一种自动装车发运机制造技术

本实用新型专利技术涉及砂石骨料发运技术领域，具体为一种集信息化、自动化、专机设备于一体的自动装车发运机，包括升降散装头、扬尘收集管、固体流量控制阀、升降执行器、车厢高度检测器、集尘罩、常开物料控制阀、物料溜管、智能装运平台、轨道系统、减速限位开关、缓冲装置、平台位移检测器和控制系统，所述智能装运平台还包括主动车轮、同步传动装置、变频调速制动电机、被动车轮、承载机架、清扫器、重量传感器、称重台；本实用新型专利技术在发运过程中，无需人工操作，设备根据入场车辆的发运需求，自动调度车辆至对应装运工位进行物料按需定量装载，实现全流程智能化控制、高效化发运。高效化发运。高效化发运。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车发运机


[0001]本技术涉及砂石骨料发运
，具体为一种自动装车发运机。

技术介绍

[0002]砂石骨料行业属于建筑原材料制造业，产销量大，从砂石骨料生产线到实际使用地点，砂石骨料采用汽车发运的运输方式。
[0003]在砂石骨料装车发运的过程中，需要将骨料库中的砂石骨料散装到发运汽车的车厢中，这个过程一般采用人工对散装机操作，自动化程度低，放料、止料依靠人工经验，工作量大，发运效率低，且无法控制发运的砂石骨料的实际重量，同时人工操作无法有效控制各环节的动作衔接，会加剧装车过程中的扬尘和砂石骨料泄漏。
[0004]针对上述问题，专利技术人提出一种自动装车发运机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动装车发运机，以解决上述提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动装车发运机，包括轨道系统和控制系统，所述轨道系统上承载有智能装运平台，所述智能装运平台包括承载机架，所述承载机架底部两端各安装有一组主动车轮，每组所述主动车轮中间位置均设置有同步传动装置和变频调速制动电机，所述承载机架上部安装有重量传感器，所述重量传感器顶部安装有称重台；
[0007]所述轨道系统包括铺设在所述主动车轮下方的钢轨，所述钢轨的两端顶部处安装有减速限位开关，所述轨道系统的一端处设置有用于实时检测智能装运平台与钢轨位置关系的平台位移检测器。
[0008]轨道和智能装运平台设置在砂石骨料自动升降散装头的下部，两条钢轨水平平行铺设在地面，智能装运平台的主动车轮和从动车轮跨立于两条轨道之上，主动车轮和从动车轮分布于承载机架的下方，承载机架的上部安装重量传感器，重量传感器上部安装称重台，称重台用于承载发运汽车，并将发运汽车的实时重量通过重量传感器传输给控制系统，左右两个主动车轮之间设置有同步传动装置，配合变频调试制动电机，控制两侧主动车轮同步转动，主动车轮通过承载机架带动从动车轮运动，使整个智能装运平台在钢轨上做直线运动。
[0009]所述钢轨的两端处设置有缓冲装置，缓冲装置可选用橡胶垫等具有吸能特性的材料，缓冲装置用于吸收极限情况下智能装运平台与地基发生碰撞时的动能，防止设备损坏，轨道上特定位置有减速限位开关，智能装运平台运动到特定位置时开始减速制动，使整体设备平稳停靠至两侧端位置，方便发运汽车驶入或驶离智能装运平台。
[0010]沿轨道直线方向安装有平台位移检测器，可以实时反馈装运平台关于轨道的相对坐标信息；轨道入口端和出口段分别装有入口通行红绿灯、出口通行红绿灯、入口道闸、出口道闸、电子显示屏、语音播报器，系统自动控制上述设备发送视听觉信号，用于提示发运
汽车的驾驶员，整个发运过程中发运汽车驾驶员仅需按照提示将发运汽车驶入或驶离智能转运平台，无需上下车或做其它操作。
[0011]优选地，所述控制系统包括工业自动控制器、入口通行红绿灯、出口通行红绿灯、电子显示屏和语音播报器，所述入口通行红绿灯和出口通行红绿灯分别对应的设置在轨道系统的两端处，电子显示屏和语音播报器安装在便于观察和便于驾驶人员听到的位置处。
[0012]优选地，还包括砂石骨料自动升降散装头，所述砂石骨料自动升降散装头包括伸缩式的物料溜管，所述物料溜管上安装有用于其升降的升降执行器，升降执行器包括两个收卷电机和两根吊绳，两个收卷电机对称的安装在物料溜管的顶端，收卷电机的输出端安装有收卷轮，吊绳的一端固定安装在收卷轮上，吊绳的底端固定连接在物料溜管的底端，所述物料溜管的底部设置有集尘罩，所述集尘罩上设置有车厢高度检测器，所述物料溜管的顶端安装有固体流量控制阀，所述固体流量控制阀的进料端安装有常开物料控制阀，所述常开物料控制阀的进料端安装在骨料散装机的物料小仓上。
[0013]将物料控制阀关闭，便于对设备进行检修和维护，常开物料控制阀下部安装固体流量控制阀，其开度可以控制物料的流量，固体流量控制阀下部安装升降执行器和物料溜管，根据系统要求，升降执行器带动物料溜管自动升降，物料溜管下部安装有集尘罩，用于收集下料点的扬尘，并通过顶部的扬尘收集管配合收尘设备抑制扬尘，集尘罩上安装车厢高度检测器，检测集尘罩和发运汽车车厢底部的距离，将信号传送给控制系统，控制系统根据反馈信号控制升降执行器，使物料溜管和集尘罩与车厢内物料保持特定距离。
[0014]优选地，所述轨道系统的一侧设置有车厢位置检测器。
[0015]优选地，所述轨道系统入口通行红绿灯的一端设置有入口道闸，所述轨道系统出口通行红绿灯的一端设置有出口道闸。
[0016]优选地，所述承载机架底部等距的安装有至少两组从动车轮，所述承载机架上安装有行走支撑架，从动车轮和主动车轮安装在行走支撑架上，行走支撑架上安装有用于清洁钢轨的清扫器，清扫器可选用柔性高分子耐磨材质等具有清洁能力的部件，从动车轮和主动车轮滚动的安装在钢轨上，每组的两个主动车轮之间安装有同步传动装置，同步传动装置两端的输出端对应的与主动车轮的安装轴连接，所述同步传动装置两端的输入端均安装有变频调速制动电机和减速机。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]本技术在发运过程中，无需人工操作，设备根据入场车辆的发运需求，自动调度车辆至对应装运工位进行物料按需定量装载，实现全流程智能化控制、高效化发运，采用全密封装料设计，使整个发运过程中无扬尘污染、无物料泄漏，为企业营造干净、整洁、卫生的生产作业环境。
附图说明
[0019]图1为本技术主视结构示意图；
[0020]图2为本技术侧视结构示意图。
[0021]图中：1、砂石骨料自动升降散装头；11、扬尘收集管；12固体流量控制阀；13、升降执行器；14、车厢高度检测器、15、集尘罩；16、物料小仓；17、常开物料控制阀；18、物料溜管；2、智能装运平台；21、主动车轮；211、同步传动装置；212、变频调速制动电机；22、从动车轮；
23、承载机架；24、清扫器；25、重量传感器；26、称重台；3、轨道系统；31、钢轨；32、减速限位开关；33、缓冲装置；34、平台位移检测器；4、发运汽车；5、控制系统；51、入口道闸；52、入口通行红绿灯；53、电子显示屏；54、车厢位置检测器；55、出口通行红绿灯；56、出口道闸；57、语音播报器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图2，本技术提供技术方案：一种自动装车发运机，包括轨道系统3和控制系统5，轨道系统3上承载有智能装运平台2，智能装运平台2包括承载机架23，承载机架23底部两端各安装有一组主动车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装车发运机，包括轨道系统(3)和控制系统(5)，其特征在于：所述轨道系统(3)上承载有智能装运平台(2)，所述智能装运平台(2)包括承载机架(23)，所述承载机架(23)底部两端各安装有一组主动车轮(21)，每组所述主动车轮(21)中间位置均设置有同步传动装置(211)和变频调速制动电机(212)，所述承载机架(23)上部安装有重量传感器(25)，所述重量传感器(25)顶部安装有称重台(26)；所述轨道系统(3)包括铺设在所述主动车轮(21)下方的钢轨(31)，所述钢轨(31)的两端顶部处安装有减速限位开关(32)，所述轨道系统(3)的一端处设置有用于实时检测所述智能装运平台(2)与所述钢轨(31)位置关系的平台位移检测器(34)。2.根据权利要求1所述的自动装车发运机，其特征在于：所述控制系统(5)包括工业自动控制器、入口通行红绿灯(52)、出口通行红绿灯(55)、电子显示屏(53)和语音播报器(57)，所述入口通行红绿灯(52)和出口通行红绿灯(55)分别对应的设置在轨道系统(3)的两端处。3.根据权利要求1所述的自动装车发运机，其特征在于：还包括砂石骨料自动升降散装头(1)，所述砂石骨料自动升降散装头(1)包括物料溜管(18)，所述物料溜管(18)上安装有用于其升降的升降执行器(13)，所述物料溜管(18)的底部设置有集尘罩(15)，所述集尘罩(15)上设置有车厢高度检测器(14)，所述物料溜管(18)的顶端安装有固体流量控制阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，胡进文，王进国，
申请(专利权)人：唐山猛特威环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：