一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法与系统技术方案

本发明专利技术属于轨道交通车站巡检技术领域，特别涉及一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法与系统，所述方法包括：根据车站的CAD图纸进行建筑信息建模，生成建筑信息模型；对所述建筑信息模型进行减面和优化；将所述建筑信息模型导入three.js框架内并将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定；根据所述建筑信息模型规划巡检路径；依据所述巡检路径进行自动巡检。所述系统包括：建模单元、处理单元、绑定单元、路径规划单元和巡检单元。本发明专利技术在巡检过程基于BIM的三维建模和three.js的框架向用户实时显示三维可视化的巡检线路，效果更直观和清晰，并且巡检时间可以做到二十四小时无休，无需人员地面巡检。无需人员地面巡检。无需人员地面巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法与系统


[0001]本专利技术属于轨道交通车站巡检
，特别涉及一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法与系统。

技术介绍

[0002]目前的巡检系统主要是人工地面巡检和电子巡检为主，但是这种方式也存在一些弊端，如：现有巡检系统，需要大量的人力不停的进行巡检工作，效率较低，浪费人力财力；巡检线路较为固定，无法灵活的更改巡检线路；无法对需要进行的巡检设备进行配置；对一些特殊的位置或封闭的空间人力无法巡检；没有具体的巡检数据保存记录和巡检设备巡检情况的日志记录。
[0003]经检索，专利公开号为CN107481349A公开了一种车站巡检方法及其巡检系统，包括如下步骤:S1、手持终端与设置在巡检点的蓝牙电子标签建立连接；S2、云服务器将巡检任务项发送至手持终端；S3、巡检结果信息上传至云服务器；S4、云服务器将异常的巡检结果情况分发至维修人员手持终端。还公开了采用上述方法的巡检系统，包括巡检人员手持终端、设置在巡检点的蓝牙电子标签、云服务器、维修人员手持终端。上述技术方案没有提及可以更改巡检路线，且需要人工进行巡检。
[0004]经检索，专利公开号为CN112488520A公开了智慧车站的智慧运维系统，包括全息感知终端、自主运行终端、应急处理终端、站务管理终端和决策支持分析终端，全息感知终端包括车站运行3D/2D展示模块、设备运行感知模块、客流监视模块、环境感知模块和突发事件感知模块，自主运行终端包括一键开关站模块、应急事件联动模块和视频巡防模块，应急处理终端包括应急预案管理模块、应急事件处置模块和乘客事务管理模块。上述技术方案主要是通过全息感知实现对车站的监视，并且对车站的巡检是自动控制巡检，并没有提及自定义巡检路线。
[0005]为了解决上述问题，需要设计一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法与系统。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本专利技术提供一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法，所述方法包括：
[0007]根据车站的CAD图纸进行建筑信息建模，生成建筑信息模型；
[0008]对所述建筑信息模型进行减面和优化；
[0009]将所述建筑信息模型导入three.js框架内并将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定；
[0010]根据所述建筑信息模型规划巡检路径；
[0011]依据所述巡检路径进行自动巡检。
[0012]优选地，所述车站的CAD图纸包括车站的建筑框架信息和车站内的设备信息；
[0013]其中，所述建筑框架信息生成建筑信息模型中的建筑框架模型；
[0014]所述设备信息生成建筑信息模型中的设备模型。
[0015]优选地，将所述建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定包括以下步骤：
[0016]通过应用程序接口获取设备名称；
[0017]根据所述设备名称手动匹配后台数据将设备模型与后台数据进行绑定。
[0018]优选地，将所述建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定包括以下步骤：
[0019]通过框架应用程序接口手动加载设备，自定义设备属性信息；
[0020]根据所述设备的属性信息将设备模型与后台数据进行绑定。
[0021]优选地，所述属性信息包括设备的种类、大小、位置和名称。
[0022]优选地，将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定之后还包括：
[0023]根据所述属性信息将设备的状态反馈至前端界面进行显示。
[0024]优选地，所述根据建筑信息模型规划巡检路径包括：
[0025]设定巡检点位；
[0026]根据巡检点位的点位坐标生成模型盒子和模型线条，生成巡检路径。
[0027]优选地，生成所述巡检路径后还包括：
[0028]修改巡检点位的数组列表，对巡检点位进行更改、回退或者重绘操作。
[0029]优选地，依据所述巡检路径进行自动巡检包括以下步骤：
[0030]选择巡检路径，并将视角的位置置于所述巡检路径上的第一个巡检点位；
[0031]将摄像机的视角朝向设定为下一个巡检点位；
[0032]计算当前巡检线段的时间；
[0033]移动摄像机的位置生成巡检动画；
[0034]巡检完成。
[0035]优选地，计算当前巡检线段的时间包括：
[0036]根据应用程序接口计算出第一个当前巡检点位与下一个巡检点位之间的点位距离；
[0037]用所述点位距离除以设定的速度得到当前巡检线段的时间。
[0038]优选地，移动摄像机的位置生成巡检动画的过程中，还包括：
[0039]设定距离阈值，实时计算设备模型与当前巡检摄像机之间的距离并判断距离与距离阈值之间的大小；
[0040]当设备模型与当前巡检摄像机之间的距离小于距离阈值时，则显示出设备的状态信息；
[0041]若所述设备的属性信息判断出该设备为闭路电视监控系统时，则显示出该设备的视频监控画面并暂停巡检，供用户观看视频监控画面后再继续巡检。
[0042]优选地，依据所述巡检路径进行自动巡检后还包括：
[0043]将巡检设备的状态信息存储至巡检日志中。
[0044]优选地，所述巡检日志包括巡检路径的名称、巡检的时间、巡检的设备名称和设备状态。
[0045]本专利技术还提出一种轨道交通智慧车站自动巡检的系统，所述系统包括：建模单元、处理单元、绑定单元、路径规划单元和巡检单元；
[0046]所述建模单元用于根据车站的CAD图纸进行建筑信息建模，生成建筑信息模型；
[0047]所述处理单元用于对建筑信息模型进行减面和优化；
[0048]所述绑定单元用于将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定；
[0049]所述路径规划单元用于根据建筑信息模型规划巡检路径；
[0050]所述巡检单元用于依据所述巡检路径进行自动巡检。
[0051]优选地，所述绑定单元还用于根据设备的属性信息将设备的状态反馈至前端界面进行显示。
[0052]优选地，所述路径规划单元还用于对巡检路径的巡检点位进行更改、回退或者重绘。
[0053]本专利技术具有以下有益效果：
[0054](1)相较于传统的巡检方法，本专利技术在巡检过程基于BIM的三维建模和three.js的框架向用户实时显示三维可视化的巡检线路，效果更直观和清晰，并且巡检时间可以做到二十四小时无休，无需人员地面巡检，节省更多的人力财力；
[0055](2)本专利技术中的巡检线路灵活可配，用户可根据需求自定义巡检线路，也可对车站巡检线路上需要进行的巡检设备灵活配置，即使视角盲区、封闭空间也可自由查看；巡检结束生成巡检日志对线路上的所有巡检设备进行巡检结果汇总归档，可随时查看巡检设备详情，数据展示更全面和详细。
[0056]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述方法包括：根据车站的CAD图纸进行建筑信息建模，生成建筑信息模型；对所述建筑信息模型进行减面和优化；将所述建筑信息模型导入three.js框架内并将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定；根据所述建筑信息模型规划巡检路径；依据所述巡检路径进行自动巡检。2.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述车站的CAD图纸包括车站的建筑框架信息和车站内的设备信息；其中，所述建筑框架信息生成建筑信息模型中的建筑框架模型；所述设备信息生成建筑信息模型中的设备模型。3.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，将所述建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定包括以下步骤：通过应用程序接口获取设备名称；根据所述设备名称手动匹配后台数据将设备模型与后台数据进行绑定。4.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，将所述建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定包括以下步骤：通过框架应用程序接口手动加载设备，自定义设备属性信息；根据所述设备的属性信息将设备模型与后台数据进行绑定。5.一种根据权利要求4所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述属性信息包括设备的种类、大小、位置和名称。6.一种根据权利要求4所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定之后还包括：根据所述属性信息将设备的状态反馈至前端界面进行显示。7.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述根据建筑信息模型规划巡检路径包括：设定巡检点位；根据巡检点位的点位坐标生成模型盒子和模型线条，生成巡检路径。8.一种根据权利要求7所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，生成所述巡检路径后还包括：修改巡检点位的数组列表，对巡检点位进行更改、回退或者重绘操作。9.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，依据所述巡检路径进行自动巡检包括以下步骤：选择巡检路径，并将视角的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志奋，程玉婷，张思念，汪波，
申请(专利权)人：合肥赛为智能有限公司，
类型：发明
国别省市：