设有磁瓦夹上推组件，磁瓦夹导槽下端设有磁瓦夹定位组件。2.如权利要求1所述的磁瓦组装机，其特征在于：所述电机壳体传送机构包括有传送板，传送板可前后移动设置于导轨上，相应的传送板上设有电机壳体装配孔，该装配孔为台阶孔。3.如权利要求1所述的磁瓦组装机，其特征在于：所述磁瓦夹传送机构包括有摆臂、振动盘，所述振动盘出口连接有滑道，滑道末端设有夹紧组件，所述摆臂一端可摆动设置于十字滑台上，摆臂另一端设有吸附组件，该吸附组件衔接于滑道末端与磁瓦夹导槽下端之间进行磁瓦夹传送。4.如权利要求1所述的磁瓦组装机，其特征在于：所述磁瓦传送机构包括有立式磁瓦传送台、衔接于传送台出口的升降转送板和衔接于升降转送板下方的取料夹，该取料夹设置于推送板上，推送板可左右移动设置于滑轨上，所述升降转送板贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋前军，宋前龙，张昌凤，
申请(专利权)人：瑞安市中川五金有限公司，
类型：新型
国别省市：