一种轮轨式天线座多电机环形耦合同步控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种轮轨式天线座多电机环形耦合同步控制系统，该系统为适用于轮轨式雷达天线座的、每台电机由对应驱动器独立驱动、同时各相邻驱动器之间环形耦合的多电机同步控制系统。对天线座整体的转速进行速度闭环，保证天线座方位扫描速度和角度的精确控制；驱动器

【技术实现步骤摘要】
一种轮轨式天线座多电机环形耦合同步控制系统


[0001]本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种轮轨式天线座多电机环形耦合同步控制系统。

技术介绍

[0002]随着雷达探测距离和精度的提升，测控雷达的口径和重量逐渐增大，为了保证雷达威力的最大发挥，雷达应能绕垂向旋转覆盖所有方向的目标，并能在特定方位精确定位。为了提高系统的可靠性，优化整体受力情况，一般采用对称的偶数个同规格的电机
‑
滚轮结构并联驱动，其中四台电机对称分布的情况最为常见，此时多台电机需进行并联同步控制。
[0003]现有的并联电机一拖多同步控制系统，如申请号CN106059419A的“一种永磁同步电机并联矢量控制系统”、申请号CN201910638065.1的“一种电机并联控制的方法”，未考虑轮轨传动的粘着特性。论文“城轨车辆车控制动系统与架控制动系统对比分析”中介绍的对轨道列车并联四电机的控制方案中，一驱动器拖四电机的一拖多车控方案可靠性较低；两驱动器分别拖两电机的并联双架控方案只适用于转矩控制对象，缺少总体的速度控制。论文“雷达伺服系统多电机速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮轨式天线座多电机环形耦合同步控制系统，其特征在于，该系统包括天线座，轮轨，N套一一对应、同轴安装的电机
‑
驱动器、减速器和滚轮，速度控制器；N台电机分别同轴悬挂安装在减速器入口端，滚轮同轴安装在减速器出口端，N台减速器绕天线座周向均布且外壳固定安装在天线座上，滚轮圆周方向与轮轨平面相切，滚轮轴指向水平固定在地面上的圆环状轮轨中心轴，该中心轴和天线座的垂向轴重合。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，速度控制器根据天线座目标转速与实际转速ω
c
之间的差值，给出力矩参考每个驱动器的参考值则是由叠加该电机滑差v
si
与相邻电机滑差的环形耦合值对应的后得出；定义滑差v
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘统，陈诚，胡长明，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：