影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质。车辆上布设有至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接，该方法包括：获取车辆的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。通过控制器对驾驶员的驾驶行为数据进行分析，确定其表示的行车意图，根据行车意图控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电以及断电，实现影像采集设备的灵活启停，降低了电耗浪费，降低了图像处理单元资源的占用。了图像处理单元资源的占用。了图像处理单元资源的占用。

【技术实现步骤摘要】
影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质


[0001]本专利技术涉及影像控制
，尤其涉及影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

[0002]为了提供驾驶员辅助驾驶影像功能，现有车辆通常设置多个影像采集设备，影像采集设备包括前视影像摄像头、倒车影像摄像头、360度全景泊车影像摄像头等，能够提供为驾驶员提供车辆四周更全面的影像效果。
[0003]现有的技术方案中，当汽车上电后，会同时开启多个影像采集设备，一些影像采集设备启动后则会进入待机状态，耗电且占用图像处理单元的资源。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质，实现影像采集设备的灵活启停，降低了电耗浪费，降低了图像处理单元资源的占用。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种影像采集设备的控制方法，车辆上布设有至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接，该方法包括：
[0006]获取车辆的驾驶行为数据；
[0007]根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；
[0008]如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。
[0009]根据本专利技术的第二方面，提供了一种影像采集装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取车辆的驾驶行为数据；
[0011]确定模块，用于根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；
[0012]电源控制模块，用于如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。
[0013]根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，包括：
[0014]车载电源；
[0015]至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接；
[0016]还包括：
[0017]一个或多个控制器；
[0018]与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本专利技术任一实施例所述的
影像采集设备的控制方法。
[0020]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现本专利技术任一实施例所述的影像采集设备的控制方法。
[0021]根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在控制器执行时实现本专利技术任一实施例所述的影像采集设备的控制方法。
[0022]本专利技术实施例的技术方案，通过控制器对驾驶员的驾驶行为数据进行分析，确定其所表示的行车意图，根据行车意图控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电及断电，实现影像采集设备的灵活启停，降低了电耗浪费，降低了图像处理单元资源的占用。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例一提供了一种影像采集设备的控制方法的流程图；
[0026]图2是本专利技术实施例一所提供一种影像采集设备的控制方法中电源连接的示例结构图；
[0027]图3是本专利技术实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法的流程图；
[0028]图4是本专利技术实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中确定行为意图的示例流程图；
[0029]图5是本专利技术实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中影像采集设备故障检测方法的示例流程图；
[0030]图6是本专利技术实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中图像处理单元控制的示例流程图；
[0031]图7是本专利技术实施例三提供的一种影像采集设备的控制装置的结构示意图；
[0032]图8是本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]实施例一
[0036]图1为本专利技术实施例一提供了一种影像采集设备的控制方法的流程图，本实施例可适用于影像采集设备灵活启停的情况，该方法可以由影像采集设备的控制装置来执行，该影像采集设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该影像采集设备的控制装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
[0037]S110、获取车辆的驾驶行为数据。
[0038]在本实施例中，驾驶行为数据可以理解为驾驶员根据行车意图做出驾驶行为，转换成数据的形式，如驾驶员想要倒车，则将档位置于倒车档位，开启倒车影像等行为，可以包括驾驶用户触发的驾驶需求数据、车辆的当前车速、当前所处档位以及当前行驶方向等。
[0039]具体的，在车辆中与控制器所关联的部分包括提供驾驶行为数据相关的器件，控制器获取来自这些器件的驾驶行为数据。
[0040]S120、根据驾驶行为数据，确定车辆的当前行车意图。
[0041]在本实施例中，行车意图可以理解为驾驶员根据自己实际驾驶情况而做出的行为，如驾驶员做出将档位置于倒车档位，开启倒车影像等行为，则当前行车意图为倒车。
[0042]具体的，控制器接收器件的驾驶行为数据，根据设定的标准分析驾驶行为数据，以确定车辆当前的行车意图。
[0043]S130、如果当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像采集设备的控制方法，其特征在于，车辆上布设有至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接，该方法包括：获取车辆的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述影像采集设备分别按照所采集影像的功能应用场景来进行设备分组，且处于同一设备分组的影像采集设备采用同一供电线路与车载电源连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图，包括：如果所获取驾驶行为数据为驾驶用户触发的驾驶需求数据，则通过对所述驾驶需求数据的分析，确定驾驶用户相对所述车辆的当前行车意图；如果所获取驾驶行为数据为车辆的当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向，则通过对所述当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向中至少两项的分析，确定所述车辆的当前行车意图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过对所述当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向中至少两项的分析，确定所述车辆的当前行车意图，包括：当所述当前车速大于第一车速阈值时，或者，当所述当前车速小于或等于第一车速阈值且大于第二车速阈值，且所述当前所处挡位为空挡时，如果所述当前行驶方向与车头方向相反，则确定所述当前行车意图为车辆后退行驶，否则，确定所述当前行车意图为车辆向前行驶；当所述当前车速小于或等于第一车速阈值时，或者，当所述当前车速小于或等于第一车速阈值且大于第二车速阈值，且所述当前所处挡位为非空挡时，根据所述当前所处挡位，确定所述车辆的当前行车意图；相应的，所述根据所述当前所处挡位，确定所述车辆的当前行车意图，包括：如果所述当前所处挡位为倒挡，则确定所述当前行车意图为车辆泊车，否则，确定所述当前所处档位是否为前进挡；若是，则确定所述当前行车意图为车辆泊车找寻；若否，则确定所述当前行车意图为车辆静止。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，包括：如果驾驶用户相对所述车辆的当前行车意图包含所采集影像的展示需求，则满足影像采集设备控制条件，获取所述展示需求对应的第一影像采集设备；控制车载电源保持向所述第一影像设备的供电，关断除所述第一影像采集设备外其他影像采集设备的供电。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述影像采集设备控制条件还包括：当前行车意图处于设定行车状态，其中，所述设定行车状态包括车辆后退行驶、车辆前进行驶、
车辆泊车、车辆泊车找寻以及车辆静止；相应的，所述如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，包括：如果确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永官，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：