隔离条自动对位焊接机及焊接方法技术

本发明专利技术公开一种隔离条自动对位焊接机及焊接方法，焊接机包括：隔离条料仓，设置于焊接机主体的一侧，隔离条放置于隔离条料仓内；隔离条移载装置，设置于焊接机主体上，隔离条移载装置上设置有抓取模组，隔离条料仓内的隔离条通过抓取模组移动至预定位置；隔离条抓取纠偏装置，设置于焊接机主体上，隔离条抓取纠偏装置包括纠偏抓取模组及纠偏模组，纠偏抓取模组与纠偏模组相连，纠偏模组带动纠偏抓取模组在X轴、Y轴及U轴方向移动；焊接模组，设置于隔离条抓取纠偏装置的下方，焊接模组与焊接移动装置相连，焊接移动装置带动焊接模组在X轴方向移动。本发明专利技术可实现隔离条与汇流条的自动焊接，且在焊接时可避免隔离条与汇流条的位置出现偏移。现偏移。现偏移。

【技术实现步骤摘要】
隔离条自动对位焊接机及焊接方法


[0001]本专利技术涉及太阳能电池生产领域，更具体的说，是一种隔离条自动对位焊接机及焊接方法。

技术介绍

[0002]在太阳能电池生产过程中，电池片与汇流条焊接完成后形成太阳能电池串。三根汇流条一般焊接于电池片的头、中、尾三个位置。在焊接完成后一般需要在三个汇流条上覆盖焊接一层EPE材料的隔离条。
[0003]现在一般采用焊接机进行隔离条的焊接，但是在焊接时汇流条与隔离条容易出现对位偏差，导致焊接后的隔离条与汇流条的焊接位置出现偏移。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种隔离条自动对位焊接机及焊接方法，本专利技术可实现隔离条与汇流条的自动焊接，且在焊接时可避免隔离条与汇流条的位置出现偏移。
[0005]其技术方案如下：本专利技术在一实施例中公开一种隔离条自动对位焊接机，包括：焊接机主体；隔离条料仓，设置于焊接机主体的一侧，隔离条放置于隔离条料仓内；隔离条移载装置，设置于焊接机主体上，隔离条移载装置上设置有抓取模组，隔离条料仓内的隔离条通过抓取模组移动至预定位置；隔离条抓取纠偏装置，设置于焊接机主体上，隔离条抓取纠偏装置包括纠偏抓取模组及纠偏模组，纠偏抓取模组与纠偏模组相连，纠偏模组带动纠偏抓取模组在X轴、Y轴及U轴方向移动；焊接模组，设置于隔离条抓取纠偏装置的下方，焊接模组与焊接移动装置相连，焊接移动装置带动焊接模组在X轴方向移动；电池板抬升装置，设置于隔离条抓取纠偏装置的一侧，电池板抬升装置上设置有汇流条位置获取模组，汇流条位置获取模组包括多个汇流条位置获取摄像头。
[0006]在一实施例中，所述装置主体上还设置有隔离条归正平台，隔离条归正平台置于隔离条料仓与焊接模组之间，隔离条归正平台上设置有隔离条放置板，隔离条料仓内的隔离条通过隔离条移载装置移动至隔离条放置板上。
[0007]在一实施例中，所述隔离条抓取纠偏装置还包括纠偏升降模组，纠偏升降模组与纠偏模组相连，纠偏抓取模组为三个，三个纠偏抓取模组在X轴方向并排排列，纠偏抓取模组上设置有多个隔离条抓取吸嘴。
[0008]在一实施例中，所述隔离条抓取纠偏装置还包括纠偏摄像头，纠偏摄像头的拍摄方向朝向隔离条。
[0009]在一实施例中，所述纠偏模组包括X轴移动组件、Y轴移动组件及三个U轴移动组
件，X轴移动组件与Y轴移动组件相连，三个U轴移动组件分别与Y轴移动组件相连，三个纠偏抓取模组分别与三个U轴移动组件相连。
[0010]在一实施例中，所述纠偏升降模组与X轴移动组件、Y轴移动组件相连，纠偏升降模组带动Y轴移动组件及U轴移动组件升降。
[0011]在一实施例中，所述焊接机主体上还设置有电池板归正装置，所述电池板归正装置置于电池板抬升装置的正下方，电池板通过电池板归正装置输送至电池板抬升装置的正下方。
[0012]在一实施例中，多个汇流条位置获取摄像头分别排列成三排，三排汇流条位置获取摄像头分别置于头部、中部及尾部汇流条的上方。
[0013]在一实施例中，所述电池板抬升装置包括电池板抓取模组、电池板升降组件及横移组件，电池板升降组件与横移组件相连，电池板抓取模组与电池板升降组件相连，电池板抓取模组上设置有多个电池板抓取吸嘴。
[0014]本专利技术在另一实施例中公开一种隔离条自动对位焊接机的焊接方法，包括以下步骤：隔离条移载装置将放置于隔离条料仓内的隔离条移动至预定位置；隔离条抓取纠偏装置通过纠偏抓取模组抓取三条置于预定位置上的隔离条；纠偏模组根据拍摄的隔离条的位置状态信息及拍摄的电池板上头部、中部及尾部的汇流条的位置信息，通过纠偏模组在X轴、Y轴及U轴方向调整三条隔离条的位置；将纠偏后的隔离条放置于焊接模组上；电池板抬升装置将电池板抬升一定高度；焊接移动装置带动隔离条移动至电池板的下方的预定位置，令电池板上头部、中部、尾部的汇流条分别与焊接模组上的三条隔离条相对应；电池板抬升装置带动电池板下移，令头部、中部及尾部的汇流条分别与隔离条相贴合，通过焊接模组实现隔离条与汇流条的焊接；焊接完成后电池板抬升装置带动电池板抬升一定高度，焊接模组归位。
[0015]下面对本专利技术的优点或原理进行说明：本专利技术在焊接机主体上设置有隔离条抓取纠偏装置。使用该焊接机进行隔离条与汇流条的焊接时，首先通过隔离条移载装置将放置于隔离条料仓内的隔离条移动至预定位置。然后通过隔离条抓取纠偏装置的纠偏抓取模组抓取三条置于预定位置上的隔离条，纠偏模组根据拍摄的隔离条的位置状态信息及拍摄的电池板上头部、中部及尾部的汇流条的位置信息，通过纠偏模组在X轴、Y轴及U轴方向调整三条隔离条的位置。接着将纠偏后的隔离条放置于焊接模组上，电池板抬升装置将电池板抬升一定高度，焊接移动装置带动隔离条移动至电池板的下方的预定位置，令电池板上头部、中部、尾部的汇流条分别与焊接模组上的三条隔离条相对应。电池板抬升装置带动电池板下移，令头部、中部及尾部的汇流条分别与隔离条相贴合，通过焊接模组实现隔离条与汇流条的焊接，焊接完成后电池板抬升装置带动电池板抬升一定高度，焊接模组归位。
[0016]本专利技术通过隔离条抓取纠偏装置实现隔离条的纠偏，令隔离条与电池板上的汇流条焊接时位置不会出现偏移。
附图说明
[0017]图1是隔离条自动对位焊接机的结构图；图2是隔离条自动对位焊接机的内部结构示意图；图3是隔离条抓取纠偏装置的结构示意图；图4是隔离条抓取纠偏装置与隔离条移载装置的组合示意图；附图标记说明：10、焊接机主体；20、隔离条料仓；30、隔离条移载装置；40、隔离条抓取纠偏装置；50、焊接模组；60、电池板抬升装置；70、隔离条归正平台；71、隔离条放置板；72、压力传感器；31、横向移载组件；32、纵向移载组件；33、抓取模组；41、纠偏模组；410、隔离条抓取吸嘴；411、纠偏抓取固定板；412、抓取固定座；42、X轴移动组件；43、Y轴移动组件；44、U轴移动组件；440、伺服电机；441、减速机；442、检测销柱；443、U轴移动箱体；45、纠偏摄像头；46、摄像固定板；47、摄像固定座；48、纠偏升降模组；460、固定孔；470、固定槽；61、汇流条位置获取摄像头；62、电池板抓取模组；63、电池板升降组件；64、横移组件6；80、电池板归正装置。
具体实施方式
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.隔离条自动对位焊接机，其特征在于，包括：焊接机主体；隔离条料仓，设置于焊接机主体的一侧，隔离条放置于隔离条料仓内；隔离条移载装置，设置于焊接机主体上，隔离条移载装置上设置有抓取模组，隔离条料仓内的隔离条通过抓取模组移动至预定位置；隔离条抓取纠偏装置，设置于焊接机主体上，隔离条抓取纠偏装置包括纠偏抓取模组及纠偏模组，纠偏抓取模组与纠偏模组相连，纠偏模组带动纠偏抓取模组在X轴、Y轴及U轴方向移动；焊接模组，设置于隔离条抓取纠偏装置的下方，焊接模组与焊接移动装置相连，焊接移动装置带动焊接模组在X轴方向移动；电池板抬升装置，设置于隔离条抓取纠偏装置的一侧，电池板抬升装置上设置有汇流条位置获取模组，汇流条位置获取模组包括多个汇流条位置获取摄像头。2.如权利要求1所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述装置主体上还设置有隔离条归正平台，隔离条归正平台置于隔离条料仓与焊接模组之间，隔离条归正平台上设置有隔离条放置板，隔离条料仓内的隔离条通过隔离条移载装置移动至隔离条放置板上。3.如权利要求1所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述隔离条抓取纠偏装置还包括纠偏升降模组，纠偏升降模组与纠偏模组相连，纠偏抓取模组为三个，三个纠偏抓取模组在X轴方向并排排列，纠偏抓取模组上设置有多个隔离条抓取吸嘴。4.如权利要求1所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述隔离条抓取纠偏装置还包括纠偏摄像头，纠偏摄像头的拍摄方向朝向隔离条。5.如权利要求3所述的隔离条自动对位焊接机，其特征在于，所述纠偏模组包括X轴移动组件、Y轴移动组件及三个U轴移动组件，X轴移动组件与Y轴移动组件相连，三个U轴移动组件分别与Y轴移动组件相连，三个纠偏抓取模组分别与三个U轴移动组件相连。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，胡刚，
申请(专利权)人：苏州德睿联智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：