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本发明公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息；将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终...
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