【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁体粘接强度检测，具体涉及一种粘接强度检测装置及壳体下线系统。
技术介绍
1、音圈马达包括上壳体、下壳体及中间载体；中间载体包括位于下侧的af载体、位于上侧的ois载体及中间的导向载体，ois载体上侧通过折弯片进行固定，af载体单侧粘接有磁体，磁体粘接后需要进行粘接质量检测，剔除粘接质量不合格的产品，从而提高产品的良品率。
2、授权公告号为cn217717455u的技术专利公开一种磁组件粘接强度检测装置；其通过纵向移动拉拔的方式，对粘接后的磁组件进行粘接质量检测；但是其只能进行拉伸粘接强度检测，粘接强度检测，包括拉伸粘接强度检测（即垂直于粘接面的方向拉伸，检测是否粘接合格）和剪切粘接强度检测（即平行于粘接面的方向拉伸，检测是否粘接合格），上述设备无法实现剪切粘接强度检测。
3、因此现有技术中存在的问题是：如何在粘接质量检测时，实现拉伸粘接强度检测及剪切粘接强度检测。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种粘接强度检测装置及壳体下线系统，旨在解决如何实现拉伸粘接强度检测及剪切粘接强度检测。
2、本专利技术使用的技术方案如下：
3、本申请第一方面提出一种粘接强度检测装置，包括检测基座及设于检测基座之上的第一流水线，第一流水线用于承载传递af载体治具盘单元；检测基座上设有六轴移动座，六轴移动座的执行端设有双侧检测单元，双侧检测单元用于对af载体进行拉伸粘接强度检测及剪切粘接强度检测；第一流水线上设有治具驱动组件；af载体治具盘
4、进一步，第一流水线上的下侧设有第一抬升气缸与第一对位气缸，第一抬升气缸的推头上设有第一抬升块；第一对位气缸上设有第一对位块。
5、进一步，从动机构包括从动固定架；从动固定架上滑动配合有从动滑轴，从动滑轴的下侧设有从动推块，从动滑轴的上侧向上穿出从动固定架与从动推板固定；从动滑轴上穿有回位弹簧，治具座可拆卸的固定于从动推板上。
6、进一步，治具驱动组件包括治具卡架，治具卡架通过支撑板固定于第一流水线上；治具卡架的下表面內沿设有与上托架对应的托架卡槽，第一抬升块将af载体治具盘单元顶起时，上托架卡到托架卡槽内；支撑板上设有驱动推杆，驱动推杆的推头上设有与从动推块对应的主动推块。
7、进一步，双侧检测单元包括检测移动架，检测移动架的竖直侧与六轴移动座的执行端固定，检测移动架的水平侧竖直设有若干检测推杆；检测移动架的下侧设有第一检测滑架；第一检测滑架上滑动配合有第一滑板；第一滑板的下侧镶嵌有第一磁铁，第一磁铁的吸合力大于等于拉伸粘接强度检测阈值；检测推杆的推头向下穿出检测移动架与第一滑板的上侧固定；第一检测滑架的下侧端部水平设置有第二检测滑架，第二检测滑架的两端相对开设有第二滑架滑槽，第二滑架滑槽内设有竖直的第二滑轴，第二滑板滑动配合于第二滑轴之上，在第二滑轴上穿有检测施压弹簧；第二滑板朝向第一滑板一侧设有第二磁铁，第二磁铁的吸合力大于等于剪切粘接强度检测阈值；检测移动架的下表面相对设有第一定滑轮，第二检测滑架上设有第二定滑轮；第一绳索的一端与第一滑板固定，第一绳索的另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮与第二滑板固定。
8、本申请第二方面提出一种壳体下线系统，包括上述实施方式的一种粘接强度检测装置，还包括壳体下线装置，壳体下线装置用于对粘接不合格的af载体进行下线动作；壳体下线装置包括下线基座及设于下线基座之上的第二流水线，第二流水线用于承载传递af载体治具盘单元，第二流水线的端部与第一流水线对接，下线基座上设有六轴移动平台，六轴移动平台的执行端设有壳体下线单元，壳体下线单元用于对粘接不合格的af载体进行下线动作。
9、进一步，第二流水线上的下侧设有第二抬升气缸与第二对位气缸，第二抬升气缸的推头上设有第二抬升块；第二对位气缸上设有第二对位块。
10、进一步，壳体下线单元包括l形截面的下线移动架，下线移动架的竖直侧与六轴移动平台的的执行端固定，下线移动架的水平侧设有下线推杆，治具座的两侧设有卡接棱；下线推杆的推头向下穿出下线移动架与下线驱动板的上表面固定，下线驱动板的两侧设有夹板滑槽，夹板滑槽上相对设有两个夹板滑轴，下线夹板滑动配合于夹板滑轴上，下线夹板的下侧端部设有卡接凸，卡接凸与卡接棱相对应；夹板滑轴上穿有夹紧弹簧；在下线移动架下侧设有四个缩口槽，缩口槽内设有缓冲弹簧，缩口槽滑动配合有缓冲柱的下侧设有l形的从动推板压架；下线驱动板的两侧设有第一导轮，第三绳索的一端与下线夹板固定，第三绳索的另一端绕过第一导轮后，与下线移动架固定。
11、进一步，下线移动架的上侧设有缓冲架，缓冲架上滑动配合有缓冲滑板；第三绳索的另一端向上穿出下线移动架与缓冲滑板的下侧固定，缓冲滑板与下线移动架之间的第三绳索上穿有拉紧弹簧。
12、本专利技术所达到的有益效果为：六轴移动座带动双侧检测单元移动到与治具驱动组件对应位置；双侧检测单元用于对af载体进行拉伸粘接强度检测及剪切粘接强度检测；本申请提出一种特定结构的af载体治具盘单元，还配置了具有特定结构且可以特定方式af载体治具盘的治具座治具座顶起的治具驱动组件，顶起的治具座内的af载体超过其余治具座内的af载体，避免检测时的相互干涉；同时治具座为可拆卸的方式，当af载体的磁铁粘接强度不合格时，可将治具座单独拆下。
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1.一种粘接强度检测装置，其特征在于，包括检测基座（1）及设于检测基座（1）之上的第一流水线（2），第一流水线（2）用于承载传递AF载体治具盘单元；检测基座（1）上设有六轴移动座（3），六轴移动座（3）的执行端设有双侧检测单元，双侧检测单元用于对AF载体进行拉伸粘接强度检测及剪切粘接强度检测；第一流水线（2）上设有治具驱动组件；AF载体治具盘单元包括承载盘（8）及设于承载盘（8）之上的从动机构；从动机构之上可拆卸的设有若干治具座（9）；承载盘（8）的两侧设有上托架（16）；承载盘（8）下侧两端设有与第一抬升块（6）对应的抬升卡槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述第一流水线（2）上的下侧设有第一抬升气缸（4）与第一对位气缸（5），第一抬升气缸（4）的推头上设有第一抬升块（6）；第一对位气缸（5）上设有第一对位块（7）。
3.根据权利要求1所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述从动机构包括从动固定架（11）；从动固定架（11）上滑动配合有从动滑轴（12），从动滑轴（12）的下侧设有从动推块（13），从动滑轴（12）
4.根据权利要求3所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述治具驱动组件包括治具卡架（20），治具卡架（20）通过支撑板（21）固定于第一流水线（2）上；治具卡架（20）的下表面內沿设有与上托架（16）对应的托架卡槽（22），第一抬升块（6）将AF载体治具盘单元顶起时，上托架（16）卡到托架卡槽（22）内；支撑板（21）上设有驱动推杆（23），驱动推杆（23）的推头上设有与从动推块（13）对应的主动推块（24）。
5.根据权利要求1所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述双侧检测单元包括检测移动架（25），检测移动架（25）的竖直侧与六轴移动座（3）的执行端固定，检测移动架（25）的水平侧竖直设有若干检测推杆（26）；检测移动架（25）的下侧设有第一检测滑架（27）；第一检测滑架（27）上滑动配合有第一滑板（30）；第一滑板（30）的下侧镶嵌有第一磁铁（31），第一磁铁（31）的吸合力大于等于拉伸粘接强度检测阈值；检测推杆（26）的推头向下穿出检测移动架（25）与第一滑板（30）的上侧固定；第一检测滑架（27）的下侧端部水平设置有第二检测滑架（32），第二检测滑架（32）的两端相对开设有第二滑架滑槽（33），第二滑架滑槽（33）内设有竖直的第二滑轴（34），第二滑板（35）滑动配合于第二滑轴（34）之上，在第二滑轴（34）上穿有检测施压弹簧（36）；第二滑板（35）朝向第一滑板（30）一侧设有第二磁铁（37），第二磁铁（37）的吸合力大于等于剪切粘接强度检测阈值；检测移动架（25）的下表面相对设有第一定滑轮（38），第二检测滑架（32）上设有第二定滑轮（39）；第一绳索（40）的一端与第一滑板（30）固定，第一绳索（40）的另一端绕过第一定滑轮（38）、第二定滑轮（39）与第二滑板（35）固定。
6.一种壳体下线系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种粘接强度检测装置，还包括壳体下线装置，壳体下线装置用于对粘接不合格的AF载体进行下线动作；壳体下线装置包括下线基座（41）及设于下线基座（41）之上的第二流水线（42），第二流水线（42）用于承载传递AF载体治具盘单元，第二流水线（42）的端部与第一流水线（2）对接，下线基座（41）上设有六轴移动平台（43），六轴移动平台（43）的执行端设有壳体下线单元，壳体下线单元用于对粘接不合格的AF载体进行下线动作。
7.根据权利要求6所述的一种壳体下线系统，其特征在于，所述第二流水线（42）上的下侧设有第二抬升气缸（44）与第二对位气缸（45），第二抬升气缸（44）的推头上设有第二抬升块；第二对位气缸（45）上设有第二对位块。
8.根据权利要求6所述的一种壳体下线系统，其特征在于，所述壳体下线单元包括L形截面的下线移动架（46），下线移动架（46）的竖直侧与六轴移动平台（43）的的执行端固定，下线移动架（46）的水平侧设有下线推杆（47），治具座（9）的两侧设有卡接棱（53）；下线推杆（47）的推头向下穿出下线移动架（46）与下线驱动板（48）的上表面固定，下线驱动板（48）的两侧设有夹板滑槽（49），夹板滑槽（49）上相对设有两个夹板滑轴（50），下线夹板（51）滑动配合于夹板滑轴（50）上，下线夹板（51）的下侧端部设有卡接凸（52），卡接凸（52）与卡接棱（53）相对应；夹板滑轴（50）上穿...
【技术特征摘要】
1.一种粘接强度检测装置，其特征在于，包括检测基座（1）及设于检测基座（1）之上的第一流水线（2），第一流水线（2）用于承载传递af载体治具盘单元；检测基座（1）上设有六轴移动座（3），六轴移动座（3）的执行端设有双侧检测单元，双侧检测单元用于对af载体进行拉伸粘接强度检测及剪切粘接强度检测；第一流水线（2）上设有治具驱动组件；af载体治具盘单元包括承载盘（8）及设于承载盘（8）之上的从动机构；从动机构之上可拆卸的设有若干治具座（9）；承载盘（8）的两侧设有上托架（16）；承载盘（8）下侧两端设有与第一抬升块（6）对应的抬升卡槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述第一流水线（2）上的下侧设有第一抬升气缸（4）与第一对位气缸（5），第一抬升气缸（4）的推头上设有第一抬升块（6）；第一对位气缸（5）上设有第一对位块（7）。
3.根据权利要求1所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述从动机构包括从动固定架（11）；从动固定架（11）上滑动配合有从动滑轴（12），从动滑轴（12）的下侧设有从动推块（13），从动滑轴（12）的上侧向上穿出从动固定架（11）与从动推板（14）固定；从动滑轴（12）上穿有回位弹簧（15），治具座（9）可拆卸的固定于从动推板（14）上。
4.根据权利要求3所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述治具驱动组件包括治具卡架（20），治具卡架（20）通过支撑板（21）固定于第一流水线（2）上；治具卡架（20）的下表面內沿设有与上托架（16）对应的托架卡槽（22），第一抬升块（6）将af载体治具盘单元顶起时，上托架（16）卡到托架卡槽（22）内；支撑板（21）上设有驱动推杆（23），驱动推杆（23）的推头上设有与从动推块（13）对应的主动推块（24）。
5.根据权利要求1所述的一种粘接强度检测装置，其特征在于，所述双侧检测单元包括检测移动架（25），检测移动架（25）的竖直侧与六轴移动座（3）的执行端固定，检测移动架（25）的水平侧竖直设有若干检测推杆（26）；检测移动架（25）的下侧设有第一检测滑架（27）；第一检测滑架（27）上滑动配合有第一滑板（30）；第一滑板（30）的下侧镶嵌有第一磁铁（31），第一磁铁（31）的吸合力大于等于拉伸粘接强度检测阈值；检测推杆（26）的推头向下穿出检测移动架（25）与第一滑板（30）的上侧固定；第一检测滑架（27）的下侧端部水平设置有第二检测滑架（32），第二检测滑架（32）的两端相对开设有第二滑架滑槽（33），第二滑架滑槽（33）内设有竖直的第二滑轴（34），第二滑板（35）滑动配合于第二滑轴（34）之上，在第二滑轴（34）上穿有检测施压弹簧（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉会，郭延春，许德光，黄国平，李斌，蔡锐林，李佳全，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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