隔离条自动对位焊接机及焊接方法技术

本发明专利技术公开一种隔离条自动对位焊接机及焊接方法，焊接机包括：隔离条料仓，设置于焊接机主体的一侧，隔离条放置于隔离条料仓内；隔离条移载装置，设置于焊接机主体上，隔离条移载装置上设置有抓取模组，隔离条料仓内的隔离条通过抓取模组移动至预定位置；隔离条抓取纠偏装置，设置于焊接机主体上，隔离条抓取纠偏装置包括纠偏抓取模组及纠偏模组，纠偏抓取模组与纠偏模组相连，纠偏模组带动纠偏抓取模组在X轴、Y轴及U轴方向移动；焊接模组，设置于隔离条抓取纠偏装置的下方，焊接模组与焊接移动装置相连，焊接移动装置带动焊接模组在X轴方向移动。本发明专利技术可实现隔离条与汇流条的自动焊接，且在焊接时可避免隔离条与汇流条的位置出现偏移。现偏移。现偏移。

【技术实现步骤摘要】
隔离条自动对位焊接机及焊接方法


[0001]本专利技术涉及太阳能电池生产领域，更具体的说，是一种隔离条自动对位焊接机及焊接方法。

技术介绍

[0002]在太阳能电池生产过程中，电池片与汇流条焊接完成后形成太阳能电池串。三根汇流条一般焊接于电池片的头、中、尾三个位置。在焊接完成后一般需要在三个汇流条上覆盖焊接一层EPE材料的隔离条。
[0003]现在一般采用焊接机进行隔离条的焊接，但是在焊接时汇流条与隔离条容易出现对位偏差，导致焊接后的隔离条与汇流条的焊接位置出现偏移。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种隔离条自动对位焊接机及焊接方法，本专利技术可实现隔离条与汇流条的自动焊接，且在焊接时可避免隔离条与汇流条的位置出现偏移。
[0005]其技术方案如下：本专利技术在一实施例中公开一种隔离条自动对位焊接机，包括：焊接机主体；隔离条料仓，设置于焊接机主体的一侧，隔离条放置于隔离条料仓内；隔离条移载装置，设置于焊接机主体上，隔离条移载装置上设置有抓取模组，隔离条料仓内的隔离条通过抓取模组移动至预定位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.隔离条自动对位焊接机，其特征在于，包括：焊接机主体；隔离条料仓，设置于焊接机主体的一侧，隔离条放置于隔离条料仓内；隔离条移载装置，设置于焊接机主体上，隔离条移载装置上设置有抓取模组，隔离条料仓内的隔离条通过抓取模组移动至预定位置；隔离条抓取纠偏装置，设置于焊接机主体上，隔离条抓取纠偏装置包括纠偏抓取模组及纠偏模组，纠偏抓取模组与纠偏模组相连，纠偏模组带动纠偏抓取模组在X轴、Y轴及U轴方向移动；焊接模组，设置于隔离条抓取纠偏装置的下方，焊接模组与焊接移动装置相连，焊接移动装置带动焊接模组在X轴方向移动；电池板抬升装置，设置于隔离条抓取纠偏装置的一侧，电池板抬升装置上设置有汇流条位置获取模组，汇流条位置获取模组包括多个汇流条位置获取摄像头。2.如权利要求1所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述装置主体上还设置有隔离条归正平台，隔离条归正平台置于隔离条料仓与焊接模组之间，隔离条归正平台上设置有隔离条放置板，隔离条料仓内的隔离条通过隔离条移载装置移动至隔离条放置板上。3.如权利要求1所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述隔离条抓取纠偏装置还包括纠偏升降模组，纠偏升降模组与纠偏模组相连，纠偏抓取模组为三个，三个纠偏抓取模组在X轴方向并排排列，纠偏抓取模组上设置有多个隔离条抓取吸嘴。4.如权利要求1所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述隔离条抓取纠偏装置还包括纠偏摄像头，纠偏摄像头的拍摄方向朝向隔离条。5.如权利要求3所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述纠偏模组包括X轴移动组件、Y轴移动组件及三个U轴移动组件，X轴移动组件与Y轴移动组件相连，三个U轴移动组件分别与Y轴移动组件相连，三个纠偏抓取模组分别与三个U轴移动组件相连。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，胡刚，
申请(专利权)人：苏州德睿联智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：