一种双电机同步输送控制设备制造技术

一种双电机同步输送控制设备，能使驱动同一个链条的两个电机同步运行，采用可编程控制器作为主控单元，采用彩色液晶触摸屏，主电路采用高频开关电源电路，能使在同一个链条内的两个驱动电机同步运行，可编程控制器通过RS485通讯协议控制变频器，可编程控制器与彩色液晶触摸屏采用以太网进行通讯，通讯速率高，减少布线。本发明专利技术克服了两台电机输出扭矩有差异、运行不平稳、速度不一致的缺点，解决了同一条流水线采用双电机同步运转设备中经常出现变频器故障或者流水线的同步链条出现堆积的故障，从而导致车间流水线无法正常运转，出现卡死或停顿事故的技术痛点问题。本发明专利技术整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机同步输送控制设备


[0001]本专利技术涉及一种控制设备，具体地说涉及一种用可编程控制器通过两台高端矢量变频器控制两台三相异步电动机同步运转，操作人员可用人机交互单元实现实时变速以及监视运转状态的一种双电机同步输送控制设备。

技术介绍

[0002]现有车间的流水线采用的是双电机同步运转设备，该设备采用一个变频器驱动两台电机的控制方式，在使用过程中容易出现两台电机输出扭矩有差异、运行不平稳、速度不一致等情况，经常导致变频器出现故障或者流水线的同步链条出现堆积的故障，这样就会使车间的流水线无法正常运转，出现卡死或停顿，造成严重的后果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用可编程控制器通过两台高端矢量变频器控制两台三相异步电动机同步运转，操作人员可用人机交互单元实现实时变速以及监视运转状态的一种双电机同步输送控制设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双电机同步输送控制设备，包括一号制动电阻模块BR1、二号制动电阻模块BR2、控制回路断路器模块 MCCB6、滤波器模块FLT、一号编码器模块EDR1、二号编码器模块EDR2、一号驱动电机断路器模块MCCB1、二号驱动电机断路器模块MCCB2、一号电机M1、二号电机M2、熔断器FA1、总电源断路器模块MCB01、进线电源FROM、液晶触摸屏 WTBD、可编程控制器FX5U，液晶触摸屏WTBD双向连接可编程控制器FX5U，可编程控制器FX5U双向连接一号电机驱动控制装置变频器FR1，一号电机驱动控制装置变频器FR1双向连接二号电机驱动控制装置变频器FR2，一号电机驱动控制装置变频器FR1单向连接一号电机M1，一号编码器模块EDR1单向连接一号电机驱动控制装置变频器FR1，二号电机驱动控制装置变频器FR2单向连接二号电机 M2，二号编码器模块EDR2单向连接二号电机驱动控制装置变频器FR2。
[0005]本专利技术的有益效果是，一种双电机同步输送控制设备，能使驱动同一个链条的两个电机同步运行，本专利技术采用可编程控制器作为主控单元，采用型号为 GS2110
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WTBD的10英寸彩色液晶触摸屏，主电路采用高频开关电源电路，能使在同一个链条内的两个驱动电机同步运行，可编程控制器通过RS485通讯协议控制变频器，可编程控制器与彩色液晶触摸屏采用以太网进行通讯，通讯速率高，减少布线。本专利技术克服了两台电机输出扭矩有差异、运行不平稳、速度不一致的缺点，解决了同一条流水线采用双电机同步运转设备中经常出现变频器故障或者流水线的同步链条出现堆积的故障，从而导致车间流水线无法正常运转，出现卡死或停顿事故的技术痛点问题。本专利技术具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高的特点，整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高的优点。
附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0007]图1是本专利技术的实施例一的原理方框图。
[0008]图2是本专利技术的实施例一的进线电源及滤波器与可编程控制器的连接电路图。
[0009]图3是本专利技术的实施例一的电机驱动控制装置变频器与电机的连接电路图。
[0010]图4是本专利技术的实施例一的可编程控制器与编码器的连接电路图。
[0011]图中：BR1.一号制动电阻模块，BR2.二号制动电阻模块，MCCB6.控制回路断路器模块，FLT.滤波器模块，EDR1.一号编码器模块、EDR2.二号编码器模块， MCCB1.一号驱动电机断路器模块，MCCB2.二号驱动电机断路器模块，M1.一号电机，M2.二号电机，FA1.熔断器，MCB01.总电源断路器模块，FROM.进线电源， WTBD.液晶触摸屏，FX5U.可编程控制器。
具体实施方式
[0012]在图1、图2、图3、图4所示实施例中，设置有一号制动电阻模块(BR1)、二号制动电阻模块(BR2)、控制回路断路器模块(MCCB6)、滤波器模块(FLT)、一号编码器模块(EDR1)、二号编码器模块(EDR2)、一号驱动电机断路器模块 (MCCB1)、二号驱动电机断路器模块(MCCB2)、一号电机(M1)、二号电机(M2)、熔断器(FA1)、总电源断路器模块(MCB01)、进线电源(FROM)、液晶触摸屏(WTBD)、可编程控制器(FX5U)。
[0013]实施本专利技术的一种双电机同步输送控制设备，包括一号制动电阻模块 (BR1)、二号制动电阻模块(BR2)、控制回路断路器模块(MCCB6)、滤波器模块(FLT)、一号编码器模块(EDR1)、二号编码器模块(EDR2)、一号驱动电机断路器模块(MCCB1)、二号驱动电机断路器模块(MCCB2)、一号电机(M1)、二号电机(M2)、熔断器(FA1)、总电源断路器模块(MCB01)、进线电源(FROM)、液晶触摸屏(WTBD)、可编程控制器(FX5U)，液晶触摸屏(WTBD)双向连接可编程控制器(FX5U)，可编程控制器(FX5U)双向连接一号电机驱动控制装置变频器(FR1)，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)双向连接二号电机驱动控制装置变频器(FR2)，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)单向连接一号电机(M1)，一号编码器模块(EDR1)单向连接一号电机驱动控制装置变频器(FR1)，二号电机驱动控制装置变频器(FR2)单向连接二号电机(M2)，二号编码器模块(EDR2) 单向连接二号电机驱动控制装置变频器(FR2)。
[0014]实施本专利技术的一种双电机同步输送控制设备，控制单元可编程控制器 (FX5U)的L端子电连接熔断器(FA1)的一端，熔断器(FA1)的另一端电连接滤波器模块(FLT)的3号脚，可编程控制器(FX5U)的N端子电连接滤波器模块(FLT) 的4号脚，可编程控制器(FX5U)的S/S端子电连接可编程控制器(FX5U)的24V 端子和一号编码器模块(EDR1)的3号脚和二号编码器模块(EDR2)的3号脚，可编程控制器(FX5U)的X0端子电连接一号编码器模块(EDR1)的1号脚；可编程控制器(FX5U)的X1端子电连接二号编码器模块(EDR2)的1号脚，可编程控制器(FX5U)的0V端子电连接一号编码器模块(EDR1)的2号脚和二号编码器模块(EDR2)的2号脚。
[0015]实施本专利技术的一种双电机同步输送控制设备，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的R端子电连接一号驱动电机断路器模块(MCCB1)的R11端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的S端子电连接一号驱动电机断路器模块 (MCCB1)的S11端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的T端子电连接一号驱动电机断路器模块(MCCB1)的T11端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1) 的U1端子电连接一号电机(M1)的U1端子，一号电机驱动控制
装置变频器(FR1) 的V1端子电连接一号电机(M1)的V1端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1) 的W1端子电连接一号电机(M1)的W1端子，一号电机驱动控制装置变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机同步输送控制设备，包括一号制动电阻模块(BR1)、二号制动电阻模块(BR2)、控制回路断路器模块(MCCB6)、滤波器模块(FLT)、一号编码器模块(EDR1)、二号编码器模块(EDR2)、一号驱动电机断路器模块(MCCB1)、二号驱动电机断路器模块(MCCB2)、一号电机(M1)、二号电机(M2)、熔断器(FA1)、总电源断路器模块(MCB01)、进线电源(FROM)、液晶触摸屏(WTBD)、可编程控制器(FX5U)，其特征在于，在所述液晶触摸屏(WTBD)双向连接可编程控制器(FX5U)，可编程控制器(FX5U)双向连接一号电机驱动控制装置变频器(FR1)，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)双向连接二号电机驱动控制装置变频器(FR2)，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)单向连接一号电机(M1)，一号编码器模块(EDR1)单向连接一号电机驱动控制装置变频器(FR1)，二号电机驱动控制装置变频器(FR2)单向连接二号电机(M2)，二号编码器模块(EDR2)单向连接二号电机驱动控制装置变频器(FR2)。2.根据权利要求1所述的一种双电机同步输送控制设备，其特征在所述控制单元可编程控制器(FX5U)的L端子电连接熔断器(FA1)的一端，熔断器(FA1)的另一端电连接滤波器模块(FLT)的3号脚，可编程控制器(FX5U)的N端子电连接滤波器模块(FLT)的4号脚，可编程控制器(FX5U)的S/S端子电连接可编程控制器(FX5U)的24V端子和一号编码器模块(EDR1)的3号脚和二号编码器模块(EDR2)的3号脚，可编程控制器(FX5U)的X0端子电连接一号编码器模块(EDR1)的1号脚；可编程控制器(FX5U)的X1端子电连接二号编码器模块(EDR2)的1号脚，可编程控制器(FX5U)的0V端子电连接一号编码器模块(EDR1)的2号脚和二号编码器模块(EDR2)的2号脚。3.根据权利要求1所述的一种双电机同步输送控制设备，其特征在一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的R端子电连接一号驱动电机断路器模块(MCCB1)的R11端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的S端子电连接一号驱动电机断路器模块(MCCB1)的S11端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的T端子电连接一号驱动电机断路器模块(MCCB1)的T11端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的U1端子电连接一号电机(M1)的U1端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的V1端子电连接一号电机(M1)的V1端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的W1端子电连接一号电机(M1)的W1端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的P/+端子电连接一号制动电阻模块(BR1)的P/+端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的PR端子电连接一号制动电阻模块(BR1)的PR端子，一号电机驱动控制装置变频器(FR1)的RDB1端子电连接可编程控制器(FX5U)的SDB端子，一号电机驱动控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：万玉洁，万俊豪，
申请(专利权)人：苏州正新州自动化系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：