电子驻车制动系统及其控制方法技术方案

本公开涉及电子驻车制动系统及其控制方法。电子驻车制动系统包括：电子驻车制动器EPB，EPB包括活塞、气缸和EPB致动器，活塞通过液压移动以将制动垫按压到制动盘上，活塞能前后移动地设置在气缸中，EPB致动器通过马达使活塞移动以将制动垫按压到制动盘上；压力传感器，压力传感器被配置成检测气缸的液压；电子稳定性控制ESC致动器，ESC致动器被配置成产生液压并将液压供应到气缸；以及控制器，控制器被配置成控制EPB致动器和ESC致动器，其中，控制器被配置成在EPB脱离中通过压力传感器检测气缸的实际液压，并且当检测到的实际液压高于所需液压时，控制EPB致动器以启动EPB脱离控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车制动系统及其控制方法


[0001]本公开涉及接合或脱离电子驻车制动器的电子驻车制动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]通常，电子驻车制动器(EPB)通过使用马达的卡钳式马达(MoC)致动器产生夹紧力。当马达旋转主轴构件以使螺母构件向前移动时，螺母构件推动卡钳内的活塞，且因此制动垫与制动盘接触且可产生夹紧力。
[0003]此外，在EPB中，代替操作MoC致动器，通过由提供给卡钳内的缸的液压使活塞移动，制动垫可与制动盘接触以产生夹紧力。
[0004]这样，EPB可以通过驱动马达或液压来接合。
[0005]因此，在EPB中，制动垫按压制动盘的程度根据是否施加液压和液压的大小而变化，从而导致最终夹紧力的差异或夹紧力的变化量的差异。
[0006]当由上述差异引起的误差不被控制时，可能发生诸如接合由于过度接合而不能仅利用马达自身的转矩释放，甚至在由于控制逻辑故障而脱离之后也发生摩擦等故障。

技术实现思路

[0007]本公开的一个方面提供了电子驻车制动系统及其控制方法，其可以更准确且可靠地执行电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：电子驻车制动器EPB，所述EPB包括活塞、气缸和EPB致动器，所述活塞通过液压移动以将制动垫按压到制动盘上，所述活塞能前后移动地设置在所述气缸中，所述EPB致动器通过马达使所述活塞移动以将所述制动垫按压到所述制动盘上；压力传感器，所述压力传感器被配置成检测所述气缸的液压；电子稳定性控制ESC致动器，所述ESC致动器被配置成产生液压并将液压供应到所述气缸；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述EPB致动器和所述ESC致动器，其中，所述控制器被配置成在EPB脱离中通过所述压力传感器检测所述气缸的实际液压，并且当检测到的所述实际液压高于所需液压时，控制所述EPB致动器以启动EPB脱离控制。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，当检测到的所述实际液压低于所述所需液压时，所述控制器被配置成通过所述ESC致动器供应液压，直到检测到的所述实际液压达到所述所需液压。3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述控制器被配置成根据EPB接合时所述气缸的液压来识别所述所需液压。4.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统还包括：存储器，在所述存储器中存储EPB接合时所述气缸的液压。5.根据权利要求4所述的电子驻车制动系统，其中，在EPB接合中，所述控制器被配置成通过所述压力传感器检测EPB接合时所述气缸的液压，并且将检测到的所述气缸的液压存储在所述存储器中。6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其中，在所述EPB接合中，当检测到的所述气缸的液压高于预设液压时，所述控制器被配置成将检测到的所述气缸的液压存储在所述存储器中。7.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其中，在所述EPB接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金智焕，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：