物品搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种物品搬运车，摆动臂(50)在沿着与载置体(3)的下表面相向的相向面(2a)配置的基准姿势、相对于相向面(2a)倾斜的起立姿势之间摆动，使载置体(3)的载置面(3a)在水平姿势和倾斜姿势之间位移。在相向面(2a)设置引导摆动臂(50)的摆动的引导部件(8)，引导部件(8)构成为，在摆动臂(50)的摆动范围的全部区域的、包括基准姿势的规定的引导范围内，将摆动臂(50)从轴向的两侧夹着来支承。动臂(50)从轴向的两侧夹着来支承。动臂(50)从轴向的两侧夹着来支承。

【技术实现步骤摘要】
物品搬运车


[0001]本专利技术涉及物品搬运车，前述物品搬运车具备台车主体和搭载于该台车主体的移载装置，搬运物品。

技术介绍

[0002]国际公开第WO2020/129322号中公开了具备台车主体(1)和搭载于该台车主体(1)的移载装置(3)的物品搬运车(V)(
技术介绍
中括号内的附图标记为参考文献的附图标记。)。移载装置(3)具备从下方支承物品(W)的板状的载置体(32)、通过摆动使载置体(32)倾斜的摆动臂(第1臂部(331)、第2臂部(341))。第1臂部(331)和第2臂部(341)分别通过从下方抬起载置体(32)来使载置体(32)向彼此相反的方向倾斜。载置体(32)倾斜，由此，支承于载置体(32)的物品(W)沿倾斜方向滑落，物品(W)被从物品搬运车(V)向移载目的地移载。
[0003]若如上所述地构成为通过借助摆动臂使板状的载置体倾斜来移载物品，则能够借助简单的机构在物品搬运车处装备移载装置。但是，这样的摆动臂多由细(或薄)的部件构成，有抬起载置体时发生摇晃的情况。由于摆动臂的摇晃，有支承于载置体的物品在滑落至移载目的地前落下、摆动臂的耐久性下降的可能性。

技术实现思路

[0004]因此，希望提供如下技术：抑制通过摆动使载置物品的载置体倾斜的摆动臂的摇晃。
[0005]鉴于上述内容的物品搬运车为一种物品搬运车，前述物品搬运车具备台车主体和搭载于前述台车主体的移载装置，前述物品搬运车搬运物品，其特征在于，前述移载装置具备载置体、连结机构、移载驱动机构，前述载置体具备载置前述物品的载置面，前述连结机构将前述载置体和前述台车主体连结，前述移载驱动机构改变前述载置面的角度，前述连结机构以前述载置体相对于前述台车主体绕沿着水平面的第1轴心摆动的方式将前述载置体和前述台车主体连结，前述台车主体具备与前述载置体的下表面相向的相向面，前述移载驱动机构具备绕与前述第1轴心平行的第2轴心摆动的摆动臂、使前述摆动臂摆动的移载驱动源，前述摆动臂形成为沿与前述第2轴心正交的方向延伸，在沿前述相向面配置的基准姿势和相对于前述相向面倾斜的起立姿势之间摆动，前述载置体在前述摆动臂为前述基准姿势的状态下呈前述载置面沿着水平面的水平姿势，在前述摆动臂从前述水平姿势变为前述起立姿势的过程中被前述摆动臂从下侧推压，绕前述第1轴心摆动，在前述摆动臂为前述起立姿势的状态下呈前述载置面相对于水平面倾斜的倾斜姿势，将与前述第1轴心及前述第2轴心平行的方向设为轴向，在前述相向面设置引导前述摆动臂的摆动的引导部件，前述引导部件构成为，在前述摆动臂的摆动范围的全部区域的、包括前述基准姿势的规定的引导范围内，将前述摆动臂从前述轴向的两侧夹着来支承。
[0006]根据该结构，摆动臂处于包括基准姿势的规定的引导范围内的状态下，能够借助引导部件将摆动臂从轴向的两侧夹着来支承。因此，在摆动臂从基准姿势向起立姿势摆动
的情况的动作开始，能够适当地引导成摆动臂不碰撞。即，根据本结构，能够抑制通过摆动使载置物品的载置体倾斜的摆动臂的摇晃。
[0007]根据参照附图说明的例示性且非限定性的关于实施方式的以下的记载，物品搬运车的进一步的特征和优点变得明确。
附图说明
[0008]图1是具备物品搬运车的物品搬运设备的俯视图。
[0009]图2是表示容器的搬运路径的说明图。
[0010]图3是表示借助物品搬运车移载物品的情况的行进方向视图。
[0011]图4是表示物品被向输送机单元投下的情况的行进方向视图。
[0012]图5是架台单元的立体图。
[0013]图6是物品搬运车的立体图。
[0014]图7是物品搬运车的透视立体图。
[0015]图8是收纳状态的摆动臂及支承臂的放大立体图。
[0016]图9是收纳状态的摆动臂及支承臂的放大俯视图。
[0017]图10是在载置体倾斜的状态下从开口侧观察物品搬运车的俯视图。
[0018]图11是物品搬运车的轴正交剖视图。
[0019]图12是表示摆动臂及支承臂和第1倾斜状态的载置体的关系的图。
[0020]图13是表示摆动臂及支承臂和非倾斜状态的载置体的关系的图。
[0021]图14是表示摆动臂及支承臂和第2倾斜状态的载置体的关系的图。
[0022]图15是表示摆动臂及支承臂和非倾斜状态的载置体的关系的图。
具体实施方式
[0023]以下，以物品搬运车装备于进行物品的分类及搬运的物品搬运设备的情况为例，对物品搬运车的实施方式进行说明。首先，参照图1至图5，对物品搬运设备F的概要进行说明。如图1所示，物品搬运设备F具备物品搬运车V行进的行进面Ff、将搬运对象的物品W向物品搬运车V供给的物品供给部109、接收被物品搬运车V搬运的物品W的接收部I。行进面Ff形成为扩展成平面状，设定有用于物品搬运车V行进的通路R。接收部I设置于行进面Ff的多个部位。在本实施方式中，在多个部位设置的接收部I的每一个具备将物品W向比行进面Ff靠下方的部位物品W引导的接收口Ia。
[0024]此外，如图2所示，物品搬运设备F具备搬运用于容纳物品W的容器C的搬运部T、供给未容纳物品W的空的容器C(空容器Ce)的空容器供给部108、将经由接收部I(接收口Ia)从物品搬运车V接收的容纳有至少一个物品W的容器C(实容器Cf)出货的出货部107。如图3至图5等所示，搬运部T被比上述的行进面Ff靠下方地配置。在本实施方式中，搬运部T具备将被从空容器供给部108供给的空容器Ce搬入的空容器搬入部T8、将容纳有在接收部I处接收的物品W的实容器Cf搬出的实容器搬出部T7、设置成将空容器搬入部T8和实容器搬出部T7连接的收入搬运部Ti。在本实施方式中，搬运部T具备多个收入搬运部Ti，多个收入搬运部Ti的每一个设置成将空容器搬入部T8和实容器搬出部T7连接。本例中，多个收入搬运部Ti配置成俯视时平行地并列。此外，如图5所示，在本实施方式中，空容器搬入部T8、实容器搬
出部T7及多个收入搬运部Ti由输送机构成。
[0025]如图3至图5等所示，接收部I配置成相对于收入搬运部Ti在上下方向观察时重叠。并且，在收入搬运部Ti的与接收部I对应的位置配置容器C。由此，在接收部I处从物品搬运车V接收的物品W穿过接收口Ia被与行进面Ff相比向下方引导后，容纳于被在收入搬运部Ti处配置的容器C(参照图3及图4等)。在本实施方式中，与多个收入搬运部Ti的每一个对应，多个接收部I被并列地配置。并且，在与多个接收部I的每一个对应的位置，更详细地说，在多个接收部I的各自的正下方的位置配置容器C。
[0026]此外，在本实施方式中，物品搬运设备F具备进行接收口Ia的开放及关闭的遮板S(参照图3及图4)。遮板S将接收口Ia维持成关闭状态，直至基于分类信息应被分类的至少一个物品W被接收至接收部I(参照图3)。并且，遮板S在基于上述分类信息应被分类的至少一个物品W被接收至接收部I后，使接收口Ia为开放状态(参照图4)。由此，被物品搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品搬运车，前述物品搬运车具备台车主体和搭载于前述台车主体的移载装置，前述物品搬运车搬运物品，其特征在于，前述移载装置具备载置体、连结机构、移载驱动机构，前述载置体具备载置前述物品的载置面，前述连结机构将前述载置体和前述台车主体连结，前述移载驱动机构改变前述载置面的角度，前述连结机构以前述载置体相对于前述台车主体绕沿着水平面的第1轴心摆动的方式将前述载置体和前述台车主体连结，前述台车主体具备与前述载置体的下表面相向的相向面，前述移载驱动机构具备绕与前述第1轴心平行的第2轴心摆动的摆动臂、使前述摆动臂摆动的移载驱动源，前述摆动臂形成为沿与前述第2轴心正交的方向延伸，在沿前述相向面配置的基准姿势和相对于前述相向面倾斜的起立姿势之间摆动，前述载置体在前述摆动臂为前述基准姿势的状态下呈前述载置面沿着水平面的水平姿势，在前述摆动臂从前述水平姿势变为前述起立姿势的过程中被前述摆动臂从下侧推压，绕前述第1轴心摆动，在前述摆动臂为前述起立姿势的状态下呈前述载置面相对于水平面倾斜的倾斜姿势，将与前述第1轴心及前述第2轴心平行的方向设为轴向，在前述相向面设置引导前述摆动臂的摆动的引导部件，前述引导部件构成为，在前述摆动臂的摆动范围的全部区域的、包括前述基准姿势的规定的引导范围内，将前述摆动臂从前述轴向的两侧夹着来支承。2.如权利要求1所述的物品搬运车，其特征在于，前述引导部件被相对于前述台车主体装卸自如地安装。3.如权利要求1或2所述的物品搬运车，其特征在于，前述引导部件配置成，支承前述摆动臂的比延伸方向的中间位置接近前述第2轴心的一侧的部分。4.如权利要求1至3中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，在前述相向面形成容纳前述摆动臂的凹槽部，前述引导部件形成为向上侧开口的槽状，嵌入前述凹槽部。5.如权利要求1至4中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，前述连结机构具备绕前述第1轴心摆动的支承臂、将前述支承臂的摆动支点支承的支点支承部，前述支承臂的至少一部分与前述载置体连结，与前述载置体一体地摆动，前述支承臂形成为沿着与前述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉永和治，秋山崇，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：