一种生瓷片撕膜设备及生瓷片撕膜方法技术

本发明专利技术公开了一种生瓷片撕膜设备及生瓷片撕膜方法，包括撕膜机构、送料机构以及收料机构，所述撕膜机构包括工作架以及撕膜组件，所述撕膜组件通过安装支架与工作架水平滑动连接，所述撕膜组件通过固定架与安装之间滑动连接，所述送料机构包括支撑架，所述支撑架上滑动设置有一用于承载生瓷片的承载组件，所述支撑架上设置有一用于驱使承载组件滑动的驱动件，所述收料组件包括安装架，所述安装架上还设置有导料组件。撕膜机构进行撕膜作业，通过安装之间在工作架上水平滑动，从而便于根据不同的工作环境进行进行调节该撕膜机的工位，送料机构用于传输原料，从而便于将生瓷片传输至既定的位置上，通过设置收料组件，便于回收使用后的纸卷。使用后的纸卷。

【技术实现步骤摘要】
一种生瓷片撕膜设备及生瓷片撕膜方法


[0001]本专利技术涉及生瓷片生产加工
，具体为一种生瓷片撕膜设备及生瓷片撕膜方法。

技术介绍

[0002]生瓷片是共烧陶瓷工艺中最关键的原材料，其厚度小、质地软，在加工过程中很容易发生变形甚至损坏，所以生瓷片流延时粘附在一层聚酯膜上，聚酯膜柔软有韧性，强度较大，用于保持生瓷片在运输、加工过程中不变形。共烧陶瓷工艺分为带膜工艺和不带膜工艺，然而，无论是带膜工艺还是不带膜工艺，都需要去除生瓷片背面的聚酯膜。
[0003]现有撕膜设备，如申请号为CNCN202122181630.1名称为“一种陶瓷片撕膜装置”的中国专利，公开一种陶瓷片撕膜装置，包括第一升降模组、第一移动模组、第二移动模组、辅助机构和撕膜机构，所述第一移动模组活动设置在第一升降模组上，所述第二移动模组平行设置在第一移动模组上，所述撕膜机构、辅助机构上下活动设置在第二移动模组和第一移动模组上。
[0004]上述专利中，采用第一机座以及第二机座等之间的配合，可以实现对膜的撕开，公知的，一般撕膜会如上述专利中采用胶辊进行撕膜，上述专利中，仅能够通过胶辊进行撕膜作业，在撕膜作业过程中，难以满足生瓷片的输送以及撕膜后废料的回收，存在一定的不足，同时存在撕膜成功率低，维护成本高，同时撕膜力不均匀导致生瓷片破损等严重缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种生瓷片撕膜设备及生瓷片撕膜方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生瓷片撕膜设备，包括撕膜机构、送料机构以及收料机构；所述撕膜机构包括工作架以及撕膜组件，所述撕膜组件通过安装支架与工作架水平滑动连接，所述撕膜组件通过固定架与安装支架滑动连接；所述送料机构包括支撑架，所述支撑架上滑动设置有一用于承载生瓷片的承载组件，所述支撑架上设置有一用于驱使承载组件滑动的驱动件；所述收料组件包括安装架，所述安装架设置有用于回收料卷的承载辊，所述安装架上还设置有导料组件，所述导料组件与承载辊传动连接。
[0007]进一步地，所述撕膜组件包括安装在固定架上的夹持气缸，所述夹持气缸输出端上设置有夹爪；所述固定架上还设置有挤压组件，所述挤压组件包括上设置在固定架上的压合气缸，所述压合气缸输出端上设置有压合板。
[0008]进一步地，所述驱动组件包括安装在固定架上的步进电机，所述工作架上设置有传动带，所述工作架的两侧上分别设置有传动轮，所述传动带套设在两所述传动轮上，所述步进电机与其中一个传动轮共轴连接；所述安装支架上设置有连接块，所述连接块与传动带固定连接。
[0009]进一步地，所述工作架上设置有第一导轨，所述安装支架上开设有与第一导轨相适配的滑槽，所述第一导轨与滑槽滑动连接。
[0010]进一步地，所述固定架上固定连接有驱动块，所述驱动上设置有导槽，所述安装支架上设置有第二导轨，所述导槽与第二导轨滑动连接；所述安装支架上转动连接有一驱动丝杆，所述驱动丝杆与驱动块螺纹连接，所述安装支架上设置有一第一伺服电机，所述第一伺服电机通过同步组件与驱动丝杆传动连接。
[0011]进一步地，所述承载组件包括驱动架，所述驱动架与支撑架滑动连接，所述驱动架通过支撑杆固定连接有一承载台，所述承载台上设置有视觉相机；所述驱动件包括安装在支撑架底部上的第二伺服电机，所述支撑架内部安装有承载支架，所述第二伺服电机以及承载支架上均设置有传送轮，两所述传送轮之间套设在有一连接带，所述承载台通过连接块与连接带固定连接。
[0012]进一步地，所述支撑架内部设置有第三导轨，所述承载台上设置有与第三导轨滑动连接的滑动块。
[0013]进一步地，所述导料组件包括安装在支撑架上的第三伺服电机，所述支撑架上设置有第一导向辊、第二导向辊以及第三导向辊，所述第三伺服电机通过传动机构驱使第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊以及承载辊同步运动。
[0014]进一步地，所述支撑架上设置有第一锁止件以及第二锁止件。
[0015]一种基于上述所述生瓷片撕膜设备的生瓷片撕膜方法，具体包括以下步骤：
[0016]S1、通过视觉相机拍照，识别生瓷片的边缘，获取位置X轴坐标；
[0017]S2、撕膜机构根据获取的生瓷片边缘位置坐标，在撕膜机构X轴带动下调整撕膜位置到生瓷片边角；
[0018]S3、撕膜机构Z轴带动撕膜夹爪向下伸出，撕膜夹爪上有粘膜纸，粘膜纸胶面朝下，粘在生瓷片上部的保护膜上；
[0019]S4、为确保粘合牢固，粘膜纸压合气缸伸出，带动压合头压在粘膜纸有胶部分上方，使粘膜纸和保护膜粘合牢固；
[0020]S5、压合牢固后，粘膜纸压合气缸缩回，撕膜机构Z轴向上升起，带动撕膜夹爪升起，撕膜夹爪夹有粘膜纸，粘膜纸粘合着生瓷片上的保护膜，使保护膜和生瓷片从一角分离；
[0021]S6、到达预设高度后，撕膜机构X轴带动撕膜机构和膜体45
°
向后运动，直至整个保护膜从生瓷片上撕下；
[0022]S7、撕下生瓷片上的保护膜后，撕膜机构X轴带动撕膜机构和撕下的保护膜，运动达到抛料位置，将废料抛入预设的废料收集容器中。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该撕膜设备及撕膜方法，采用粘膜纸从生瓷片一角黏住生瓷片保护膜，通过撕膜机构运动实现45
°
斜向撕膜，该方法通过撕膜机构、进料机构、收料机构、安装支架、撕膜组件、支撑架、承载组件、驱动件、安装架、承载辊以及导料组件之间的配合，撕膜机构进行45
°
斜向撕膜作业，通过安装支架在工作架上水平滑动，固定架在安装支架上竖直滑动，能够调节安装支架在工作架上的位置，从而便于根据不同的工作环境进行进行调节该撕膜机的工位；送料机构用于传输原料，从而便于将生瓷片传输至既定的位置上，支撑架上设置有一用于驱使承载组件滑动的驱动件，便于承载组件
滑动，通过设置收料组件，便于回收使用后的纸卷，使用效果好。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的局部结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的安装支架结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的安装支架另一视角结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例提供的固定架结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的工作箱内部结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的送料机构结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的送料机构另一视角结构示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例提供的收料机构结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生瓷片撕膜设备，包括撕膜机构(27)、送料机构(15)以及收料机构(28)，其特征在于：所述撕膜机构(27)包括工作架(1)以及撕膜组件，所述撕膜组件通过安装支架(2)与工作架(1)水平滑动连接，所述撕膜组件通过固定架(5)与安装支架(2)滑动连接；所述送料机构(15)包括支撑架(16)，所述支撑架(16)上滑动设置有一用于承载生瓷片的承载组件，所述支撑架(16)上设置有一用于驱使承载组件滑动的驱动件；所述收料组件包括安装架(29)，所述安装架(29)设置有用于回收料卷的承载辊(30)，所述安装架(29)上还设置有导料组件，所述导料组件与承载辊(30)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种撕膜设备，其特征在于：所述撕膜组件包括安装在固定架(5)上的夹持气缸(6)，所述夹持气缸(6)输出端上设置有夹爪(7)；所述固定架(5)上还设置有挤压组件，所述挤压组件包括上设置在固定架(5)上的压合气缸(8)，所述压合气缸(8)输出端上设置有压合板(13)。3.根据权利要求1所述的一种撕膜设备，其特征在于：所述驱动组件(4)包括安装在固定架(5)上的步进电机，所述工作架(1)上设置有传动带，所述工作架(1)的两侧上分别设置有传动轮，所述传动带套设在两所述传动轮上，所述步进电机与其中一个传动轮共轴连接；所述安装支架(2)上设置有连接块(18)，所述连接块(18)与传动带固定连接。4.根据权利要求1所述的一种撕膜设备，其特征在于：所述工作架(1)上设置有第一导轨(3)，所述安装支架(2)上开设有与第一导轨(3)相适配的滑槽，所述第一导轨(3)与滑槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种撕膜设备，其特征在于：所述固定架(5)上固定连接有驱动块(12)，所述驱动块(12)上设置有导槽，所述安装支架(2)上设置有第二导轨(14)，所述导槽与第二导轨(14)滑动连接；所述安装支架(2)上转动连接有一驱动丝杆(11)，所述驱动丝杆(11)与驱动块(12)螺纹连接，所述安装支架(2)上设置有一第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)通过同步组件(10)与驱动丝杆(11)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种撕膜设备，其特征在于：所述承载组件包括驱动架(17)，所述驱动架(17)与支撑架(16)滑动连接，所述驱动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：武爱军，肖全，刘雨，贾江深，武贵军，
申请(专利权)人：天津奥峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：