一种泊车方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泊车方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定超声波车位集合；若检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述目标超声波车位对应的泊车路径；控制所述当前车辆根据所述目标超声波车位对应的泊车路径进行泊车。本发明专利技术实施例通过超声波系统识别出预定特征的车位，显示出来供用户进行选择，并提供超声波车位释放辅助技术，使得用户能够到达泊车起始点，针对已识别到的超声波可选车位，即使在行驶到超声波释放车位前因遇到障碍物而使泊车过程被迫中断，也可以通过选择激活超声波车位释放辅助功能，顺利完成泊车。成泊车。成泊车。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车智能系统
，尤其涉及一种泊车方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现有的超声波技术能识别出预定特征的车位，但在车辆行驶过程中若遇到障碍物，车辆便误认为该车位无法停车，所识别到的超声波车位便不显示也不释放，但如果此障碍物为移动的车辆，则当障碍物消失后，用户是可以停进已识别到的超声波车位的，这样就造成了一定程度上的车位识别不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种泊车方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中已识别到超声波可选车位，但在行驶到超声波释放车位前因遇到障碍物而使泊车过程被迫中断的问题，达到了帮助用户顺利完成泊车的有益效果。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种泊车方法，该方法包括：
[0005]获取当前车辆预设范围内的目标对象的特征信息；
[0006]根据所述目标对象的特征信息确定超声波车位集合；
[0007]若检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：获取当前车辆预设范围内的目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定超声波车位集合；若检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述目标超声波车位对应的泊车路径；控制所述当前车辆根据所述目标超声波车位对应的泊车路径进行泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述目标超声波车位对应的泊车路径，包括：获取当前车辆的当前状态；若当前车辆的当前状态为驻车状态或者低速行驶状态，且检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述目标超声波车位对应的泊车路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标超声波车位对应至少两个泊车路径；相应的，控制所述当前车辆根据所述目标超声波车位对应的泊车路径进行泊车，包括：若检测到针对所述至少两个泊车路径中的目标泊车路径的选择操作，则控制所述当前车辆根据所述目标超声波车位对应的目标泊车路径进行泊车。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的特征信息包括：目标对象的宽、目标对象的长和目标对象的高；根据所述目标对象的特征信息确定超声波车位集合，包括：若根据所述目标对象的宽、所述目标对象的长和所述目标对象的高确定所述目标对象为车辆，则获取所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息确定超声波车位集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置信息确定超声波车位集合，包括：获取当前车辆的长度信息、当前车辆的宽度信息和当前车辆的高度信息；根据所述当前车辆的长度信息、所述当前车辆的宽度信息、所述当前车辆的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永官，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：