遥控玩具机器人的控制电路结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种遥控玩具机器人的控制电路结构，包括玩具机器人控制电路和遥控器控制电路；玩具机器人控制电路包括第一主控电路、头部驱动马达M1、第一驱动电路、声光提示电路、存储电路、用于检测头部转动位置的检测电路；第一主控电路包括内置MCU和蓝牙芯片的第一主控芯片U1，遥控器控制电路包括第二主控电路、按键电路、灯光显示电路；第二主控电路包括内置MCU和蓝牙芯片的第二主控芯片U10，所述第一主控芯片U1和第二主控芯片U10之间无线通信连接；其集成化程度较高，电路结构设计简单，大大降低本产品制造成本；尤其是，能够检测头部是否转动至相应预设位置，如果没有转动至相应位置，则通过声光提示电路进行声光警报告知玩耍者需要维修头部。耍者需要维修头部。耍者需要维修头部。

【技术实现步骤摘要】
遥控玩具机器人的控制电路结构


[0001]本技术涉及遥控玩具机器人
，尤其是指一种遥控玩具机器人的控制电路结构。

技术介绍

[0002]玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解， 它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明
[0003]现有的玩具包括有玩具车、玩具机器人和玩具枪等等。现有的遥控机器人的功能单一，其一般是手部和脚部可以转动，对于其他部分很难进行遥控。而且，现有的遥控机器人如果某个转动机构出现故障，玩耍者一般是很难发现，久而久之，影响玩耍者的玩耍兴趣。还有，现有遥控端的MCU控制器与2.4G蓝牙芯片分别封装，再通过外部连接线连接，电路结构复杂，集成化程度低，导致制造成本高。
[0004]因此，本技术专利申请中，申请人精心研究了一种遥控玩具机器人的控制电路结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种遥控玩具机器人的控制电路结构，其集成化程度较高，电路结构设计简单，大大降低本产品制造成本；尤其是，能够检测头部是否转动至相应预设位置，如果没有转动至相应位置，则通过声光提示电路进行声光警报告知玩耍者需要维修头部。
[0006]为实现上述之目的，本技术采取如下技术方案：
[0007]一种遥控机器人的控制电路结构，包括有玩具机器人控制电路以及遥控器控制电路；
[0008]所述玩具机器人控制电路包括有第一主控电路、头部驱动马达M1、右手上下转动马达M2、左手上下转动马达M3、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、声光提示电路、存储电路、用于检测头部转动位置的检测电路以及用于供电的第一供电电路；
[0009]所述第一主控电路包括有内置MCU和蓝牙芯片的第一主控芯片U1，所述第一主控芯片U1分别连接第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、声光提示电路以及检测电路；所述第一驱动电路驱动连接头部驱动马达M1以带动头部左右摆动，所述第二驱动电路驱动连接右手上下转动马达M2以带动右手上下转动，所述第三驱动电路驱动连接左手上下转动马达M3以带动左手上下转动，所述声光提示电路连接存储电路以播放存储电路内的语音信息；
[0010]所述遥控器控制电路包括有第二主控电路、按键电路、灯光显示电路以及用于供电的第二供电电路；
[0011]所述第二主控电路包括有内置MCU和蓝牙芯片的第二主控芯片U10，所述第二主控芯片U10分别连接按键电路和灯光显示电路，所述第一主控芯片U1和第二主控芯片U10之间无线通信连接。
[0012]作为一种优选方案，所述第二主控芯片U10具有第二主控引脚1至第二主控引脚32，第二主控引脚16和第二主控引脚3分别连接灯光显示电路，第二主控引脚4、第二主控引脚5、第二主控引脚6、第二主控引脚7、第二主控引脚14以及第二主控引脚16均电连接按键电路。
[0013]作为一种优选方案，所述第二供电电路包括有电池B1、PTC热敏电阻F2、电阻R98、电阻R97、二极管D11以及单刀双掷开关SW3；
[0014]所述电池B1的负极接地，所述电池B1的正极通过PTC热敏电阻F2连接单刀双掷开关SW3的一个动触点，单刀双掷开关SW3的另一个动触点通过电阻R98接地，单刀双掷开关SW3的定触点连接电阻R97，第二主控引脚27连接二极管D11的阳极，二极管D11的阴极连接单刀双掷开关SW3的定触点。
[0015]作为一种优选方案，所述第一主控芯片U6具有第一主控引脚1至第一主控引脚32；
[0016]第一主控引脚5和第一主控引脚10分别连接第三驱动电路，第一主控引脚19和第一主控引脚20分别连接第二驱动电路，第一主控引脚3和第一主控引脚4分别连接第一驱动电路，第一主控引脚25、第一主控引脚26、第一主控引脚27、第一主控引脚29、第一主控引脚30和第一主控引脚31分别连接声光提示电路，第一主控引脚11、第一主控引脚13和第一主控引脚2分别连接检测电路。
[0017]作为一种优选方案，所述声光提示电路包括有语音电路以及连接于语音电路的光效电路；
[0018]所述语音电路包括有语音芯片U2，所述语音芯片U2具有语音引脚1至语音引脚40，语音引脚29至语音引脚33分别连接存储电路；
[0019]所述光效电路包括有三极管Q11、电阻R222、电阻R223、LED灯D1、LED灯D2、LED灯D3、电阻R10、电阻R11、电阻R12以及电阻R111，语音引脚11通过电阻R223连接三极管Q11的基极，三极管Q11的发射极连接第一供电电路的5V供电端，三极管Q11的集电极通过电阻R222连接三极管Q11的发射极，LED灯D1、LED灯D2以及LED灯D3三者的阳极共同连接三极管Q11的集电极还连接LED灯D1的阳极，LED灯D3的阴极通过电阻R10连接语音引脚12，LED灯D1的阴极通过电阻R11连接语音引脚13，LED灯D2的阴极通过电阻R12连接语音引脚14，电阻R11的两端分别连接LED灯D2的阳极和语音引脚15。
[0020]作为一种优选方案，所述第一供电电路包括有9V供电电路、电源开关电路、5V供电电路、3.3V供电电路以及由3个两节AA电池串联的电池组；
[0021]所述电池组、电源开关电路、9V供电电路、5V供电电路以及3.3V供电电路依次连接。
[0022]作为一种优选方案，所述玩具机器人控制电路还包括有人体感应电路，所述人体感应电路连接第一主控电路。
[0023]作为一种优选方案，所述检测电路包括有电阻R49、电阻R51、接口P19、接口P4、用于检测头部摆动至左侧设定位置的左侧检测开关S3、用于检测头部摆动至右侧设定位置的右侧检测开关S1以及用于检测头部摆动至中间设定位置的中间检测开关S2；
[0024]所述右侧检测开关S1的一端和左侧检测开关S3的一端均连接接口P4的引脚3，接口P4的引脚3连接接口P19的引脚3，接口P19的引脚3接地；
[0025]所述右侧检测开关S1的另一端和左侧检测开关S3的另一端均连接接口P4的引脚4，接口P4的引脚4连接接口P19的引脚4，接口P19的引脚4通过电阻R51连接第一主控引脚2；
[0026]所述中间检测开关S2的两端分别连接接口P4的引脚1、引脚2，接口P4的引脚1连接接口P19的引脚1，接口P19的引脚1连接第一主控引脚11，接口P4的引脚2连接接口P19的引脚2，接口P19的引脚2通过电阻R49连接第一主控引脚13。
[0027]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是第一主控芯片U1和第二主控芯片U10均是内置相应MCU和蓝牙芯片，集成化程度较高，电路结构设计简单，大大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控玩具机器人的控制电路结构，其特征在于：包括有玩具机器人控制电路以及遥控器控制电路；所述玩具机器人控制电路包括有第一主控电路、头部驱动马达M1、右手上下转动马达M2、左手上下转动马达M3、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、声光提示电路、存储电路、用于检测头部转动位置的检测电路以及用于供电的第一供电电路；所述第一主控电路包括有内置MCU和蓝牙芯片的第一主控芯片U1，所述第一主控芯片U1分别连接第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、声光提示电路以及检测电路；所述第一驱动电路驱动连接头部驱动马达M1以带动头部左右摆动，所述第二驱动电路驱动连接右手上下转动马达M2以带动右手上下转动，所述第三驱动电路驱动连接左手上下转动马达M3以带动左手上下转动，所述声光提示电路连接存储电路以播放存储电路内的语音信息；所述遥控器控制电路包括有第二主控电路、按键电路、灯光显示电路以及用于供电的第二供电电路；所述第二主控电路包括有内置MCU和蓝牙芯片的第二主控芯片U10，所述第二主控芯片U10分别连接按键电路和灯光显示电路，所述第一主控芯片U1和第二主控芯片U10之间无线通信连接。2.根据权利要求1所述遥控玩具机器人的控制电路结构，其特征在于：所述第二主控芯片U10具有第二主控引脚1至第二主控引脚32，第二主控引脚16和第二主控引脚3分别连接灯光显示电路，第二主控引脚4、第二主控引脚5、第二主控引脚6、第二主控引脚7、第二主控引脚14以及第二主控引脚16均电连接按键电路。3.根据权利要求2所述遥控玩具机器人的控制电路结构，其特征在于：所述第二供电电路包括有电池B1、PTC热敏电阻F2、电阻R98、电阻R97、二极管D11以及单刀双掷开关SW3；所述电池B1的负极接地，所述电池B1的正极通过PTC热敏电阻F2连接单刀双掷开关SW3的一个动触点，单刀双掷开关SW3的另一个动触点通过电阻R98接地，单刀双掷开关SW3的定触点连接电阻R97，第二主控引脚27连接二极管D11的阳极，二极管D11的阴极连接单刀双掷开关SW3的定触点。4.根据权利要求1所述遥控玩具机器人的控制电路结构，其特征在于：所述第一主控芯片U6具有第一主控引脚1至第一主控引脚32；第一主控引脚5和第一主控引脚10分别连接第三驱动电路，第一主控引脚19和第一主控引脚20分别连接第二驱动电路，第一主控引脚3和第一主控引脚4分别连接第一驱动电路，第一主控引脚25、第一主控引脚26、第一主控引脚27、第一主控引脚29、第一主控引脚30和第一主控引脚31分别连接声光提示电路，第一主控引脚11、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史涛，
申请(专利权)人：长荣玩具东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：