一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明专利技术中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。形成二级冗余。形成二级冗余。

【技术实现步骤摘要】
一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统。

技术介绍

[0002]在具备智能驾驶与无人驾驶功能的车辆上，由于没有驾驶员或者驾驶不会一直参与制动控制，所以不能提供刹车信号，这就要求线控制动的ECU必须能接收来自智能驾驶和无人驾驶系统提供的制动减速度需求电信号，并根据制动减速度需求控制制动执行机构准确实施制动。支持智能驾驶与支人驾驶的线控制动，必须要满足功能安全的要求，才能保证车辆能够在任何工况下均能实现安全制动，避免事故的发生或者降低事故发生所带来的风险。因此线控制动需要具备一定的冗余设计，当某一硬件失效时，具备相应的紧急应对措施，保证车辆能安全制动直到车辆停稳。
[0003]现有的商用车线控制动系统主要基于EBS架构，在该架构下的的线控制动冗余方案通常只具备一级冗余，即与线控驻车制动系统互为冗余。然后由于线控驻车制动系统的制动力输出线性度差，当该线控驻车制动系统实施备份制动时，很容易发生短暂抱死，所以它并不是一种完美的制动冗余备份方案。另外，功能安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气压冗余制动信号发生器，其特征在于，包括：阀体组件，所述阀体组件内部设置有容置空间，所述阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口，所述第一进气口、所述第二进气口用于将控制气体导入所述阀体组件中，所述第一出气口、所述第二出气口用于将控制气体导出所述阀体组件；第一制动控制单元，所述第一制动控制单元处于所述容置空间内，所述第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，所述第一活塞与所述容置空间的内壁滑动连接，所述第一控制阀门与所述阀体组件的内壁围成第一气体腔室，所述第一进气口连通所述第一气体腔室，所述第一活塞在滑动过程中与所述第一控制阀门抵接，驱动所述第一控制阀门移动，以使所述第一出气口与所述第一气体腔室连通；第二制动控制单元，所述第二制动控制单元处于所述容置空间内，所述第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，所述第二活塞与所述第一活塞连接，所述第二活塞与所述容置空间的内壁滑动连接，所述第二控制阀门与所述阀体组件的内壁围成第二气体腔室，所述第二进气口连通所述第二气体腔室，所述第二活塞在滑动过程中与所述第二控制阀门抵接，驱动所述第二控制阀门移动，以使所述第二出气口与所述第二气体腔室连通。2.根据权利要求1所述的气压冗余制动信号发生器，其特征在于，所述容置空间的内壁上设置有第一凸出部、第二凸出部，所述第一凸出部处于所述第一进气口与所述第一出气口之间，所述第一控制阀门与所述第一凸出部抵接，当所述第一活塞推动所述第一控制阀门时，所述第一控制阀门脱离所述第一凸出部；所述第二凸出部处于所述第二进气口与所述第二出气口之间，所述第二控制阀门与所述第二凸出部抵接，当所述第二活塞推动所述第二控制阀门时，所述第二控制阀门脱离所述第二凸出部。3.根据权利要求1所述的气压冗余制动信号发生器，其特征在于，所述第一制动控制单元还包括第一支架，所述第二制动控制单元还包括第二支架，所述第一支架、所述第二支架均设置于所述容置空间的内壁上，所述第一支架与所述第一控制阀门滑动连接，所述第一支架、所述第一控制阀门、所述容置置空间的内壁围成所述第一气体腔室；所述第二支架与所述第二控制阀门滑动连接，所述第二支架、所述第二控制阀门、所述容置置空间的内壁围成所述第二气体腔室。4.根据权利要求1所述的气压冗余制动信号发生器，其特征在于，所述阀体组件包括第一阀体、第二阀体，所述第一阀体与所述第二阀体可拆卸连接，所述第一进气口、所述第一出气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小明，龙元香，万珍平，吴伟斌，龙志能，黄万义，彭嘉煌，白东，余弘光，
申请(专利权)人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司华南农业大学，
类型：发明
国别省市：