刀库内部断刀的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀库内部断刀的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间；从预置的数据库中获取所述待检测刀具对应的示教时间，并获取所述目标时间与所述示教时间的差值时间段；若所述差值时间段大于预设时间精度值，则判定所述待检测刀具发生断裂，并发出示警信息。本发明专利技术避免了对刀具长度的直接测量，有利于提高刀库内部断刀的检测效率。有利于提高刀库内部断刀的检测效率。有利于提高刀库内部断刀的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
刀库内部断刀的检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及刀具检测
，尤其涉及一种刀库内部断刀的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，由于刀具磨损、应力疲劳等原因到其使用寿命或操作不规范均会导致刀具断裂，刀具的破坏不仅会导致工件报废及昂贵设备的损失，还直接影响着机械加工的精度、效率和经济效益。因此进行断刀检测是非常有必要的，断刀检测作为一种实用性广、工作性能高的检测技术，被广泛应用在各机械加工行业。
[0003]现有的刀库内部断刀检测方式是通过直接识别刀具在使用前后的长度，根据刀具长度的变化来判断刀具是否断裂。然而这种方式难以在加工过程中快速识别出刀具的长度，从而导致难以快速地检测出刀具是否发生断裂，进而使得刀库内部断刀的检测效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种刀库内部断刀的检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高刀库内部断刀的检测效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种刀库内部断刀的检测方法，其包括：
[0006]获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间；
[0007]从预置的数据库中获取所述待检测刀具对应的示教时间，并获取所述目标时间与所述示教时间的差值时间段；
[0008]若所述差值时间段大于预设时间精度值，则判定所述待检测刀具发生断裂，并发出示警信息。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种刀库内部断刀的检测装置，其包括：
[0010]目标时间获取模块，用于获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间；
[0011]差值时间段获取模块，用于从预置的数据库中获取所述待检测刀具对应的示教时间，并获取所述目标时间与所述示教时间的差值时间段；
[0012]刀具断裂判定模块，用于若所述差值时间段大于预设时间精度值，则判定所述待检测刀具发生断裂，并发出示警信息。
[0013]第三方面，本专利技术实施例又提供了一种空调，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的刀库内部断刀的检测方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的刀库内部断刀的检测方法。
[0015]本专利技术实施例提供了一种刀库内部断刀的检测方法、装置、电子设备及存储介质，
该方法包括：获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间；从预置的数据库中获取所述待检测刀具对应的示教时间，并获取所述目标时间与所述示教时间的差值时间段；若所述差值时间段大于预设时间精度值，则判定所述待检测刀具发生断裂，并发出示警信息。本专利技术实施例通过获取待检测刀具的检测时间和示教时间，再获取两者检测时间的差值时间段，并将差值时间段与预设时间精度值进行对比，从而判断出刀具是否发生断裂，避免了对刀具长度的直接测量，有利于提高刀库内部断刀的检测效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；
[0018]图2为本专利技术一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；
[0019]图3为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；
[0020]图4为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的精度值设置示意图；
[0022]图6为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；
[0023]图7为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例提供的刀库内部断刀的检测装置的示意性框图；
[0025]图9为本专利技术实施例提供的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0029]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]请参阅图1至图6，图1为本专利技术实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；
[0031]图4为本专利技术另一实施例提供的精度值设置示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；图6为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀
的检测方法的流程示意图；图7为本专利技术另一实施例提供的刀库内部断刀的检测方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的刀库内部断刀的检测装置的示意性框图；图9为本专利技术实施例提供的电子设备的示意性框图。本专利技术实施例提供的刀库内部断刀的检测方法，应用于电子设备中。
[0032]S1：获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间。
[0033]具体地，本申请实施例是基于数控系统的刀库内部断刀的检测方法。其中，数控系统是一个集成所有数控系统元件(数字控制器，可编程控制器，人机操作界面)于一体的操作面板安装形式的控制系统。其中，目标时间是指伺服电机从伺服电机在拨杆原点开始，到触碰到待检测刀具的刀尖时且伺服电机力矩到达预设值时所用的时间。
[0034]在一实施例中，在进行断刀检测开始之前，需要准备好检测前工作。具体为：将伺服电机装在刀库内部，校正刀盘的刀套，拨杆需要与刀套的中心对齐且不可有较大的偏差，校准好机械位置后，设置断刀仪的伺服电机速度以及预置精度值，并输入至检测系统中，最后将断刀仪的拨片放置在最长刀具的下方，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀库内部断刀的检测方法，其特征在于，包括：获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间；从预置的数据库中获取所述待检测刀具对应的示教时间，并获取所述目标时间与所述示教时间的差值时间段；若所述差值时间段大于预设时间精度值，则判定所述待检测刀具发生断裂，并发出示警信息。2.根据权利要求1所述的刀库内部断刀的检测方法，其特征在于，所述获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间之前，所述方法还包括：获取所述待检测刀具对应的刀具类型；从所述预置的数据库中获取所述刀具类型对应的预置精度值和伺服电机速度；基于所述伺服电机速度，将所述预置精度值转换成所述预设时间精度值。3.根据权利要求1所述的刀库内部断刀的检测方法，其特征在于，所述获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间，所述方法还包括：获取多个类型的未检测刀具和所述待检测刀具对应的样本刀具，并将所述样本刀具作为目标示教刀具；基于所述目标示教刀具，获取所述未检测刀具的所述预置精度值；获取所述伺服电机对所述目标示教刀具的检测时间，得到所述示教时间；将所述预置精度值与所述示教时间存储于所述预置的数据库中。4.根据权利要求3所述的刀库内部断刀的检测方法，其特征在于，所述获取所述伺服电机对所述目标示教刀具的检测时间，得到所述示教时间，包括：获取第一示教指令，其中，所述第一示教指令中包括示教刀具编号；执行所述第一示教指令，获取所述示教刀具编号对应的目标示教刀具，并基于所述第一示教指令，通过伺服驱动器驱动所述伺服电机进行转动，获取所述伺服电机在拨杆原点的当前时间点，作为第一示教时间点；当所述伺服电机触碰到所述示教刀具的刀尖且所述伺服电机的力矩达到设定值时，获取第一示教反馈信息，并基于所述第一示教反馈信息，获取第二示教时间点；基于所述第二示教时间点与所述第一示教时间点的差值，生成所述示教时间。5.根据权利要求1所述的刀库内部断刀的检测方法，其特征在于，所述获取伺服电机对待检测刀具的检测时间，作为目标时间，包括：获取第二示教指令，其中，所述第二示教指令中包括刀具编号；执行所述第二示教指令，获取所述刀具编号对应的待检测刀具，并通过伺服驱动器驱动所述伺服电机进行转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，莫玉麟，黄树有，林蓉，黄振，麦克年，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：