一种大型无人机的自检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型无人机的自检系统，先通过地面控制站发出指令，并可操作无人机，然后通过启动初始化模块，使无人机内部原先亮起的故障灯关闭，然后再启动大型无人机的自检系统对无人机出发前的检测，检测过程中，我们会对无人机内的电力检测模块、GPS定位模块、通讯传输模块、温度检测模块与数据存储模块进行检测，如发现这些模块发生故障时会通过报警模块发出警报声，再通过信息处理模块进行处理，然后将处理后的信息进行储存记录再通过通讯传输模块进行指令传输，便于人们发现并及时维修，防止无人机启飞后发生故障，造成一定的损失，改系统，便于对无人机内部机身情况做提前预警，使无人机在发生突发状况前及时发现，便于人们维修。于人们维修。于人们维修。

【技术实现步骤摘要】
一种大型无人机的自检系统


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体为一种大型无人机的自检系统。

技术介绍

[0002]大型无人机的自检系统，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型无人机的自检系统。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种大型无人机的自检系统，包括地面控制站，地面控制站包括有无人机，无人机包括有初始化模块与大型无人机的自检系统，大型打人机的自检系统包括有温度检测模块、通讯传输模块、数据存储模块、电力检测模块与GPS定位模块。
[0006]优选的，地面控制站与无人机相连。
[0007]优选的，无人机与初始化模块相连，初始化模块与大型无人机的自检系统相连。
[0008]优选的，大型无人机的自检系统与温度检测模块相连，大型无人机的自检系统与通讯传输模块相连接，大型无人机的自检系统与速记存储模块相连，大型无人机的自检系统与电力检测模块相连，大型无人机的自检系统与GPS定位模块相连。
[0009]优选的，通讯传输模块与报警模块相连，电力检测模块与报警模块相连，稳定检测模块与报警模块相连，GPS定位模块与报警模块相连。
[0010]优选的，通讯传输模块包括有数据存储模块与信息处理模块，通讯传输模块与数据存储模块相连，数据存储模块与信息处理模块相连。
[0011]本专利技术提供了一种大型无人机的自检系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0012]1.该一种大型无人机的自检系统，先通过地面控制站发出指令，并可操作无人机，然后通过启动初始化模块，使无人机内部原先亮起的故障灯关闭，然后再启动大型无人机的自检系统对无人机出发前的检测，检测过程中，我们会对无人机内的电力检测模块、GPS定位模块、通讯传输模块、温度检测模块与数据存储模块进行检测，如发现这些模块发生故障时会通过报警模块发出警报声，再通过信息处理模块进行处理，然后将处理后的信息进行储存记录再通过通讯传输模块进行指令传输，便于人们发现并及时维修，防止无人机启飞后发生故障，造成一定的损失，改系统，便于对无人机内部机身情况做提前预警，使无人
机在发生突发状况前及时发现，便于人们维修。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术为地面控制站的原理框图；
[0015]图3为本专利技术为无人机的原理框图；
[0016]图4为本专利技术为报警模块的原理框图；
[0017]图5为本专利技术为通讯传输模块的原理框图；
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种大型无人机的自检系统，包括地面控制站，地面控制站包括有无人机，无人机包括有初始化模块与大型无人机的自检系统，大型打人机的自检系统包括有温度检测模块、通讯传输模块、数据存储模块、电力检测模块与GPS定位模块。
[0020]地面控制站与无人机相连。
[0021]无人机与初始化模块相连，初始化模块与大型无人机的自检系统相连。
[0022]大型无人机的自检系统与温度检测模块相连，大型无人机的自检系统与通讯传输模块相连接，大型无人机的自检系统与速记存储模块相连，大型无人机的自检系统与电力检测模块相连，大型无人机的自检系统与GPS定位模块相连。
[0023]通讯传输模块与报警模块相连，电力检测模块与报警模块相连，稳定检测模块与报警模块相连，GPS定位模块与报警模块相连。
[0024]通讯传输模块包括有数据存储模块与信息处理模块，通讯传输模块与数据存储模块相连，数据存储模块与信息处理模块相连。
[0025]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0026]使用说明：先通过地面控制站发出指令，并可操作无人机，然后通过启动初始化模块，使无人机内部原先亮起的故障灯关闭，然后再启动大型无人机的自检系统对无人机出发前的检测，检测过程中，我们会对无人机内的电力检测模块、GPS定位模块、通讯传输模块、温度检测模块与数据存储模块进行检测，如发现这些模块发生故障时会通过报警模块发出警报声，再通过信息处理模块进行处理，然后将处理后的信息进行储存记录再通过通讯传输模块进行指令传输，便于人们发现并及时维修，防止无人机启飞后发生故障，造成一定的损失。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型无人机的自检系统，包括地面控制站，其特征在于：所述地面控制站包括有无人机，所述无人机包括有初始化模块与大型无人机的自检系统，所述大型打人机的自检系统包括有温度检测模块、通讯传输模块、数据存储模块、电力检测模块与GPS定位模块。2.根据权利要求1所述的一种大型无人机的自检系统，其特征在于：所述地面控制站与无人机相连。3.根据权利要求1所述的一种大型无人机的自检系统，其特征在于：所述无人机与初始化模块相连，所述初始化模块与大型无人机的自检系统相连。4.根据权利要求1所述的一种大型无人机的自检系统，其特征在于：所述大型无人机的自检系统与温度检测模块相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫星，崔志华，廖智麟，高忠剑，
申请(专利权)人：北京天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：