一种大型无人机新型机翼控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型无人机新型机翼控制系统，包括监控端和控制端，监控端包括监控单元、监控数据分析单元和第一无线通信单元，控制端包括第二无线通信单元、服务器、预警单元和机翼控制单元，本发明专利技术涉及无人机机翼控制技术领域。该大型无人机新型机翼控制系统，通过机翼控制单元的设定，使用者可根据反馈做出机翼收缩或是机翼倾斜，方便大型无人机进入狭窄的环境，通过监控单元、监控数据分析单元和预警单元的配合，对无人机工作状态做出监控预防，大大降低了安全事故发生的概率。大大降低了安全事故发生的概率。大大降低了安全事故发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型无人机新型机翼控制系统


[0001]本专利技术涉及无人机机翼控制
，具体为一种大型无人机新型机翼控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的大型无人机机翼控制通常为控制机翼方向和转速，但是当遇到狭窄的环境时，大型无人机则完全无法通过，并且缺乏对大型无人机机翼工作状态的监控和预警，容易导致安全事故的发生。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型无人机新型机翼控制系统，解决了的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种大型无人机新型机翼控制系统，包括监控端和控制端，所述监控端包括监控单元、监控数据分析单元和第一无线通信单元，所述控制端包括第二无线通信单元、服务器、预警单元和机翼控制单元，所述监控单元的输出端与监控数据分析单元的输入端连接，且监控数据分析单元的输出端与第一无线通信单元的输入端连接，所述第一无线通信单元的输出端与监控单元的输入端连接，且第一无线通信单元与第二无线通信单元实现双向连接，所述第二无线通信单元与服务器实现双向连接，所述服务器与预警单元实现双向连接，且服务器与机翼控制单元实现双向连接。
[0008]优选的，所述监控单元包括机翼倾斜角度测量模块、电机工作状态测量模块、高度测量模块和GPS模块。
[0009]优选的，所述监控数据分析单元包括数据分类模块、数据转换模块和数据融合模块，所述数据分类模块的输出端与数据转换模块的输入端连接，所述数据转换模块的输出端与数据融合模块的输入端连接。
[0010]优选的，所述预警单元包括对比数据设定模块、数据对比模块和报警反馈模块，所述对比数据设定模块的输出端与数据对比模块的输入端连接，所述数据对比模块的输出端与报警反馈模块的输入端连接。
[0011]优选的，所述机翼控制单元包括机翼收缩模块、机翼倾斜模块和显示模块，所述机翼收缩模块包括电动推杆和旋翼电机，所述机翼倾斜模块包括伺服电机，所述显示模块包括触控模块和按键模块。
[0012](三)有益效果
[0013]本专利技术提供了一种大型无人机新型机翼控制系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0014](1)、该大型无人机新型机翼控制系统，通过机翼控制单元的设定，使用者可根据反馈做出机翼收缩或是机翼倾斜，方便大型无人机进入狭窄的环境，通过监控单元、监控数据分析单元和预警单元的配合，对无人机工作状态做出监控预防，大大降低了安全事故发生的概率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术系统的原理框图；
[0016]图2为本专利技术监控单元的原理框图；
[0017]图3为本专利技术监控数据分析单元的原理框图；
[0018]图4为本专利技术预警单元的原理框图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种大型无人机新型机翼控制系统，包括监控端和控制端，监控端包括监控单元、监控数据分析单元和第一无线通信单元，控制端包括第二无线通信单元、服务器、预警单元和机翼控制单元，监控单元的输出端与监控数据分析单元的输入端连接，且监控数据分析单元的输出端与第一无线通信单元的输入端连接，第一无线通信单元的输出端与监控单元的输入端连接，且第一无线通信单元与第二无线通信单元实现双向连接，第二无线通信单元与服务器实现双向连接，服务器与预警单元实现双向连接，且服务器与机翼控制单元实现双向连接，监控单元包括机翼倾斜角度测量模块、电机工作状态测量模块、高度测量模块和GPS模块，监控数据分析单元包括数据分类模块、数据转换模块和数据融合模块，数据分类模块的输出端与数据转换模块的输入端连接，数据转换模块的输出端与数据融合模块的输入端连接，预警单元包括对比数据设定模块、数据对比模块和报警反馈模块，对比数据设定模块的输出端与数据对比模块的输入端连接，数据对比模块的输出端与报警反馈模块的输入端连接，机翼控制单元包括机翼收缩模块、机翼倾斜模块和显示模块，机翼收缩模块包括电动推杆和旋翼电机，机翼倾斜模块包括伺服电机，显示模块包括触控模块和按键模块，通过机翼控制单元的设定，使用者可根据反馈做出机翼收缩或是机翼倾斜，方便大型无人机进入狭窄的环境，通过监控单元、监控数据分析单元和预警单元的配合，对无人机工作状态做出监控预防，大大降低了安全事故发生的概率。
[0021]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0022]工作原理
[0023]无人机飞行时，监控单元的机翼倾斜角度测量模块、电机工作状态测量模块、高度测量模块和GPS模块分别对机翼倾斜角度、电机工作状态和飞行高度进行测量，GPS模块进
行无人机定位，然后将数据传输给监控数据分析单元，由数据分类模块进行数据分类，数据转换模块将数据转换，数据融合模块将多组数据融合，然后将数据通过第一无线通信单元传输给第二无线通信单元，第二无线通信单元将数据传输给服务器，服务器将数据传输给预警单元和机翼控制单元；
[0024]预警单元中的数据对比模块将接收的数据与数据设定模块设定的数据对比，若是高于设定值，报警反馈模块进行报警，低于设定值或是进行报警，都将信息传输回服务器，机翼控制单元接收数据后反馈到显示模块，使用者可根据反馈做出机翼收缩或是机翼倾斜。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型无人机新型机翼控制系统，包括监控端和控制端，其特征在于：所述监控端包括监控单元、监控数据分析单元和第一无线通信单元，所述控制端包括第二无线通信单元、服务器、预警单元和机翼控制单元，所述监控单元的输出端与监控数据分析单元的输入端连接，且监控数据分析单元的输出端与第一无线通信单元的输入端连接，所述第一无线通信单元的输出端与监控单元的输入端连接，且第一无线通信单元与第二无线通信单元实现双向连接，所述第二无线通信单元与服务器实现双向连接，所述服务器与预警单元实现双向连接，且服务器与机翼控制单元实现双向连接。2.根据权利要求1所述的一种大型无人机新型机翼控制系统，其特征在于：所述监控单元包括机翼倾斜角度测量模块、电机工作状态测量模块、高度测量模块和GPS模块。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖智麟，李卫星，高忠剑，
申请(专利权)人：北京天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：