一种电机控制装置、车辆中控设备和车辆制造方法及图纸

技术编号:36237163 阅读:65 留言:0更新日期:2023-01-04 12:44
本实施新型公开了一种电机控制装置,电机控制装置包括控制器。本实施新型属于电机控制技术领域。控制器包括至少两个逻辑单元和至少两个定时器;定时器,用于通过一个通道生成PWM;逻辑单元与定时器连接,用于对PWM进行处理得到三相互补PWM,并基于三相互补PWM对无刷电机驱动模块输出第一控制指令,以控制无刷电机转动;控制器通过SPI总线与有刷电机驱动模块连接,用于通过SPI总线配置二相线路信号,以控制有刷电机转动;控制器通过SPI总线与步进电机驱动模块连接,用于通过SPI总线配置使能信号,以控制步进电机转动。本实施新型所提供的技术方案中,控制器能根据不同类型的电机输出相应的控制机制,实现了对不同类型的电机进行协同管理的效果。行协同管理的效果。行协同管理的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制装置、车辆中控设备和车辆


[0001]本实施新型涉及电机控制
,尤其涉及一种电机控制装置、车辆中控设备和车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的进步,控制器的研发技术越来越成熟。控制器是指按照预定顺序改变主电路或者控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机启动、调速、制动和反向的装置。
[0003]不同类型的电机的控制机制不同,而现有技术无法针对不同类型的电机实施对应的管理机制,导致热管理过程中的可靠性较差,是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本实施新型提供了一种电机控制装置、车辆中控设备和车辆,控制器能根据不同类型的电机输出相应的控制机制,实现了对不同类型的电机进行协同管理的效果。
[0005]本实施新型实施例第一方面提供了一种电机控制装置,电机控制装置包括控制器,控制器连接有无刷电机驱动模块、有刷电机驱动模块以及步进电机驱动模块中的至少两种;
[0006]控制器包括至少两个逻辑单元和至少两个定时器;
[0007]定时器,用于通过一个通道生成PWM;<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置,其特征在于,电机控制装置包括控制器,所述控制器连接有无刷电机驱动模块、有刷电机驱动模块以及步进电机驱动模块中的至少两种;所述控制器包括至少两个逻辑单元和至少两个定时器;所述定时器,用于通过一个通道生成PWM;所述逻辑单元与所述定时器连接,用于对所述PWM进行处理得到三相互补PWM,并基于所述三相互补PWM对所述无刷电机驱动模块输出第一控制指令,以控制无刷电机转动;所述控制器通过SPI总线与所述有刷电机驱动模块连接,用于通过所述SPI总线配置二相线路信号,以控制有刷电机转动;所述控制器通过SPI总线与所述步进电机驱动模块连接,用于通过所述SPI总线配置使能信号,以控制步进电机转动。2.根据权利要求1所述的电机控制装置,其特征在于,所述装置还包括CAN通信模块和LIN通信模块;所述CAN通信模块通过CAN发送管脚和CAN接收管脚与所述控制器连接,所述CAN接收管脚用于向所述控制器发送第一数据,所述CAN发送管脚用于接收所述控制器所发送的第二数据;所述LIN通信模块通过LIN发送管脚和LIN接收管脚与所述控制器连接,所述LIN接收管脚用于向所述控制器发送第三数据,所述LIN发送管脚用于接收所述控制器所发送的第四数据。3.根据权利要求2所述的电机控制装置,其特征在于,还包括SBC模块;所述SBC模块与所述控制器、CAN通信模块和LIN通信模块连接,用于给所述控制器、CAN通信模块和LIN通信模块供电;所述SBC模块,还用于监控所述控制器的工作状态。4.根据权利要求1所述的电机控制装置,其特征在于,所述控制器还包括ADC单元;所述ADC单元与所述无刷电机驱动模块连接,用于采集所述无刷电机的运行数据。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:周立功钟萍祥赵家浩陈逢坛
申请(专利权)人:广州立功科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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