一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备，属于吊挂设备技术领域。本控制方法包括如下步骤：S1：主控制器发出脉冲信号，使各电机同步时序，从控制器接收信号后控制相应的电机按预设的角度进行转动；S2：电机运行过程中各从控制器校验脉冲时序，若出现偏差，与该电机连接的从控制器自动进行矫正；S3：若主控制器更改了电机的运行速度，从控制器先计算该脉冲周期匹配的角度，然后在相应的脉冲周期内，控制对应的电机以相应的角度进行转动。本控制方法能够实现多电机同步带动齿条运行，减少电机与齿条间的拉扯磨损，增加电机与线体的使用寿命，减少故障率。减少故障率。减少故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备


[0001]本专利技术属于吊挂设备
，涉及一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备。

技术介绍

[0002]在吊挂齿条的运输线中，需要使用到多台电机带动运输。现有技术中，当一条线体运行，各电机之间总会出现不同步的现象。电机上的齿轮带动齿条沿线体运行，当多电机不同步运行时，整条线体的齿条中的各部分会相互产生拉扯的力，此时对电机、齿条等都会造成较大的磨损，容易出现故障且影响运行效率。
[0003]可见，现有技术存在一定的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供一种多电机输送装置，本专利技术所要解决的技术问题是：如何使多个电机同步运行。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种多电机输送装置，其特征在于，所述多电机输送装置包括主控制器和至少两个电机，各电机电连接有用于控制该电机转速的从控制器，各从控制器与所述主控制器电连接，所述电机具有输出轴，所述输出轴的一端固定有齿轮，输出轴的另一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机输送装置，其特征在于，所述多电机输送装置包括主控制器(2)和至少两个电机(1)，各电机(1)电连接有用于控制该电机(1)转速的从控制器(3)，各从控制器(3)与所述主控制器(2)电连接，所述电机(1)具有输出轴(4)，所述输出轴(4)的一端固定有齿轮(5)，输出轴(4)的另一端固定有光栅片(6)，所述电机(1)的外壳上还设置有霍尔传感器(7)。2.一种吊挂设备，其特征在于，所述吊挂设备包括权利要求1所述的一种多电机输送装置。3.一种权利要求1所述的多电机输送装置的同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1：主控制器(2)发出脉冲信号，使各电机(1)同步时序，从控制器(3)接收信号后控制相应的电机(1)按预设的角度进行转动；S2：电机(1)运行过程中各从控制器(3)校验脉冲时序，若出现偏差，与该电机(1)连接的从控制器(3)自动进行矫正；S3：若主控制器(2)更改了电机(1)的运行速度，从控制器(3)先计算该脉冲周期匹配的角度，然后在相应的脉冲周期内，控制对应的电机(1)以相应的角度进行转动。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志伟，程根仁，高冰，崔鸿跃，文良飞，
申请(专利权)人：浙江杰克成套智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：