旋转机控制装置(10)能够驱动多相旋转机(800)、以及在三相绕组组(801)的相电流路径连接了第一端子(T1)的直流旋转机(710、720)。控制部(30)在“多相旋转机(800)以及直流旋转机(710、720)的驱动电路”中，操作逆变器开关元件(IU1H/L、IV1H/L、IW1H/L)以及直流旋转机用开关(MU1H/L、MU2H/L)的动作。控制部(30)具有检测多相电力转换器(601、602)或多相旋转机(800)的异常，或者，检测直流旋转机用开关(MU1H/L、MU2H/L)或直流旋转机(710、720)的异常的异常检测部(40、50)。控制部(30)根据异常，变更逆变器开关元件以及直流旋转机用开关的开关动作。开关动作。开关动作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转机控制装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2020年4月28日申请的专利申请编号2020－079361的优先权，并在此引用其全部内容。
[0003]本公开涉及旋转机控制装置。
技术介绍
[0004]以往，已知有共用驱动多相旋转机和直流旋转机的电路的旋转机控制装置。例如专利文献1所公开的马达控制装置通过一个三相逆变器驱动电路，驱动三相交流马达和两个直流马达。具体而言，该马达控制装置作为车辆用转向操纵装置使用，驱动电动助力转向(EPS)用三相马达、倾斜用直流马达以及伸缩用直流马达。通过共用三相马达以及直流马达的电力转换器，实现电力转换器的小型化。
[0005]专利文献1：日本专利第5768999号公报
[0006]在共用驱动多相旋转机和直流旋转机的电路的装置中，有在任意一个位置产生了故障的情况下，多个旋转机均不能够驱动这样的课题。
技术实现思路
[0007]本公开的目的在于提供在驱动多相旋转机以及直流旋转机的电路产生了异常的情况下，根据异常切换措施的旋转机控制装置。
[0008]本公开的旋转机控制装置能够驱动包含一组以上的多相绕组组的一台以上的多相旋转机、以及在至少一组的多相绕组组的一相以上的相电流路径连接了作为一端的第一端子的一台以上的直流旋转机。该旋转机控制装置具备一个以上的多相电力转换器、直流旋转机用开关、以及控制部。
[0009]多相电力转换器分别经由高电位线以及低电位线与电源的正极以及负极连接。多相电力转换器通过桥接的多个逆变器开关元件的动作将电源的直流电力转换为多相交流电力，并将电压施加到多相绕组组的各相绕组。
[0010]直流旋转机用开关由经由直流马达端子串联连接的高电位侧以及低电位侧的开关构成。直流马达端子与直流旋转机的与第一端子相反侧的端部亦即第二端子连接。直流旋转机用开关通过进行开关使直流马达端子的电压可变。
[0011]控制部在由多相电力转换器以及直流旋转机用开关构成的“多相旋转机以及直流旋转机的驱动电路”中，操作逆变器开关元件以及直流旋转机用开关的动作。
[0012]控制部具有检测多相电力转换器或多相旋转机的异常，或者，检测直流旋转机用开关或直流旋转机的异常的异常检测部。
[0013]控制部根据异常检测部检测出的异常，变更逆变器开关元件以及直流旋转机用开关的开关动作。
[0014]本公开的控制部根据异常检测部检测出的异常通过变更开关动作来切换措施。例如控制部通过继续未检测到异常的一侧的多相旋转机或者直流旋转机的驱动，能够确保至少一部分的功能。
附图说明
[0015]通过参照附图并且下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。其中附图是，
[0016]图1是应用各实施方式的ECU(旋转机控制装置)的柱式EPS系统的图，
[0017]图2是应用各实施方式的ECU(旋转机控制装置)的齿条式EPS系统的图，
[0018]图3是应用各实施方式的ECU(旋转机控制装置)的SBW系统的图，
[0019]图4A是说明倾斜动作的示意图，
[0020]图4B是说明伸缩动作的示意图，
[0021]图5是表示连接器的连接构成例1的图，
[0022]图6是表示连接器的连接构成例2的图，
[0023]图7是第一实施方式(双系统)的驱动电路的构成图，
[0024]图8是表示三相双绕组旋转机的构成的示意图，
[0025]图9是图7的驱动电路用锁存电路的构成例1的图，
[0026]图10是图7的驱动电路用锁存电路的构成例2的图，
[0027]图11是第二实施方式(单系统)的驱动电路的构成图，
[0028]图12A是端子电压检测电路的构成例1的图，
[0029]图12B是端子电压检测电路的构成例2的图，
[0030]图13A是表示两台直流马达同相连接构成中的上拉电阻的配置例的图，
[0031]图13B是表示两台直流马达同相连接构成中的上拉电阻的配置例的图，
[0032]图14A是表示两台直流马达异相连接构成中的上拉电阻的配置例的图，
[0033]图14B是表示两台直流马达异相连接构成中的上拉电阻的配置例的图，
[0034]图15A是表示一台直流马达构成中的上拉电阻的配置例的图，
[0035]图15B是表示一台直流马达构成中的上拉电阻的配置例的图，
[0036]图16是表示基于ASIC以及微机的异常检测构成的图，
[0037]图17是表示整体时序的流程图(1)，
[0038]图18是表示整体时序的流程图(2)，
[0039]图19是表示异常检查的详细时序的流程图，
[0040]图20是表示对于各检查项目的正常条件以及异常时措施的表，
[0041]图21是DCM驱动电路的异常检测的说明中所使用的电路图，
[0042]图22是启动时的DCM驱动电路短路系异常检测的流程图，
[0043]图23是启动时的DCM驱动电路开路系异常检测的流程图，
[0044]图24A是通常动作中的DCM驱动电路短路系异常检测的流程图，
[0045]图24B是通常动作中的DCM驱动电路短路系异常检测的流程图，
[0046]图25是通常动作中的DCM驱动电路异常检测的流程图，
[0047]图26是通常动作中的DCM驱动电路异常检测的流程图，
[0048]图27是本实施方式的控制例1的流程图，
[0049]图28是本实施方式的控制例2的流程图，
[0050]图29是本实施方式的控制例3的流程图，
[0051]图30是本实施方式的控制例4的流程图，
[0052]图31是说明与异常对应的措施的切换的表，
[0053]图32是表示直流马达的通电停止时的电流控制的时序图。
具体实施方式
[0054]以下，基于附图对旋转机控制装置的多个实施方式进行说明。各实施方式的旋转机控制装置应用于车辆的电动助力转向系统(以下称为“EPS系统”)或者线控转向系统(以下称为“SBW系统”)，作为EPS－ECU或者SBW
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ECU发挥作用。在以下的实施方式中，将EPS－ECU或者SBW－ECU统称为“ECU”。
[0055][系统构成][0056]首先参照图1～图4B，对应用作为“旋转机控制装置”的ECU的系统构成进行说明。在图1、图2示出转向操纵机构与转向机构机械连接的EPS系统901。其中，在图1示出柱式，在图2示出齿条式的EPS系统901。在图3示出转向操纵机构与转向机构在机械上分离的SBW系统902。在图1～图3中轮胎99仅图示单侧，省略相反侧的轮胎的图示。
[0057]如图1、图2所示，EPS系统901包含方向盘91、转向轴92、中间轴95、以及齿条97等。转向轴92内包于转向柱93，在一端连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转机控制装置，是能够驱动包含一组以上的多相绕组组(801、802)的一台以上的多相旋转机(800)、以及在至少一组的上述多相绕组组的一相以上的相电流路径连接了作为一端的第一端子(T1)的一台以上的直流旋转机(710、720、730)的旋转机控制装置，其中，具备：一个以上的多相电力转换器(601、602)，分别经由高电位线(Lp)以及低电位线(Lg)与电源(Bt)的正极以及负极连接，通过桥接的多个逆变器开关元件(IU1H/L、IV1H/L、IW1H/L)的动作将上述电源的直流电力转换为多相交流电力，并将电压施加到上述多相绕组组的各相绕组(811、812、813、821、822、823)；直流旋转机用开关(MU1H/L、MU2H/L)，通过经由与上述直流旋转机的与上述第一端子相反侧的端部亦即第二端子(T2)连接的直流马达端子(M1、M2)串联连接的高电位侧以及低电位侧的开关构成，并通过进行开关使上述直流马达端子的电压(Vm1、Vm2)可变；以及控制部(30)，在由上述多相电力转换器以及上述直流旋转机用开关构成的上述多相旋转机以及上述直流旋转机的驱动电路中，操作上述逆变器开关元件以及上述直流旋转机用开关的动作，上述控制部具有检测上述多相电力转换器或上述多相旋转机的异常，或者，检测上述直流旋转机用开关或上述直流旋转机的异常的异常检测部(40、50)，并根据上述异常检测部检测出的异常，变更上述逆变器开关元件以及上述直流旋转机用开关的开关动作。2.根据权利要求1所述的旋转机控制装置，其中，在上述旋转机控制装置的启动后，上述异常检测部检查在上述控制部中进行控制运算的微机(40)的异常，或者，从上述电源向上述多相旋转机以及上述直流旋转机的驱动电路输入电力的输入电路(P1r、P1R)的异常的任意一方或者双方。3.根据权利要求2所述的旋转机控制装置，其中，预先设定上述多相旋转机或者上述直流旋转机中优先使其驱动的优先驱动侧的旋转机，上述异常检测部在检查了上述微机以及上述输入电路的异常之后，检查上述多相旋转机以及上述直流旋转机的驱动电路的异常，在上述驱动电路有异常的情况下，上述控制部仅使上述优先驱动侧的旋转机进行动作。4.根据权利要求1所述的旋转机控制装置，其中，上述异常检测部在上述旋转机控制装置的通常动作前，检查在上述控制部中进行控制运算的微机(40)的异常、以及从上述电源向上述多相旋转机以及上述直流旋转机的驱动电路输入电力的输入电路(P1r、P1R)的异常，在上述旋转机控制装置的通常动作中检查上述多相旋转机以及上述直流旋转机的驱动电路的异常。5.根据权利要求1所述的旋转机控制装置，其中，上述异常检测部在该旋转机控制装置的通常动作前，检查在上述控制部中进行控制运算的微机(40)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木崇志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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