一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统技术方案

本发明专利技术涉及磁的夹持装置技术领域，具体涉及一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统；包括基板及与基板滑动配合的挤压件，基板的下侧设有用于固定待粘接永磁铁的固定单元，挤压件穿过固定单元延伸至基板上侧与连接架固定；使用时，永磁铁吸附固定于磁环的下侧；挤压装置沿着挤压件与挤压件通道的配合方向，推动连接架，挤压杆挤压挤压头，使挤压头对永磁铁与基座进行柔性压紧；本申请旨在解决如何对磁铁与基座进行施压粘接的技术问题。与基座进行施压粘接的技术问题。与基座进行施压粘接的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统


[0001]本专利技术涉及磁的夹持装置
；具体涉及一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统。

技术介绍

[0002]磁铁在工业、科研、医疗等领域都有广泛的应用，例如在电机、发电机、磁共振成像等设备中使用；磁铁也被广泛用于家庭用品和科学实验中，例如冰箱门上的磁铁、磁悬浮玩具等；在磁铁和基座之间使用粘接剂可以增强它们之间的粘合力，从而使磁铁更牢固地固定在基座上；例如在自动对焦音圈马达的生产中；永磁铁固定于外壳上构成磁场发生装置；具体来说，首先，需要粘接的音圈马达永磁铁和外壳，确保其表面干净、无油污、无灰尘等杂质；其次，将混合好的粘剂均匀地涂敷在外壳的四个角上；最后将涂敷了粘接剂的音圈马达机座和永磁铁粘接在一处，并加以压力；如图1所示，即音圈马达热铆弹片后，在几个角处粘接永磁铁。
[0003]授权公告号为CN101615835B的公开一种音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率；但是其无法在粘接后施加压力；因此现有技术中存在的问题是：在对磁铁与基座进行粘接时，如何对磁铁与基座进行施压粘接。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种磁性夹持压接组件及音圈马达组装系统，旨在解决如何对磁铁与基座进行施压粘接。
[0005]本专利技术使用的技术方案如下：一种磁性夹持压接组件，包括基板及与基板滑动配合的挤压件，基板的下侧设有用于固定待粘接永磁铁的固定单元，挤压件穿过固定单元延伸至基板上侧与连接架固定。
[0006]进一步，挤压件包括挤压头及与挤压头滑动配合的挤压杆，挤压杆与挤压头通过挤压恢复件柔性连接。
[0007]进一步，固定单元包括设于基板下的导向座，导向座的下侧通过回位弹簧与挤压架连接，挤压架用于吸附固定待转移的永磁铁。
[0008]进一步，基板上设有与挤压件对应的转向通道，转向通道内设置转向件；在导向座的侧壁开设有横板滑槽，挤压杆的侧壁设有横板，横板通过横板滑槽延伸出导向座的外侧；连接绳的一端与挤压架连接，连接绳的另一端绕过转向件与横板连接。
[0009]本申请还提出一种音圈马达组装系统，包括支撑台及上述实施方式的磁性夹持压接组件；竖向升降平台设于支撑台内，竖向升降平台的推柱向上延伸出支撑台与转向机构的下侧连接，磁性夹持压接组件设于转向机构上；竖向升降平台用于控制磁性夹持压接组件的高度，转向机构用于控制磁性夹持压接组件水平方位。
[0010]进一步，转向机构包括安装框与转板，安装框的下侧与竖向升降平台的推杆固定，安装框内设有转向驱动件，转向驱动件的输出端与转板的一端连接，转板的另一端设有挤压装置，挤压装置与磁性夹持压接组件的连接架固定。
[0011]进一步，支撑台的一侧设置磁铁上料单元，磁铁上料单元用于将永磁铁间隔推出，使永磁铁的位置与磁性夹持压接组件相对应。
[0012]进一步，磁铁上料单元包括支撑架及设于支撑架之上的间隔推料单元，承载单元设于安装槽支撑架上；支撑台靠近承载单元一侧设有两个横向的第一导向道；承载单元上设有四个承载槽，承载槽为上大下小的圆台结构，承载单元的边缘设有与第一导向道对应的四个第二导向道；第二导向道一端延伸至承载槽内，另一端在与第一导向道对接后相连通。
[0013]进一步，间隔推料单元单侧设置于或分别设置在承载单元的两侧。
[0014]进一步，磁铁上料单元相对一侧设有基座传递单元，基座传递单元用于将壳体传递到与承载单元对应位置。
[0015]本专利技术所达到的有益效果为：使用时，将连接架安装在挤压装置上，永磁铁吸附固定于磁环的下侧，永磁铁移动至基座上；挤压装置沿着挤压件与挤压件通道的配合方向，推动连接架，挤压杆挤压挤压头，使挤压头对永磁铁与基座进行柔性压紧；如图7所示，横板沿着滑槽向下滑动，拉动连接绳；连接绳向上拉动挤压架，此时挤压头压紧永磁铁，挤压架向上移动带动磁环向上与永磁铁分离；挤压环会向上挤压回位弹簧；将本装置移走后，控制挤压件回位，挤压架在回位弹簧的带动下，恢复到初始位置。
附图说明
[0016]图1是永磁铁、壳体示意图。
[0017]图2是本专利技术的磁性夹持压接组件结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的挤压件剖面结构示意图。
[0019]图4是本专利技术的转向通道结构示意图。
[0020]图5是本专利技术的固定单元结构示意图。
[0021]图6是本专利技术的导向杆结构示意图。
[0022]图7是本专利技术的挤压装置结构示意图。
[0023]图8是本专利技术的支撑台结构示意图。
[0024]图9是本专利技术的转板结构示意图。
[0025]图10是本专利技术的间隔推料单元位置示意图。
[0026]图11是本专利技术的磁铁上料单元结构示意图一。
[0027]图12是本专利技术的间隔推料单元位置结构示意图。
[0028]图13是本专利技术的第二导向道结构示意图。
[0029]图14是本专利技术的承载单元示意图。
[0030]图15是本专利技术的磁铁上料单元结构示意图二。
[0031]图16是本专利技术的输送线位置示意图。
[0032]图17是本专利技术的治具单元结构示意图。
[0033]图18是本专利技术的横向双头推杆结构示意图。
[0034]图19是本专利技术的多组基座传递单元与磁铁上料单元示意图。
[0035]图中，1、基板；2、导向座；3、回位弹簧；4、挤压架；5、挤压环；6、磁环；7、挤压杆；8、挤压头；9、挤压恢复件；10、连接架；11、转向通道；12、转向件；13、连接绳；14、横板滑槽；15、横板；16、导向杆；17、支撑台；18、竖向升降平台；19、安装框；20、转向驱动件；21、转板；22、挤压装置；23、支撑架；24、间隔推料单元；25、承载单元；26、第一导向道；27、承载槽；28、第二导向道；29、输送线；30、治具单元；31、导向槽；32、竖向推杆；33、横向双头推杆；34、矫正柱；35、安装架；36、挤压推杆。
具体实施方式
[0036]为便于本领域的技术人员理解本专利技术，下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]首先对本申请的应用场景进行介绍：在磁铁和壳体之间使用粘接剂可以增强它们之间的粘合力，从而使磁铁更牢固地固定在基座上；具体来说，首先将混合好的粘剂均匀地涂敷在壳体的待粘接位置；最后将涂敷了粘接剂的壳体与永磁铁粘接在一起；壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性夹持压接组件，其特征在于：包括基板（1）及与基板（1）滑动配合的挤压件，基板（1）的下侧设有用于固定待粘接永磁铁的固定单元，挤压件穿过固定单元延伸至基板（1）上侧与连接架（10）固定。2.根据权利要求1所述的一种磁性夹持压接组件，其特征在于：所述挤压件包括挤压头（8）及与挤压头（8）滑动配合的挤压杆（7），挤压杆（7）与挤压头（8）通过挤压恢复件（9）柔性连接。3.根据权利要求1所述的一种磁性夹持压接组件，其特征在于：所述固定单元包括设于基板（1）下的导向座（2），导向座（2）的下侧通过回位弹簧（3）与挤压架（4）连接，挤压架（4）用于吸附固定待转移的永磁铁。4.根据权利要求3所述的一种磁性夹持压接组件，其特征在于：所述基板（1）上设有与挤压件对应的转向通道（11），转向通道（11）内设置转向件（12）；在导向座（2）的侧壁开设有横板滑槽（14），挤压杆（7）的侧壁设有横板（15），横板（15）通过横板滑槽（14）延伸出导向座（2）的外侧；连接绳（13）的一端与挤压架（4）连接，连接绳（13）的另一端绕过转向件（12）与横板（15）连接。5.一种音圈马达组装系统，其特征在于：包括支撑台（17）及权利要求1所述的磁性夹持压接组件；竖向升降平台（18）设于支撑台（17）内，竖向升降平台（18）的推柱向上延伸出支撑台（17）与转向机构的下侧连接，磁性夹持压接组件设于转向机构上；竖向升降平台（18）用于控制磁性夹持压接组件的高度，转向机构用于控制磁性夹持压接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐林，郭延春，许德光，黄国平，李斌，幸帅超，姜学伟，王玉会，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：