制动器控制单元及系统、车辆控制系统和车辆技术方案

一种驱动制动器致动器的制动器控制单元(50)。制动器控制单元包括具有初级逆变器(512)和初级EMI滤波器(517)的初级控制分支(510)以及具有次级逆变器(522)和次级EM滤波器(527)的次级控制分支(520)。初级控制分支在常规运行模式下向制动致动器提供驱动信号(D

【技术实现步骤摘要】
制动器控制单元及系统、车辆控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及一种制动器控制单元、包括该制动器控制单元的制动器控制系统、车辆控制系统和包括该制动器控制系统的车辆。

技术介绍

[0002]制动器控制单元被配置为响应于外部制动控制信号而驱动制动器致动器。故障操作制动器控制单元设计有冗余电路，以减轻故障风险。通常，冗余电路包括初级控制分支和次级控制分支，它们各自都能够彼此独立地为致动器生成驱动信号。为此目的，每个分支都包括一逆变器，所述逆变器在耦合到电源时能够生成驱动信号。每个分支还包括控制器，以控制逆变器的操作。
[0003]逆变器与由其驱动的致动器组合形成噪声源。当这种噪声没有得到充分抑制时，其他依赖电源的设备可能会受到影响。为此目的，规定了EMC(Electromagnetic Compliance，电磁兼容性)传导发射要求。为了符合此要求，需要EMI滤波器，逆变器经由该EMI滤波器耦合到电源。EMI滤波器抑制源自逆变器和致动器的噪声向电源的反向传播。因此，在故障操作制动器控制单元中，每个分支都需要设置EMI滤波器，无论分支是否彼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动器控制单元(50)，其被配置为响应于外部制动器控制信号(I
B
)而使用驱动信号(D0)驱动制动器致动器，所述制动器控制单元包括初级控制分支(510)和次级控制分支(520)，所述制动器控制单元被配置为根据诊断状态指示(S
INT
)而采用从至少第一常规运行模式和至少第二运行模式中选择的运行模式，所述初级控制分支(510)包括：初级逆变器(512)，其被配置为在所述常规运行模式下向所述制动器致动器提供驱动信号(D
10
)；初级控制模块(511)，用于控制所述初级逆变器的操作；和初级EMI滤波器(517)，用于减轻源自所述初级逆变器和所述制动器致动器的噪声，所述初级EMI滤波器具有用于从电源接收电力的输入端和用于向所述初级逆变器提供电力的输出端；所述次级控制分支(520)包括：次级逆变器(522)，其被配置为在所述至少第二运行模式下向所述制动器致动器提供驱动信号；次级控制模块(521)，用于控制所述次级逆变器的操作；和次级EMI滤波器(527)，用于减轻源自所述次级逆变器和所述制动器致动器的噪声，所述次级EMI滤波器具有用于从电源接收电力的输入端和用于向所述次级逆变器提供电力的输出端；其中，在所述第一常规运行模式期间，所述初级EMI滤波器和所述次级EMI滤波器均通过它们的输入端耦合到电源。2.根据权利要求1所述的制动器控制单元，其中，所述次级EMI滤波器(527)中的电容元件(C21，C22)的总电容小于所述初级EMI滤波器(517)中的电容元件(C11，C12)的总电容。3.根据权利要求1或2所述的制动器控制单元，其中，在所述第一常规运行模式下，所述次级逆变器(522)被启用以生成次级驱动信号(D
20
)，但被阻止向所述制动器致动器(12)提供所述次级驱动信号。4.根据权利要求1或2所述的制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿森，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：