本发明专利技术实施例提供一种餐食配送方法，方法包括：根据获取到的送餐数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度送餐机器人执行所述第二配送任务。在获取到送餐数据生成第一配送任务和第二配送任务后，通过调度无人车执行第一配送任务以及调度送餐机器人执行第二配送任务，只需要无人车与送餐机器人进行配合即可完成配送任务，不需要配送人员进入配送环境，从而防止交叉感染的情况出现，提高了隔离环境中餐食配送的安全性。送的安全性。送的安全性。
【技术实现步骤摘要】
餐食配送方法、装置、系统、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及任务管理
，尤其涉及一种餐食配送方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]传染病指的是具有一定传播能力的疾病，对于防治传染病的传播，当前最有效的方式是将患有或接触传染病的人员进行隔离观察，确定人员不具备传染性后再解除隔离观察。然而，在隔离观察期间，隔离人员的餐食需要进行解决，现有的餐食一般采用人力配送，尽管隔离人员与配送人员不直接接触，但配送人员在配送过程中，送餐环境与隔离环境会存在交叉地带，而配送人员会因为进入交叉地带而出现交叉感染的情况，使得现有隔离环境中餐食配送方法存在配送不安全的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种餐食配送方法，旨在解决现有隔离环境中餐食配送方法存在配送不安全的问题。在获取到送餐数据生成第一配送任务和第二配送任务后，通过调度无人车执行第一配送任务以及调度送餐机器人执行第二配送任务，只需要无人车与送餐机器人进行配合即可完成配送任务，不需要配送人员进入配送环境，从而防止交叉感染的情况出现，提高了隔离环境中餐食配送的安全性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种餐食配送方法，所述方法包括：
[0005]根据获取到的送餐数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；
[0006]将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；
[0007]将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度送餐机器人执行所述第二配送任务。
[0008]可选的，所述送餐数据包括送餐楼栋、送餐楼层、送餐房间、餐食类型以及送餐时间，所述根据获取到的送餐数据生成第一配送任务与第二配送任务，包括：
[0009]根据所述餐食类型确定第一配送任务的配送起点，并根据所述第一配送任务的配送起点以及所述送餐楼栋确定所述第一配送任务的配送路线；
[0010]根据所述第一配送任务的配送路线以及所述送餐时间生成第一配送任务；
[0011]根据所述送餐楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述送餐楼层以及所述送餐房间，确定所述第二配送任务的配送路线；
[0012]根据所述第二配送任务的配送路线以及所述送餐时间生成第二配送任务。
[0013]可选的，所述根据所述送餐楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述送餐楼层以及所述送餐房间，确定所述第二配送任务的配送路线，包括：
[0014]获取所述送餐楼栋的楼层布局信息，以及获取所述送餐楼层的房间布局信息；
[0015]根据所述送餐楼栋的楼层布局信息与所述送餐楼层的房间布局信息，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线；
[0016]根据各个所述送餐楼层的送餐路线，确定所述第二配送任务的配送路线。
[0017]可选的，所述根据所述送餐楼栋的楼层布局信息与所述送餐楼层的房间布局信息，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线，包括：
[0018]根据所述送餐楼层中每个送餐房间的入住信息，生成每个所述送餐房间的隔离度；
[0019]根据各个所述送餐楼层的房间布局信息与各个所述送餐楼层中每个所述送餐房间的隔离度，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线。
[0020]可选的，所述根据各个所述送餐楼层的房间布局信息与各个所述送餐楼层中每个所述送餐房间的隔离度，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线，包括：
[0021]以各个所述送餐楼层中经过所述送餐楼层中所述送餐房间的总隔离度最小为目标，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线。
[0022]可选的，所述根据各个所述送餐楼层的送餐路线，确定所述第二配送任务的配送路线，包括：
[0023]根据各个所述送餐楼层的送餐路线中所述送餐房间的总隔离度，对所述送餐楼层进行路线规划，得到所述第二配送任务的配送路线。
[0024]可选的，在所述将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度送餐机器人执行所述第二配送任务之后，所述方法还包括：
[0025]接收所述第二配送任务的配送完成信息；
[0026]根据所述配送完成信息，按预设的通知生成策略生成取餐通知，并将的取餐通知发送到对应的取餐终端，以通知取餐人按所述取餐通知进行取餐。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种餐食配送装置，所述装置包括：
[0028]任务生成模块，用于根据获取到的送餐数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；
[0029]第一发送模块，用于将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；
[0030]第二发送模块，用于将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度送餐机器人执行所述第二配送任务。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供一种餐食配送系统，包括：服务平台、第一调度平台以及第二调度平台，所述服务平台分别与所述第一调度平台以及所述第二调度平台通信连接，所述服务平台包括如本专利技术实施例提供的餐食配送装置。
[0032]第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的餐食配送方法中的步骤。
[0033]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的餐食配送方法中的步骤。
[0034]本专利技术实施例中，根据获取到的送餐数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度送餐机器人执行所述第二配送任务。在获取到送餐数据生成第一配送任务和第二配送任务后，通过调度无人车执行第一配送任务以及调度送餐机器人执行第二配送任务，只需要无人车与送餐机器人进行配合即可完成配送任务，不需要配送人员进入配送环境，从而防止交叉感染的情况出现，提高了隔离环境中餐食配送的安全性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种餐食配送系统的架构图；
[0037]图2是本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种餐食配送方法，其特征在于，包括以下步骤：根据获取到的送餐数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度送餐机器人执行所述第二配送任务。2.如权利要求1所述的餐食配送方法，其特征在于，所述送餐数据包括送餐楼栋、送餐楼层、送餐房间、餐食类型以及送餐时间，所述根据获取到的送餐数据生成第一配送任务与第二配送任务，包括：根据所述餐食类型确定第一配送任务的配送起点，并根据所述第一配送任务的配送起点以及所述送餐楼栋确定所述第一配送任务的配送路线；根据所述第一配送任务的配送路线以及所述送餐时间生成第一配送任务；根据所述送餐楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述送餐楼层以及所述送餐房间，确定所述第二配送任务的配送路线；根据所述第二配送任务的配送路线以及所述送餐时间生成第二配送任务。3.如权利要求2所述的餐食配送方法，其特征在于，所述根据所述送餐楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述送餐楼层以及所述送餐房间，确定所述第二配送任务的配送路线，包括：获取所述送餐楼栋的楼层布局信息，以及获取所述送餐楼层的房间布局信息；根据所述送餐楼栋的楼层布局信息与所述送餐楼层的房间布局信息，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线；根据各个所述送餐楼层的送餐路线，确定所述第二配送任务的配送路线。4.如权利要求3所述的餐食配送方法，其特征在于，所述根据所述送餐楼栋的楼层布局信息与所述送餐楼层的房间布局信息，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线，包括：根据所述送餐楼层中每个送餐房间的入住信息，生成每个所述送餐房间的隔离度；根据各个所述送餐楼层的房间布局信息与各个所述送餐楼层中每个所述送餐房间的隔离度，对所述送餐房间进行路线规划，得到各个所述送餐楼层的送餐路线。5.如权利要求4所述的餐食配送方法，其特征在于，所述根据各个所述送餐楼层的房间布局信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯誉宁，尹义，江燎源，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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