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本发明公开了一种泊车方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定超声波车位集合；若检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述目标超声波车位对应的...
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