一种撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种撕膜装置。该撕膜装置包括：撕膜组件，包括撕膜机构及夹持机构，夹持机构用于夹持电芯，并带动电芯沿第一水平方向移动经过撕膜机构，以使撕膜机构撕取电芯上表面或下表面的保护膜；及废料收集组件，包括集废机构、废料收集箱及推料机构，集废机构用于在撕膜机构处夹取保护膜，并移动至废料收集箱处，以将保护膜堆叠至废料收集箱内；废料收集箱在第二水平方向上的两侧分别为挡料侧和出料侧，推料机构设置在废料收集箱内，并用于推动堆叠在废料收集箱内的所述保护膜沿第二水平方向由挡料侧向出料侧推出。平方向由挡料侧向出料侧推出。平方向由挡料侧向出料侧推出。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置


[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种撕膜装置。

技术介绍

[0002]在电池组装生产线中，尤其是软包电池，为了避免在物流线上流转的过程中电芯表面磨损或划伤，需要在电芯的上下两个表面上包覆保护膜(例如Mylar膜)。当电芯流转至测厚工位之前，需要将电芯上的保护膜撕掉，避免出现测量偏差。
[0003]然而，利用撕膜机构撕下电芯的上下两个表面上的保护膜后，由于撕下两个保护膜的粘胶面均朝外，保护膜与撕膜运动方向呈移动的倾斜角度，且保护膜是柔性的，导致撕下的保护膜容易粘到周围的相关机构上，收集和清理较为困难，进而导致自动化程度不高，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中撕下的保护膜容易粘到周围的相关机构上，收集和清理较为困难，进而导致自动化程度不高，生产效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的撕膜装置。
[0005]一种撕膜装置，包括：
[0006]撕膜组件，包括撕膜机构及夹持机构，所述夹持机构用于夹持电芯，并带动所述电芯沿第一水平方向移动经过所述撕膜机构，以使所述撕膜机构撕取所述电芯上表面和/或下表面的保护膜；及
[0007]废料收集组件，包括集废机构、废料收集箱及推料机构，所述集废机构用于在所述撕膜机构处夹取所述保护膜，并移动至所述废料收集箱处，以将所述保护膜堆叠至所述废料收集箱内；所述废料收集箱在第二水平方向上的两侧分别为挡料侧和出料侧，所述推料机构设置在所述废料收集箱内，并用于推动堆叠在所述废料收集箱内的所述保护膜沿所述第二水平方向由所述挡料侧向所述出料侧推出。
[0008]在其中一个实施例中，所述电芯的纵长方向与所述第一水平方向之间呈一第一预设夹角，所述第二水平方向与所述第一水平方向之间呈一第二预设夹角，所述第二预设夹角与第一预设夹角互余。
[0009]在其中一个实施例中，所述废料收集箱包括底板以及围绕所述底板设置的挡料板和两个侧板；两个所述侧板彼此相对地设置于所述底板在第三水平方向上的两侧，所述挡料板设置在所述挡料侧，以使所述挡料板和两个所述侧板共同在所述底板上围合形成一用于堆叠所述保护膜的容置腔；
[0010]其中，所述第三水平方向与所述第二水平方向垂直。
[0011]在其中一个实施例中，所述推料机构包括推料板及推料驱动机构，所述推料板设置在所述容置腔内，且相对所述底板沿所述第二水平方向可移动；所述推料驱动机构与所述推料板驱动连接；
[0012]在所述推料驱动机构的驱动下，所述推料板将所述容置腔内的所述保护膜由所述挡料侧向所述出料侧推出。
[0013]在其中一个实施例中，所述废料收集箱还包括彼此间隔地设置在所述底板上的多个支撑条，所述多个支撑条用于共同支撑所述保护膜。
[0014]在其中一个实施例中，所述废料收集箱还包括设置在所述出料侧的活动挡板，所述活动挡板相对所述底板可运动至挡料状态和避让状态；
[0015]所述活动挡板处于所述挡料状态时，阻挡所述保护膜从所述出料侧输出；所述活动挡板处于所述避让状态时，允许所述保护膜从所述出料侧输出。
[0016]在其中一个实施例中，所述集废机构包括转移结构和叠放结构，所述转移结构在所述撕膜机构与所述废料收集箱的上方之间移动，以将所述撕膜机构撕下的所述保护膜转移至所述废料收集箱的上方；所述叠放结构可升降地布置在所述废料收集箱处，以夹取所述转移结构转移的所述保护膜，并叠放至所述废料收集箱内。
[0017]在其中一个实施例中，所述转移结构包括第一安装架以及均设置在所述第一安装架上的至少两个第一夹持单元，所述至少两个第一夹持单元沿所述第三水平方向间隔布设，每一所述第一夹持单元用于沿竖直方向夹持或松开所述保护膜；
[0018]所述集废机构还包括与所述第一安装架驱动连接的转移驱动结构，所述转移驱动结构用于驱动所述第一安装架沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动。
[0019]在其中一个实施例中，每相邻的两个所述第一夹持单元之间的间距可调节。
[0020]在其中一个实施例中，所述叠放结构包括第二安装架以及均设置在所述第二安装架上的至少两个第二夹持单元，所述至少两个第二夹持单元沿所述第三水平方向间隔布设，每一所述第二夹持单元用于沿竖直方向夹持或松开所述保护膜；
[0021]所述集废机构还包括与所述第二安装架驱动连接的叠放驱动结构，所述叠放驱动结构用于驱动所述第二安装架沿竖直方向和所述第二水平方向移动。
[0022]在其中一个实施例中，所述废料收集箱的所述挡料侧具有与所述至少两个第二夹持单元一一对应的至少两个避让槽，每一所述避让槽沿竖直方向纵长延伸；
[0023]当所述叠放驱动结构驱动所述第二安装架沿竖直方向移动时，每一所述第二夹持单元沿对应的所述避让槽移动；当所述叠放驱动结构驱动所述第二安装架沿所述第二水平方向移动时，每一所述第二夹持单元由对应的所述避让槽退出或插入所述废料收集箱内。
[0024]在其中一个实施例中，每相邻的两个所述第二夹持单元之间的间距可调节。
[0025]在其中一个实施例中，每一第二夹持单元包括夹紧驱动件、两个夹辊及弹性件；两个所述夹辊分别连接在所述夹紧驱动件的两个驱动端，所述弹性件安装在所述夹紧驱动件的其中一个驱动端上；
[0026]当所述夹紧驱动件通过其两个驱动端驱动两个所述夹辊夹持所述保护膜时，所述夹紧驱动件的两个驱动端压缩所述弹性件；当所述夹紧驱动件处于泄力状态时，在所述弹性件的弹力作用下带动两个所述夹辊彼此张开。
[0027]在其中一个实施例中，所述撕膜组件还包括电芯承托机构，所述电芯承托机构包括承托驱动结构、第三安装架及承托辊；
[0028]所述第三安装架连接在所述承托驱动结构的驱动端，以由所述承托驱动结构驱动沿所述第一水平方向移动，所述承托辊设置在所述第三安装架上，且位于所述夹持机构的
下方，用于对所述夹持机构夹持的所述电芯进行承托。
[0029]上述撕膜装置，在实际撕膜作业的过程中，首先，夹持机构夹持待撕膜的电芯，并带动电芯沿第一水平方向移动而经过撕膜机构。当电芯经过撕膜机构时，撕膜机构拾取电芯上表面或下表面的保护膜，使得电芯在继续沿第一水平方向移动的过程中撕膜机构逐渐撕下拾取的保护膜。然后，集废机构移动至撕膜机构处并夹取被撕膜机构撕下的保护膜，再移动至废料收集箱的上方，并将保护膜堆叠放置在废料收集箱内。按照上述步骤逐个的完成若干电芯的撕膜作业，并将撕下的保护膜逐个地堆叠放置在废料收集箱内。当废料收集箱内的保护膜堆满时，控制推料机构推动堆叠的保护膜向废料收集箱的出料侧移动，直至将堆叠的保护膜由出料侧推出，使得废料收集箱能够继续收容从电芯上撕下的保护膜。
[0030]如此，利用撕膜机构将保护膜撕下后，再利用集废机构夹取被撕下的保护膜，并平移至废料收集箱处，进而将保护膜堆叠放置在废料收集箱内。一方面，集废机构采用平移的方式将被撕下的保护膜转移至废料收集箱处堆叠，无需改变被撕下的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：撕膜组件，包括撕膜机构及夹持机构，所述夹持机构用于夹持电芯，并带动所述电芯沿第一水平方向移动经过所述撕膜机构，以使所述撕膜机构撕取所述电芯上表面和/或下表面的保护膜；及废料收集组件，包括集废机构、废料收集箱及推料机构，所述集废机构用于在所述撕膜机构处夹取所述保护膜，并移动至所述废料收集箱处，以将所述保护膜堆叠至所述废料收集箱内；所述废料收集箱在第二水平方向上的两侧分别为挡料侧和出料侧，所述推料机构设置在所述废料收集箱内，并用于推动堆叠在所述废料收集箱内的所述保护膜沿所述第二水平方向由所述挡料侧向所述出料侧推出。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述电芯的纵长方向与所述第一水平方向之间呈一第一预设夹角，所述第二水平方向与所述第一水平方向之间呈一第二预设夹角，所述第二预设夹角与第一预设夹角互余。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述废料收集箱包括底板以及围绕所述底板设置的挡料板和两个侧板；两个所述侧板彼此相对地设置于所述底板在第三水平方向上的两侧，所述挡料板设置在所述挡料侧，以使所述挡料板和两个所述侧板共同在所述底板上围合形成一用于堆叠所述保护膜的容置腔；其中，所述第三水平方向与所述第二水平方向垂直。4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述推料机构包括推料板及推料驱动机构，所述推料板设置在所述容置腔内，且相对所述底板沿所述第二水平方向可移动；所述推料驱动机构与所述推料板驱动连接；在所述推料驱动机构的驱动下，所述推料板将所述容置腔内的所述保护膜由所述挡料侧向所述出料侧推出。5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述废料收集箱还包括彼此间隔地设置在所述底板上的多个支撑条，所述多个支撑条用于共同支撑所述保护膜。6.根据权利要求3至5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述废料收集箱还包括设置在所述出料侧的活动挡板，所述活动挡板相对所述底板可运动至挡料状态和避让状态；所述活动挡板处于所述挡料状态时，阻挡所述保护膜从所述出料侧输出；所述活动挡板处于所述避让状态时，允许所述保护膜从所述出料侧输出。7.根据权利要求1至5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述集废机构包括转移结构和叠放结构，所述转移结构在所述撕膜机构与所述废料收集箱的上方之间移动，以将所述撕膜机构撕下的所述保护膜转移至所述废料收集箱的上方；所述叠放结构可升降地布置在所述废料收集箱处，以夹取所述转移结构转移的所述保护膜，并叠放...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：