用于对摄像机系统和/或摄像机系统的图像信号/摄像机信号进行资格证明的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于对部分自主驾驶或自主驾驶车辆的摄像机系统和/或其图像/摄像机信号进行资格证明的方法。考虑车辆环境中的基础设施信息。通过监控功能在至少下述标准方面监控摄像机系统的图像/摄像机信号：反复出现的已知时间窗口中的图像/摄像机信号；图像/摄像机信号的顺序、失真；摄像机系统的签名检查。借助用列表来比较的不可移动的地标验证图像/摄像机信号，验证制图签名。将图像/摄像机信号和经更新的地图验证功能中包含的基础设施信息传递给分析处理功能，在信号融合单元合并且比较图像/摄像机信号和基础设施信息。因此获得经资格证明的图像/摄像机信号。本发明专利技术涉及方法的用于引导或辅助自主驾驶的或者部分自主驾驶的车辆的应用。驶的车辆的应用。驶的车辆的应用。

【技术实现步骤摘要】
用于对摄像机系统和/或摄像机系统的图像信号/摄像机信号进行资格证明的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在考虑车辆环境的基础设施信息的情况下对部分自主驾驶的或者自主驾驶的车辆的摄像机系统和/或所述摄像机系统的图像信号/摄像机信号进行资格证明(Qualifizierung)的方法。除此之外，本专利技术涉及所述方法的应用，用于通过车辆的外部的基础设施信息在关键位置上引导和辅助该自主驾驶的或者部分自主驾驶的车辆。

技术介绍

[0002]自主驾驶(AD车辆)的或者部分自主驾驶的车辆通常配备有CCU(Connectivity Control Unit，连接控制单元)或者别的无线电单元。可以借助车辆的外部的信息来辅助自主驾驶的或者部分自主驾驶的车辆，或者可以通过这些信息来安全地引导该车辆，所述信息例如通过具有挑战性的位置上的传感器生成。来自于车辆外部的这些信息尤其应用于辅助或者实现对于安全关键的功能。用于来自基础设施的这种信息的例子例如是：关键的路段、例如建筑工地或者隧道入口，呈在自主驾驶的车辆的环境中停留的机动车和行人形式的其他交通参与者，还有高速公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在考虑车辆环境(12)的基础设施信息(18)的情况下对部分自主驾驶的或者自主驾驶的车辆(10)的摄像机系统(24)和/或所述摄像机系统的图像信号/摄像机信号(28)进行资格证明的方法，所述方法具有至少下述方法步骤：a)通过监控功能(40)关于至少下述标准监控所述摄像机系统(24)的图像信号/摄像机信号(28)：
‑
在反复出现的、已知的时间窗口中的图像信号/摄像机信号(28)，
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所述图像信号/摄像机信号(28)的顺序，
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所述图像信号/摄像机信号(28)的失真，
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所述摄像机系统(24)的签名检查，b)借助使用列表(MAP)进行比较的、不能够移动的地标验证所述图像信号/摄像机信号(28)，c)将根据a)的图像信号/摄像机信号(28)和在根据b)的经更新的地图验证功能(50)中所包含的基础设施信息(18)传递给分析处理功能(60)，并且在信号融合单元(62)中对所述图像信号/摄像机信号和所述基础设施信息进行比较，d)在执行c)之后获得经资格证明的图像信号/摄像机信号(72)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以下情况下推断出图像信号/摄像机信号(28)的传输从正确的摄像机系统(24)以正确顺序在正确的时刻且以具有未失真的内容的方式进行：所述图像信号/摄像机信号(28)的根据a)确定的、反复出现的、已知的时间窗口，所述图像信号/摄像机信号处于所述图像信号/摄像机信号(28)的正确顺序中，未失真的图像信号/摄像机信号(28)，正确的摄像机系统(24)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据方法步骤c)，在所述分析处理功能(60)中对全部图像信号/摄像机信号(28)和所述基础设施信息(18)进行分析处理，并且在错误情况下推断出有错误的图像信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：