一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及储存介质。其中，该自动泊车控制方法，包括：根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物；在车辆无法躲避泊车障碍物的情况下获取休眠阈值；基于休眠阈值控制车辆休眠并等待重新泊车。本发明专利技术实施例实现了系统休眠自动唤醒，防止车辆由于障碍物导致持续休眠而误停在规定区域外，通过持续检测障碍物唤醒车辆重新停泊，实现了更安全的自动泊车，可降低事故发生概率，提升用户的驾驶体验。提升用户的驾驶体验。提升用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着国内汽车数量不断地增加，停车拥堵问题成为目前困扰众多车主的一大难题，一些新手司机的驾驶技术不成熟，往往造成无法正常停入车位、剐蹭周围车辆或者一车占据两个车位的问题。
[0003]智能驾驶的快速发展是汽车行业发展的必然趋势，记忆泊车功能也极大的改善人们驾乘感受，应用也越来越广泛。记忆泊车是在自动泊车的基础上的优化过程，车辆只需手动完成一次到达指定车位的操作即可记录完成，在以后的行车中，当用户开启记忆泊车功能时，车辆会自行按照用户预设的路线启动，最后完成泊车。
[0004]然而，当前的记忆泊车功能智能化程度低，仅能按照记录的路线行驶。当使用记忆泊车功能停车过程中，汽车被插队、被障碍物阻挡时，车辆无法对障碍物进行规避，汽车将无法到达指定地点停车，可能会造成车误停在路中间的情况，易发生事故，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现全自动记忆泊车，完成优化记忆泊车控制流程，可降低泊车过程的安全隐患，提高车辆的智能化程度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动泊车控制方法，其中，该方法包括：
[0007]根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物；
[0008]在车辆无法躲避泊车障碍物的情况下获取休眠阈值；/>[0009]基于休眠阈值控制车辆休眠并等待重新泊车。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动泊车控制装置，其中，该装置包括：
[0011]障碍检测模块，用于根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物；
[0012]休眠获取模块，在车辆无法躲避泊车障碍物的情况下获取休眠阈值；
[0013]泊车处理模块，用于基于休眠阈值控制车辆休眠并等待重新泊车。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种自动泊车控制电子设备，其中，该电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的一种自动泊车控制方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例提供了一种自动泊车控制计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施
例的一种自动泊车控制方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过检索车辆周围环境中泊车障碍物，获取障碍物与车辆之间的位置关系，在车辆无法躲避泊车障碍物的情况下，获取休眠阈值，基于休眠阈值时间，重启记忆泊车系统，最终进入泊车状态，防止车辆由于障碍物导致持续休眠误停在规定区域外，实现了系统休眠自动唤醒，通过持续检测障碍物，更安全的实现自动泊车，避免事故的发生。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种自动泊车控制方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种自动泊车控制方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种自动泊车控制方法的流程图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种自动泊车控制装置的结构示意图；
[0026]图5是实现本专利技术实施例的一种自动泊车控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供的一种自动泊车控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆自动泊车的情况，该方法可以由控制自动泊车的装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可以配置在设置有自动泊车功能的汽车中。该方法包括：
[0031]S110、根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物。
[0032]其中，用户泊车指令具体可以理解为用户控制车辆打开记忆泊车功能的指令，用
户泊车指令的具体形式可以为语言指令、按钮操作指令、屏幕触摸指令等；泊车障碍物可以是阻碍车辆正常泊车的物体，泊车障碍物可以为静止物体或移动物体，例如，泊车障碍物可以是行走的人、行驶的车辆，泊车障碍物与车辆的位置关系可以在此不作限制，例如可以位于车辆的前方、后方或侧方等。
[0033]本专利技术实施例中，可以在获取到用户通过按钮或可视化界面触发控制车辆的泊车指令时，对车辆周围环境进行检测。示例性的，可以使用传感器对车辆周围环境中的车辆、行人等泊车障碍物进行检测，检测泊车障碍物的传感器可以包括雷达、摄像头或超声波传感器等，泊车障碍物的检查具体包括使用雷达进行检测，通过雷达发出电波，根据反射回来的电波来判断泊车障碍物的位置；使用摄像头进行检测，摄像头可以基于图像识别技术监测周围环境中的泊车障碍物；使用超声波传感器进行检测，可以通过送波器将超声波向对障碍物发送，受波器接收这种反射波，从接收反射波的有无、多少或从发送超声波到接收反射波所需的时间与超声波声速的关系，来检测障碍物的有无或传感器与障碍物之间的距离。可以理解的是，在检测车辆周围环境中的泊车障碍物可以包括感知车辆周围环境中障碍物的信息，该信息可以包括位置信息、形状信息等。
[0034]S120在车辆无法躲避泊车障碍物的情况下获取休眠阈值。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物；在所述车辆无法躲避所述泊车障碍物的情况下获取休眠阈值；基于所述休眠阈值控制所述车辆休眠并等待重新泊车。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物，包括：监测触发所述车辆的记忆泊车模式的所述用户泊车指令；确定检测到所述用户泊车指令则启动至少一个障碍物检测单元采集所述泊车障碍物，其中，所述障碍物检测单元分别设置在所述车辆的位置包括以下至少之一：四角、车顶、引擎盖。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述车辆无法躲避所述泊车障碍物的情况下获取休眠阈值，包括：确定所述泊车障碍物的轮廓宽度与避障宽度阈值的大小关系；采集不同时刻下所述车辆与所述泊车障碍物的至少两个位置距离；若任意两个所述位置距离的距离差值大于对应时间内所述车辆的行驶距离或所述大小关系为所述轮廓宽度大于所述避障宽度阈值时，确定所述车辆无法躲避所述泊车障碍物，提取存储的所述休眠阈值。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述休眠阈值控制所述车辆休眠并等待重新泊车之前，还包括：在确定所述车辆的当前位置位于路口的情况下，调用所述车辆的T
‑
BOX通信接口请求用户介入泊车。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：若任意两个所述位置距离的距离差值小于对应时间内所述车辆的行驶距离且所述大小关系为所述轮廓宽度小于所述避障宽度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：温优伟，罗永官，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：