本发明专利技术公开了一种具有工业设备信息识别机构的转向装置，包括设备信息识别装置本体，在设备信息识别装置本体的基板上方的转向驱动机构上方设有底部托座，底部托座的上表面设有旋转平台，旋转平台上表面中央的屏障板一侧设有组装台，屏障板的另一侧设有配合组装机构A、配合组装机构B，配合组装机构A上设有横梁，横梁的两端下方对称设有Z轴液压油缸，Z轴液压油缸顶端的配合压头上设有配合组装嘴，配合组装机构B上设有主体衔接支架上方的连接件一侧设有夹持机构、气缸，夹持机构一侧的Z轴液压油缸与主体衔接支架之间设有联动杆，主体衔接支架另一侧设有顶升油缸A、水平气缸，该设备信息识别装置适用范围管，可以对不同组装进行自动组装，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有工业设备信息识别机构的转向装置
[0001]本专利技术涉及自动化
，具体为一种具有工业设备信息识别机构的转向装置。
技术介绍
[0002]工业设备指的是工业生产设备和各类机床，比如车床、铣床、磨床、刨床等机器。
[0003]随着工业技术的不断进步，现在很多的设备的精度越来越高，人工组装设备已经不能够完全胜任，随着设备的技术不断的进步，很多的装置采用到机械手进行安装，这样不仅效率高，而且准确度能够做到一致，这些高精度的机械手运行必须使用信号的传输组件配合安装，这样才能对动作信号进行收发、识别。
[0004]经现有技术检索发现，中国专利技术专利公告号为CN 215656603 U，公开了一种设备信息识别装置，该装置包括箱体，所述箱体内壁固定连接有横板，所述横板上侧壁固定连接有摄像头，所述箱体内设有清洁机构，所述清洁机构包括与箱体内壁转动连接的转板，所述转板侧壁固定连接有毛刷，所述转板右端固定连接有齿条，所述箱体内壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板侧壁均固定连接有绳索，两个所述绳索均与转板侧壁固定连接，所述箱体内壁固定连接有安装板，所述安装板上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有不完全齿轮。本技术实现对摄像头的清洁，保证了摄像头提取信息时的完整性与准确性，还确保了转板不会与箱体内底部发生碰撞，保证了装置的正常工作，但是，该装置无法实现对设备的零部件进行组装，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种在设备信息识别装置本体的基板上方的转向驱动机构上方设有底部托座，底部托座的上表面设有旋转平台，旋转平台上表面中央的屏障板一侧设有组装台，屏障板的另一侧设有配合组装机构A、配合组装机构B，配合组装机构A上设有横梁，横梁的两端下方对称设有Z轴液压油缸，Z轴液压油缸顶端的配合压头上设有配合组装嘴，配合组装机构B上设有主体衔接支架上方的连接件一侧设有夹持机构、气缸，夹持机构一侧的Z轴液压油缸与主体衔接支架之间设有联动杆，主体衔接支架另一侧设有顶升油缸A、水平气缸，可以对不同组装进行自动组装，自动化程度高的工业设备信息识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有工业设备信息识别机构的转向装置，包括设备信息识别装置本体，所述设备信息识别装置本体上设有基板，基板的上方中央设有转向驱动机构，所述转向驱动机构与基板固定连接；
[0007]所述转向驱动机构的一侧设有旋转平台调节机构，所述转向驱动机构的上方设有底部托座，底部托座的上方设有旋转平台，旋转平台的下表面中央与底部托座的上表面固定连接；
[0008]所述旋转平台的上方中央竖直方向设有屏障板，屏障板垂直于旋转平台的上表面固定安装，所述屏障板的一侧设有组装台，组装台的下方四个角处均设有固定垫片，组装台的上表面靠近四个角处设有配合衔接环；
[0009]所述屏障板的另一侧设有配合组装机构A、配合组装机构B，所述配合组装机构A、配合组装机构B的底部设有配合固定基板，所述配合固定基板与旋转平台的上表面固定连接；
[0010]所述配合组装机构A上设有横梁，横梁的底部中央设有配合安装支架，所述配合安装支架的底端与配合固定基板固定连接，所述横梁的两端下方均设有Y轴液压油缸，Y轴液压油缸的推轴向上设置，所述Y轴液压油缸的推轴上方设有配合压头，两个配合压头对称安装，所述配合压头的一端设有配合组装嘴；
[0011]所述配合组装机构B的内部中央下方设有主体衔接支架，主体衔接支架的一侧侧壁设有顶升油缸B，所述顶升油缸B的推轴上方设有配合安装支架，配合安装支架的一侧设有夹持机构、气缸，所述夹持机构、气缸与配合安装支架配合安装，所述配合安装支架的一侧设有联动杆，联动杆的一端与配合安装支架连接，联通杆的另一端设有Z轴液压油缸，Z轴液压油缸的底部与配合固定基板之间设有配合安装支架，所述主体衔接支架的另一侧设有顶升油缸A，顶升油缸A与底部托座配合安装，所述顶升油缸A的一侧设有水平气缸，所述水平气缸与配合固定基板之间设有配合安装支架。
[0012]优选的，所述转向驱动机构上设有变速箱、转向电机，所述变速箱、转向电机与底部托座配合安装。
[0013]优选的，所述旋转平台调节机构上设有固定支架杆，所述固定支架杆的底端设有固定基板，固定支架杆靠近顶端的一侧设有高度调节器，所述高度调节器与固定支架杆、底部托座配合安装。
[0014]优选的，所述配合组装机构A的上方中央设有配合衔接件，配合衔接件设置于两个配合压头之间的中央，所述配合衔接件的一侧设有水平气缸，水平气缸的一侧配合设有配合安装支架，所述水平气缸的一侧与配合安装支架的侧面固定连接，配合安装支架的底端与配合固定基板固定连接。
[0015]优选的，所述屏障板两侧的底部中央均设有信息识别机构，信息识别机构与屏障板之间采用绝缘板配合安装；
[0016]所述信息识别机构上包括接收端、输入端，接收端为矩阵布置端子，接收端采用霍尔元件、电磁原件、机械开关其中一种或多种原件触发，接收端的每一个单独的端子结构一样，接收端的每一个端子均设有编号，接收端每一个端子对应二进制序列确定的位。
[0017]优选的，所述夹持机构上设有两个夹持爪，两个夹持爪端头采用连接件活动连接，所述夹持机构与气缸的推轴之间采用配合连接杆采用连接轴活动连接，所述夹持机构张开的角度范围为0
‑
45
°
。
[0018]优选的，所述水平气缸与顶升油缸A之间成45
°
夹角设置，水平气缸的推轴与顶升油缸B推轴上的组件配合安装。
[0019]优选的，所述信息识别机构采集输入的信号，并将采集的信号进行二进制转换；
[0020]信息识别机构将采集的信号数据包括开关量、数字量处理，对应中间信息进行编码；
[0021]逻辑处理系统将编码后的信息解码输出数字量、开关量、实现单个控制，完成后续程序通信，并控制。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023](1)基板的上方中央设有转向驱动机构，转向驱动机构与基板固定连接，转向驱动机构实现对整个装置底部托座上方的机构进行水平方向的转向驱动，使装置的灵活性更高；
[0024](2)转向驱动机构的一侧设有旋转平台调节机构，高度调节器与固定支架杆、底部托座配合安装，旋转平台调节机构用于调节装置的水平位置，保证装置在任何的时候都可以保持水平，保障设备的精准运行；
[0025](3)夹持机构上设有两个夹持爪，两个夹持爪端头采用连接件活动连接，夹持机构与气缸的推轴之间采用配合连接杆采用连接轴活动连接，气缸驱动夹持机构上两个夹持爪之间的张开与闭合，使夹持机构能够实现对组件的夹取；
[0026](4)配合组装机构A实现对装置组件实现多角度的安装，保证装置对组件安装的精度；
[0027](5)屏障板两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有工业设备信息识别机构的转向装置，包括设备信息识别装置本体(1)，其特征在于：所述设备信息识别装置本体(1)上设有基板(5)，基板(5)的上方中央设有转向驱动机构(4)，所述转向驱动机构(4)与基板(5)固定连接；所述转向驱动机构(4)的一侧设有旋转平台调节机构(6)，所述转向驱动机构(4)的上方设有底部托座(9)，底部托座(9)的上方设有旋转平台(3)，旋转平台(3)的下表面中央与底部托座(9)的上表面固定连接；所述旋转平台(3)的上方中央竖直方向设有屏障板(2)，屏障板(2)垂直于旋转平台(3)的上表面固定安装，所述屏障板(2)的一侧设有组装台(10)，组装台(10)的下方四个角处均设有固定垫片，组装台(10)的上表面靠近四个角处设有配合衔接环；所述屏障板(2)的另一侧设有配合组装机构A(20)、配合组装机构B(26)，所述配合组装机构A(20)、配合组装机构B(26)的底部设有配合固定基板(11)，所述配合固定基板(11)与旋转平台(3)的上表面固定连接；所述配合组装机构A(20)上设有横梁(22)，横梁(22)的底部中央设有配合安装支架(13)，所述配合安装支架(13)的底端与配合固定基板(11)固定连接，所述横梁(22)的两端下方均设有Y轴液压油缸(25)，Y轴液压油缸(25)的推轴向上设置，所述Y轴液压油缸(25)的推轴上方设有配合压头(19)，两个配合压头对称安装，所述配合压头(19)的一端设有配合组装嘴(24)；所述配合组装机构B(26)的内部中央下方设有主体衔接支架(28)，主体衔接支架(28)的一侧侧壁设有顶升油缸B(29)，所述顶升油缸B(29)的推轴上方设有配合安装支架(32)，配合安装支架(32)的一侧设有夹持机构(17)、气缸(18)，所述夹持机构(17)、气缸(18)与配合安装支架(32)配合安装，所述配合安装支架(32)的一侧设有联动杆(27)，联动杆(27)的一端与配合安装支架(32)连接，联通杆(27)的另一端设有Z轴液压油缸(30)，Z轴液压油缸(30)的底部与配合固定基板(11)之间设有配合安装支架(13)，所述主体衔接支架(28)的另一侧设有顶升油缸A(16)，顶升油缸A(16)与底部托座(9)配合安装，所述顶升油缸A(16)的一侧设有水平气缸(21)，所述水平气缸(21)与配合固定基板(11)之间设有配合安装支架(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有工业设备信息识别机构的转向装置，其特征在于：所述转向驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡学敏，韦孝楠，蔡一正，郭俊，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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