System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 非机动车骑行人员识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

非机动车骑行人员识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41268709 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-11 09:23
本发明专利技术提供一种非机动车骑行人员识别方法,包括:获取目标区域的待识别图像,目标区域为学校周边区域;对待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框,第一人体检测框与第二人体检测框通过非机动车检测框进行关联;计算第一人体检测框以及第二人体检测框之间的差距值,若差距值大于预设差距阈值,则确定第一人体检测框或第二人体检测框为家长人体检测框;将家长人体检测框对应的人员确定为家长。解决了现有校园周边对非机动车骑行人员身份较难确认是否为学生家长,校园周边非机动车治理效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能城市领域,尤其涉及一种非机动车骑行人员识别方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、随着非机动车行业的发展,非机动车的拥有量日益增加,相对于传统车而言,非机动车的通行情况更为复杂,虽然出台有不同的非机动车管理办法,但由于非机动车数量多、分布广以及出行时间不确定,使得非机动车的治理存在较高的难度。例如在校园周边的非机动车治理过程中,可以通过视频流分析对人脸进行聚类后的违法事件统计,可以得到高频违法人员,但是在没有公安人脸库和车牌库比对的前提下,无法判断该非机动车骑行人员是否为学生家长,对校园周边非机动车治理效率较低。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种非机动车骑行人员识别方法,旨在解决现有校园周边对高频违法骑行人员身份较难确认是否为学生家长,校园周边非机动车治理效率低的问题。通过对目标区域的待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框,并计算第一人体检测框以及第二人体检测框之间的差距值,在差距值大于预设差距阈值时,则确定第一人体检测框或第二人体检测框为家长人体检测框,从而将家长人体检测框对应的人员确定为家长,解决了现有校园周边对非机动车骑行人员身份较难确认是否为学生家长,校园周边非机动车治理效率低的问题。

2、第一方面,本专利技术实施例提供一种非机动车骑行人员识别方法,所述方法包括:

3、获取目标区域的待识别图像,所述目标区域为学校周边区域;

4、对所述待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框,所述第一人体检测框与所述第二人体检测框通过所述非机动车检测框进行关联;

5、计算所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,若所述差距值大于预设差距阈值,则确定所述第一人体检测框或所述第二人体检测框为家长人体检测框;

6、将所述家长人体检测框对应的人员确定为家长。

7、可选的,在所述对所述待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框之后,所述方法还包括:

8、确定所述第一人体检测框在所述待识别图像中的第一中心坐标;

9、确定所述第二人体检测框在所述待识别图像中的第二中心坐标;

10、确定所述非机动车检测框在所述待识别图像中的第三中心点坐标;

11、将所述第一中心点、所述第二中心点以及所述第三中心点坐标在所述待识别图像中进行连接,得到关联三角形;

12、计算所述关联三角形与所述非机动车检测框的相交面积与所述关联三角形的面积之间的面积比值;

13、将所述面积比值大于预设面积比值的所述第一人体检测框、所述第二人体检测框以及所述非机动车检测框进行关联。

14、可选的,所述计算所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

15、在所述待识别图像中,确定所述第一人体检测框的第一高度以及所述第二人体检测框的第二高度;

16、计算所述第一高度与所述第二高度之间的差值,基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值。

17、可选的,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

18、根据所述待识别图像中所述非机动车检测框内的图像深度信息,确定所述非机动车检测框内的非机动车的拍摄距离;

19、根据所述拍摄距离确定所述非机动车的画面系数;

20、根据所述画面系数以及所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值。

21、可选的,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第以人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

22、对所述非机动车检测框内的非机动车进行状态识别,得到所述非机动车的姿态系数;

23、根据所述姿态系数以及所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值。

24、可选的,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

25、计算所述第一中心点与所述第二中心点之间的距离值;

26、基于所述第一中心点与所述第二中心点之间的距离值以及所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值。

27、可选的,在所述若所述差距值大于预设差距阈值,则确定所述第一人体检测框或所述第二人体检测框为家长人体检测框之后,所述方法还包括:

28、获取所述待识别图像的拍摄时间;

29、根据所述待识别图像的拍摄时间对差距阈值进行调整,得到所述预设差距阈值,所述预设差距阈值与所述拍摄时间与学生离校时间之间的时间间隔成负相关关系。

30、第二方面,本专利技术实施例还提供了一种非机动车骑行人员识别装置,所述非机动车骑行人员识别装置包括:

31、第一获取模块,用于获取目标区域的待识别图像,所述目标区域为学校周边区域;

32、检测模块,用于对所述待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框,所述第一人体检测框与所述第二人体检测框通过所述非机动车检测框进行关联;

33、第一确定模块,用于计算所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,若所述差距值大于预设差距阈值,则确定所述第一人体检测框或所述第二人体检测框为家长人体检测框;

34、第二确定模块,用于将所述家长人体检测框对应的人员确定为家长。

35、第三方面,本专利技术实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的非机动车骑行人员识别方法中的步骤。

36、第四方面,本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的非机动车骑行人员识别方法中的步骤。

37、本专利技术实施例中,获取目标区域的待识别图像,目标区域为学校周边区域;对待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框,第一人体检测框与第二人体检测框通过非机动车检测框进行关联;计算第一人体检测框以及第二人体检测框之间的差距值,若差距值大于预设差距阈值,则确定第一人体检测框或第二人体检测框为家长人体检测框;将家长人体检测框对应的人员确定为家长。通过对目标区域的待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框,并计算第一人体检测框以及第二人体检测框之间的差距值,在差距值大于预设差距阈值时,则确定第一人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非机动车骑行人员识别方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对所述待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框之后,所述方法还包括:

3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

7.如权利要求1至6中任一所述的方法,其特征在于,在所述若所述差距值大于预设差距阈值,则确定所述第一人体检测框或所述第二人体检测框为家长人体检测框之后,所述方法还包括:

8.一种非机动车骑行人员识别装置,其特征在于,所述非机动车骑行人员识别装置包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的非机动车骑行人员识别方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的非机动车骑行人员识别方法中的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种非机动车骑行人员识别方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对所述待识别图像进行目标检测,得到第一人体检测框、第二人体检测框以及非机动车检测框之后,所述方法还包括:

3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间的差值,确定所述第一人体检测框以及所述第二人体检测框之间的差距值,包括:

6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一高度与所述第二高度之间...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹义刁俊
申请(专利权)人:深圳云天励飞技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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