针距调节方法及缝纫机技术

本发明专利技术涉及缝纫机中缝纫参数控制领域，特别是涉及一种针距调节方法及缝纫机，所述针距调节方法包括：所述控制器接收输入的针距信息；向所述调节驱动件发出调节驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行插入动作；检测所述调节卡件是否插入到位；当检测到所述调节卡件尚未插入到位时，向所述主轴驱动件发出第一驱动信号，使所述主轴驱动件带动所述主轴转动，直至所述调节卡件插入到位；当检测到所述调节卡件插入到位时，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度，该针距调节方法使得缝纫机中针距的调整过程实现自动化，缝纫机整体的自动化程度更高，针距调节的过程更加可靠。针距调节的过程更加可靠。针距调节的过程更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
针距调节方法及缝纫机


[0001]本专利技术涉及缝纫机中缝纫参数控制领域，特别是涉及一种针距调节方法及缝纫机。

技术介绍

[0002]现有的缝纫机结构中，往往包括用于实现不同功能的多个运动机构，如机头、送布机构、压脚机构、剪线机构、润滑机构等，这些机构协调配合，完成缝纫机的完整缝纫功能。
[0003]在缝纫机结构中，送布机构主要的功能是通过送布牙架的往复椭圆运动，不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，并通过机头处的机针形成线迹。在不同的缝纫要求场合下，线迹上线环与线环之间的距离不同，即，针距不同。由于机头的动作频率是一定的，因此，要改变针距大小，则一般需要改变送布牙架的前后运动的幅度。
[0004]送布牙架的前后运动一般是由连接于主轴上的前后驱动组件带动的，而要改变送布牙架的前后运动幅度以改变针距，则需要改变该前后驱动组件相对于主轴中心的偏心量。在正常工作过程中，前后驱动组件与主轴之间是联动的，当需要调节针距时，需要手动解锁前后驱动组件与主轴之间的联动运动关系，从而使得前后驱动组件暂时不随主轴转动而动作，当主轴转过一定角度后，恢复前后驱动组件与主轴之间的联动连接关系，如此使得前后驱动组件相对于主轴的偏心量发生变化。
[0005]相关现有技术中的针距调节方法，以手动为主，即，用户在适当时机将开针轴插入适当位置，以解锁前后驱动组件与主轴之间的相对固定关系，而在针距调节结束后，再拔出该开针轴。这种调节方式操作相对繁琐，且有时需要多次重复上述动作以调整至用户预期的针距，难以适应缝纫机的智能化、自动化要求。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述问题，提供一种针距调节方法及缝纫机，该针距调节方法能够相对便捷地实现自动针距调整。
[0007]本专利技术首先提供一种针距调节方法，用于调节缝纫机的针距，所述缝纫机包括控制器、主轴、主轴驱动件、前后驱动组件及针距调节机构，所述主轴连接于所述主轴驱动件，所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件连接于所述调节驱动件并用于带动所述调节卡件插入/退出所述前后驱动组件，当所述调节卡件插入所述前后驱动组件时，所述主轴能够单独随所述主轴驱动件转动以调整所述前后驱动组件偏心转动的偏心距，所述针距调节方法包括：
[0008]所述控制器接收输入的针距信息；
[0009]向所述调节驱动件发出调节驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行插入动作；
[0010]检测所述调节卡件是否插入到位；
[0011]当检测到所述调节卡件尚未插入到位时，向所述主轴驱动件发出第一驱动信号，使所述主轴驱动件带动所述主轴转动，直至所述调节卡件插入到位；
[0012]当检测到所述调节卡件插入到位时，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。
[0013]在调节针距时，根据用户输入的针距信息，控制器能够向调节驱动件发出调节驱动信号，以使调节驱动件带动调节驱动组件及调节卡件运动，进而使得调节卡件向插入前后驱动组件的方向运动；在发出第二驱动信号以调节针距前，增加检测调节卡件是否插入到位的步骤，并在检测到该调节卡件尚未插入到位时，向主轴驱动件发出第一驱动信号，使主轴转动直至调节卡件对准连接于主轴的前后驱动组件上的卡口，此时调节卡件能够在调节驱动件的持续驱动下插入该卡口；在调节卡件插入到位后，前后驱动组件与主轴之间的联动关系暂时断开，此时，主轴驱动件在第二驱动信号的驱动下带动主轴相对于前后驱动组件转动至预设角度，以调整前后驱动组件与主轴轴线之间的偏心距，实现针距调整。
[0014]在其中一个实施例中，所述针距调节方法还包括：在基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度后，所述控制器向所述调节驱动件发出复位驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行退出动作。
[0015]在其中一个实施例中，所述针距调节方法还包括：当检测到所述调节卡件插入到位时，向所述主轴驱动件发出返回参考点信号，使所述主轴驱动件驱动所述主轴转动，并在接收到所述主轴到达参考点位置的信号后，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。
[0016]如此设置，在检测到调节卡件插入到位后、向主轴驱动件发出第二驱动信号前，首先向主轴驱动件发出返回参考点信号，从而使主轴驱动件驱动主轴转动至参考点位置，此后根据输入的针距信息发出第二驱动信号时，驱动主轴转动的起点一致，更加便于针距的调整过程。
[0017]在其中一个实施例中，通过检测所述调节驱动件的周向转动位置检测所述调节卡件是否插入到位。
[0018]在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括用于检测所述调节驱动件周向转动位置的检测装置，所述检测装置相对于所述调节驱动件内置或外置。
[0019]在其中一个实施例中，在基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度后，所述控制器记录所述主轴驱动件的当前位置信息。
[0020]如此设置，控制器记录主轴驱动件的当前位置，用户下次开机时可以直接获知缝纫机的当前针距。
[0021]在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括显示装置，所述显示装置用于实时显示所述针距信息。
[0022]如此设置，用户能够通过显示装置，直观地获知当前的针距值。
[0023]本专利技术第二方面还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括针距调节系统、主轴、主轴驱动件、前后驱动组件及针距调节机构，所述针距调节系统包括控制器，所述主轴连接于所述主轴驱动件，所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件连接于
所述调节驱动件并用于带动所述调节卡件插入/退出所述前后驱动组件，当所述调节卡件插入所述前后驱动组件时，所述主轴能够单独随所述主轴驱动件转动以调整所述前后驱动组件偏心转动的偏心距，所述针距调节系统用于执行上述的针距调节方法。
[0024]在其中一个实施例中，所述针距调节系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器通讯连接并用于实时显示所述针距信息。
[0025]在其中一个实施例中，所述针距调节系统还包括检测装置，所述检测装置相对于所述调节驱动件内置或外置。
[0026]上述缝纫机中，针距调节系统执行前述的针距调节方法，使得针距的调整过程实现自动化，省去手动解锁前后驱动组件与主轴的操作，缝纫机整体的自动化程度更高，同时，该调针距系统还能够检测调节卡件的插入状态，针距调节的结果更加可靠。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一种实施方式的缝纫机省略部分元件后的结构示意图；
[0028]图2为图1中的针距调节机构的结构示意图；
[0029]图3为调节卡件的一种实施方式的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针距调节方法，用于调节缝纫机的针距，其特征在于，所述缝纫机包括控制器、主轴、主轴驱动件、前后驱动组件及针距调节机构，所述主轴连接于所述主轴驱动件，所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件连接于所述调节驱动件并用于带动所述调节卡件插入/退出所述前后驱动组件，当所述调节卡件插入所述前后驱动组件时，所述主轴能够单独随所述主轴驱动件转动以调整所述前后驱动组件偏心转动的偏心距，所述针距调节方法包括：所述控制器接收输入的针距信息；向所述调节驱动件发出调节驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行插入动作；检测所述调节卡件是否插入到位；当检测到所述调节卡件尚未插入到位时，向所述主轴驱动件发出第一驱动信号，使所述主轴驱动件带动所述主轴转动，直至所述调节卡件插入到位；当检测到所述调节卡件插入到位时，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。2.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征在于，所述针距调节方法还包括：在基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度后，所述控制器向所述调节驱动件发出复位驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行退出动作。3.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征在于，所述针距调节方法还包括：当检测到所述调节卡件插入到位时，向所述主轴驱动件发出返回参考点信号，使所述主轴驱动件驱动所述主轴转动，并在接收到所述主轴到达参考点位置的信号后，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赛瑞，王林峰，赵林蔚，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：