泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息；将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端，以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息；根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将车位信息、雷达数据以及电子地图发送至终端，在终端生成泊车控制信息并返回APA控制器，以使APA控制器根据泊车控制信息控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。

技术介绍

[0002]随着车辆控制技术的发展，自动泊车技术逐渐融入到更多车型当中。自动泊车技术可以通过设置在车辆上的雷达和摄像头识别车位，并通过规控算法规划泊车轨迹，通过与车辆进行关联件握手控制车辆完成自动泊车。其中，规控算法可以通过车位信息、雷达数据以及电子地图规划泊车轨迹，控制车辆完成自动泊车。
[0003]现有技术中，自动泊车技术的规控算法大多是部署到车辆的自动泊车辅助控制器(Automatic Park Assist，APA)上，使车辆上的硬件设备较为繁琐。当规控算法有所提升后需要更新到车辆时，需要考虑车辆的硬件资源是否能够支撑更新后的规控算法，且在更新规控算法时需要通过远程升级技术(Over The Air，OTA)多次进行远程升级，使规控算法的升级变得繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于自动泊车辅助APA控制器，所述方法包括：根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息；将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端，以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息；根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位之前，还包括：与所述车辆进行关联件握手，所述关联件包括以下至少之一：车身控制模块、电子驻车制动系统、电子助力转向系统、电子稳定控制单元以及自动变速器控制单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端之前，还包括：根据用户对所述车位信息的选择操作确定所述目标车位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据摄像头标定数据对所述图像进行拼接，并将得到的拼接图像显示在中控屏中。5.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：接收自动泊车辅助APA控制器发送的车位信息、雷达数据以及根据多个摄像头采集到的图像构建的电子地图；根据所述车位信息、所述雷达数据以及所述电子地图生成泊车控制信息；向所述APA控制器返回泊车控制信息，以使所述APA控制器根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。6.一种泊车控制装置，其特征在于，包括：车位信息确定模块，用于根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智宽，邓海龙，于嘉庆，劳大军，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：