【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于抛光的装置，具体涉及一种滚珠抛光装置及滚珠插入机台。
技术介绍
1、音圈马达包括上壳体、下壳体及中间载体；如图1示出的是一种音圈马达的中间载体爆炸示意图，中间载体包括位于下侧的af载体、位于上侧的ois载体及中间的导向载体，ois载体上侧通过折弯片进行固定；af载体的上侧四个角具有滚珠嵌槽，导向载体的下侧也具有对应的滚珠嵌槽，滚珠嵌槽内滑动适配有滚珠。
2、将af载体、滚珠与导向载体进行组装的流程为：需要将若干af载体放置于治具盘上，然后将滚珠置入af载体的滚珠嵌槽内，之后将导向载体装配，滚珠需要保证光滑，方便在滚珠嵌槽内顺畅的移动;因此，在滚珠装配前需要事先通过抛光设备对滚珠进行抛光作业。
3、例如授权公告号为 cn109249306b 中公开了抛光设备，其公开一种抛光装置与产品一一对应设置的抛光设备，用于对所有产品固定后，同时进行端面抛光；其无法对批量滚珠进行抛光作业，也无法在抛光后进行上料作业。
4、因此现有技术中存在的问题是：如何对批量滚珠进行抛光作业及抛光后如何对滚珠进行上料作业。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种滚珠抛光装置及滚珠插入机台，旨在解决如何实现对批量滚珠进行抛光作业，及抛光后如何对滚珠进行上料作业。
2、本专利技术使用的技术方案如下：
3、本申请第一方面提出一种滚珠抛光装置，包括抛光支板及配合于抛光支板之上的抛光锅，还包括用于在抛光后对滚珠进行上料的上料组件；抛光支板上相对设
4、进一步，基准轴的下端相对设有两个基轴推板；抛光支板的下侧相对设有两个转换推杆，转换推杆的推头与基轴推板连接；转换推杆用调整基准轴在竖直方向上的位置；基准轴为环形孔空腔结构，基准轴的上侧间隔设置有若干筛分柱，筛分柱之间的间隙大于滚珠的直径，而小于抛光料的直径，筛分柱的上侧设有上料托板。
5、进一步，转换推杆的推头上设有第一推杆板，基轴推板的端部设有第二推杆板，第一推杆板与第二推杆板之间通过第二连接弹簧连接。
6、进一步，上料组件包括相对设置的上料支架，上料支架的侧部竖直设有推杆安装板，往复推杆安装于推杆安装板上，往复推杆的推头穿出推杆安装板与往复滑板固定；上料支架上设有圆柱形的上料槽，上料槽上设有横向安装板，横向安装板上设有扫料驱动单元，扫料驱动单元用于驱动刮扫板旋转；上料槽的底部开设有往复滑板滑槽，往复滑板滑槽与上料槽的槽底贯通，往复滑板滑动配合于往复滑板滑槽内；往复滑板的上侧设有半球状的容纳槽；刮扫板的下侧设有橡胶刮板，橡胶刮板与上料槽的槽底接触。
7、进一步，扫料驱动单元包括扫料电机，扫料电机安装于横向安装板上，扫料电机的电机轴向下穿出横向安装板与刮扫板连接。
8、进一步，扫料驱动单元包括扫料驱动轴，扫料驱动轴的一端与刮扫板的上侧连接，扫料驱动轴的另一端向上穿出横向安装板与扫料齿轮键连接；上料支架上通过支撑杆固定有滑架；滑架上滑动配合有齿条架，齿条架的内侧相对设有齿条，齿条与扫料齿轮相啮合；往复滑板的端部延伸出上料槽通过连接轴与齿条架的端部相固定；往复推杆伸长，带动往复滑板沿着往复滑板滑槽移动时，连接轴拉动齿条架沿着滑架向外侧移动，齿条驱动扫料齿轮转动，带动橡胶刮板旋转。
9、进一步，上料支架之间设置有折线状的驱动板；往复滑板上设有若干方形截面的推柱槽，推柱槽内滑动配合有推柱；推柱的上侧设有半球状的容纳槽，对应的四个推柱的下侧通过推柱板固定，推柱板的底部设有滚轮，滚轮与驱动板相接触；在推柱上设有推柱卡板，往复滑板与推柱卡板之间的推柱上穿有推柱弹簧，往复推杆伸长，带动往复滑板沿着往复滑板滑槽移动时，使得卡在容纳槽的滚珠移出上料槽；连接轴拉动齿条架沿着滑架向外侧移动，橡胶刮板旋转，使得滚珠卡接于容纳槽的孔位内；滚轮沿着驱动板移动，将滚珠向上顶起。
10、本申请第二方面提出一种滚珠插入机台，包括上述实施方式的滚珠抛光装置，还包括流水线；流水线设置于装配载台的一侧，用于承载传递af载体治具盘；滚珠抛光装置设于装配载台的另一侧；流水线下侧设有顶升气缸与隔挡气缸，隔挡气缸上设有止挡架，通过止挡架横向挡住af载体治具盘，方便af载体治具盘的横向对位；顶升气缸上设有u型的顶升架，顶升气缸伸长；六轴移动平台的执行端设有滚珠置入组件；通过六轴移动平台带动滚珠置入组件在六轴方向上移动。
11、进一步，滚珠置入组件包括l形的安装架，安装架的竖直侧与六轴移动平台的执行端固定，安装架的水平侧竖直设有上拉推杆；安装架的水平侧的下端竖直设有若干内部中空的导向柱，导向柱的底部设有用于容纳滚珠的滚动横槽；滚动横槽上开设有磁铁通道，磁铁通道连通于导向柱的内部；导向柱的内部设有移动柱，移动柱的下侧设有磁铁，磁铁延伸出磁铁通道；导向柱的侧部开设有纵向的导向滑道，工字形的移动架滑动配合于导向滑道内，移动架的端部与移动柱的上端侧部固定；上拉推杆的推头向下穿出安装架与中间的移动架固定，三个移动架之间通过横筋连接。
12、进一步，滚动横槽的长度超出导向柱，滚动横槽的内侧设有横推组件，横推组件用于上拉推杆收回时，向两侧横向推动滚珠。
13、本专利技术所达到的有益效果为：抛光料与滚珠置于抛光锅内；转换推杆位于伸长状态，基准轴延伸至抛光锅的内腔，振动电机震动，带动抛光锅振动，抛光料与滚珠绕着基准轴旋转进行抛光；抛光完成后，振动电机停止；转换推杆收回，基准轴向下移动，筛分柱移动到抛光锅的底部；这时振动电机开启，使得抛光料与滚珠分离，抛光料通过筛分柱之间的间隙从基准轴内部排出；滚珠位于抛光锅内，通过上料组件对抛光锅内的滚珠进行上料。
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1.一种滚珠抛光装置，其特征在于，包括抛光支板（1）及配合于抛光支板（1）之上的抛光锅（2），还包括用于在抛光后对滚珠进行上料的上料组件；抛光支板（1）上相对设有两个固定耳（3）；抛光锅（2）的两侧相对设有连接耳（4），连接耳（4）与固定耳（3）之间通过第一连接弹簧（5）支撑固定；抛光锅（2）的下侧竖直设有电机安装板（6），振动电机（7）安装于电机安装板（6）上；抛光锅（2）的底部开设有基轴通道（8），基准轴（64）滑动配合于基轴通道（8）内。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述基准轴（64）的下端相对设有两个基轴推板（9）；抛光支板（1）的下侧相对设有两个转换推杆（10），转换推杆（10）的推头与基轴推板（9）连接；转换推杆（10）用调整基准轴（64）在竖直方向上的位置；基准轴（64）为环形孔空腔结构，基准轴（64）的上侧间隔设置有若干筛分柱（11），筛分柱（11）之间的间隙大于滚珠的直径，而小于抛光料的直径，筛分柱（11）的上侧设有上料托板（12）。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述转换推杆（10）的推
4.根据权利要求1所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述上料组件包括相对设置的上料支架（16），上料支架（16）的侧部竖直设有推杆安装板（17），往复推杆（18）安装于推杆安装板（17）上，往复推杆（18）的推头穿出推杆安装板（17）与往复滑板固定；上料支架（16）上设有圆柱形的上料槽（19），上料槽（19）上设有横向安装板（20），横向安装板（20）上设有扫料驱动单元，扫料驱动单元用于驱动刮扫板（22）旋转；上料槽（19）的底部开设有往复滑板滑槽（24），往复滑板滑槽（24）与上料槽（19）的槽底贯通，往复滑板滑动配合于往复滑板滑槽（24）内；往复滑板的上侧设有半球状的容纳槽（25）；刮扫板（22）的下侧设有橡胶刮板（23），橡胶刮板（23）与上料槽（19）的槽底接触。
5.根据权利要求4所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述扫料驱动单元包括扫料电机（21），扫料电机（21）安装于横向安装板（20）上，扫料电机（21）的电机轴向下穿出横向安装板（20）与刮扫板（22）连接。
6.根据权利要求4所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述扫料驱动单元包括扫料驱动轴（26），扫料驱动轴（26）的一端与刮扫板（22）的上侧连接，扫料驱动轴（26）的另一端向上穿出横向安装板（20）与扫料齿轮（27）键连接；上料支架（16）上通过支撑杆（28）固定有滑架（29）；滑架（29）上滑动配合有齿条架（30），齿条架（30）的内侧相对设有齿条（31），齿条（31）与扫料齿轮（27）相啮合；往复滑板的端部延伸出上料槽（19）通过连接轴（32）与齿条架（30）的端部相固定；往复推杆（18）伸长，带动往复滑板沿着往复滑板滑槽（24）移动时，连接轴（32）拉动齿条架（30）沿着滑架（29）向外侧移动，齿条（31）驱动扫料齿轮（27）转动，带动橡胶刮板（23）旋转。
7.根据权利要求4所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述上料支架（16）之间设置有折线状的驱动板（33）；往复滑板上设有若干方形截面的推柱槽（34），推柱槽（34）内滑动配合有推柱（35）；推柱（35）的上侧设有半球状的容纳槽（25），对应的四个推柱（35）的下侧通过推柱板（36）固定，推柱板（36）的底部设有滚轮（37），滚轮（37）与驱动板（33）相接触；在推柱（35）上设有推柱卡板（38），往复滑板与推柱卡板（38）之间的推柱（35）上穿有推柱弹簧（39），往复推杆（18）伸长，带动往复滑板沿着往复滑板滑槽（24）移动，使得卡在容纳槽（25）的滚珠移出上料槽（19）；连接轴（32）拉动齿条架（30）沿着滑架（29）向外侧移动，橡胶刮板（23）旋转，使得滚珠卡接于容纳槽（25）的孔位内；滚轮（37）沿着驱动板（33）移动，将滚珠向上顶起。
8.一种滚珠插入机台，其特征在于，包括如权利要求1所述的滚珠抛光装置，还包括流水线（40）；流水线（40）设置于装配载台（47）的一侧，用于承载传递AF载体治具盘（41）；滚珠抛光装置设于装配载台（47）的另一侧；流水线（40）下侧设有顶升气缸（42）与隔挡气缸（43），隔挡气缸（43）上设有止挡架（44），通过止挡架（44）横向挡住AF载体治具盘（41），方便AF载体治具盘（41）的横向对位；顶升气缸（42）上设有U型的顶升架（45），顶升气缸（42）伸长；六轴移...
【技术特征摘要】
1.一种滚珠抛光装置，其特征在于，包括抛光支板（1）及配合于抛光支板（1）之上的抛光锅（2），还包括用于在抛光后对滚珠进行上料的上料组件；抛光支板（1）上相对设有两个固定耳（3）；抛光锅（2）的两侧相对设有连接耳（4），连接耳（4）与固定耳（3）之间通过第一连接弹簧（5）支撑固定；抛光锅（2）的下侧竖直设有电机安装板（6），振动电机（7）安装于电机安装板（6）上；抛光锅（2）的底部开设有基轴通道（8），基准轴（64）滑动配合于基轴通道（8）内。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述基准轴（64）的下端相对设有两个基轴推板（9）；抛光支板（1）的下侧相对设有两个转换推杆（10），转换推杆（10）的推头与基轴推板（9）连接；转换推杆（10）用调整基准轴（64）在竖直方向上的位置；基准轴（64）为环形孔空腔结构，基准轴（64）的上侧间隔设置有若干筛分柱（11），筛分柱（11）之间的间隙大于滚珠的直径，而小于抛光料的直径，筛分柱（11）的上侧设有上料托板（12）。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述转换推杆（10）的推头上设有第一推杆板（13），基轴推板（9）的端部设有第二推杆板（14），第一推杆板（13）与第二推杆板（14）之间通过第二连接弹簧（15）连接。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述上料组件包括相对设置的上料支架（16），上料支架（16）的侧部竖直设有推杆安装板（17），往复推杆（18）安装于推杆安装板（17）上，往复推杆（18）的推头穿出推杆安装板（17）与往复滑板固定；上料支架（16）上设有圆柱形的上料槽（19），上料槽（19）上设有横向安装板（20），横向安装板（20）上设有扫料驱动单元，扫料驱动单元用于驱动刮扫板（22）旋转；上料槽（19）的底部开设有往复滑板滑槽（24），往复滑板滑槽（24）与上料槽（19）的槽底贯通，往复滑板滑动配合于往复滑板滑槽（24）内；往复滑板的上侧设有半球状的容纳槽（25）；刮扫板（22）的下侧设有橡胶刮板（23），橡胶刮板（23）与上料槽（19）的槽底接触。
5.根据权利要求4所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述扫料驱动单元包括扫料电机（21），扫料电机（21）安装于横向安装板（20）上，扫料电机（21）的电机轴向下穿出横向安装板（20）与刮扫板（22）连接。
6.根据权利要求4所述的一种滚珠抛光装置，其特征在于，所述扫料驱动单元包括扫料驱动轴（26），扫料驱动轴（26）的一端与刮扫板（22）的上侧连接，扫料驱动轴（26）的另一端向上穿出横向安装板（20）与扫料齿轮（27）键连接；上料支架（16）上通过支撑杆（28）固定有滑架（29）；滑架（29）上滑动配合有齿条架（30），齿条架（30）的内侧相对设有齿条（31），齿条（31）与扫料齿轮（27）相啮合；往复滑板的端部延伸出上料槽（19）通过连接轴（32）与齿条架（30）的端部相固定；往...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉会，郭延春，许德光，黄国平，李斌，蔡锐林，李佳全，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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