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本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控...该专利属于广州瑞立科密汽车电子股份有限公司华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州瑞立科密汽车电子股份有限公司华南农业大学授权不得商用。