涂胶及电机合装设备制造技术

涂胶及电机合装设备属于发动机装配技术领域，尤其涉及一种涂胶及电机合装设备。本发明专利技术提供一种工作效率高、完成质量好的涂胶及电机合装设备。本发明专利技术包括左框架5和右框架11，其特征在于左框架5右端两侧和右框架11左端两侧对应设置有顶升机构3，左框架5右端后侧和右框架11左端后侧对应设置有小车止回机构4，左框架5右端前侧和右框架11左端前侧对应设置有到位阻挡机构6；到位阻挡机构6和小车止回机构4位于顶升机构3的下方；左框架5上设置有滑台机构7，滑台机构7的滑动部件上设置有定位夹紧翻转机构1，滑台机构7左侧上方的左框架5上设置有涂胶机构9，右框架11上的顶升机构3右侧上方的右框架11上设置有定位机构10。的右框架11上设置有定位机构10。的右框架11上设置有定位机构10。

【技术实现步骤摘要】
涂胶及电机合装设备


[0001]本专利技术属于发动机装配
，尤其涉及一种涂胶及电机合装设备。

技术介绍

[0002]增程器电机合装单元在现有增压系列发动机外装生产线旁建设，实现热试合格后四缸发动机总成与电机进行定子、转子合装及气密性试验等功能。
[0003]增程器电机合装单元呈环形布置，采用地面导轨输送，输送线共布置5个工位。人工推动合装车通过地面导轨推动至相应的操作工位，进行定子安装、转子合装及合装后气密性检测工作。
[0004]现有涂胶及电机合装一般是人工通过工具、吊机机构和推车完成，工作效率低、完成质量受人为因数影响较大、人工成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术就是针对上述问题，提供一种工作效率高、完成质量好的涂胶及电机合装设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括左框架5和右框架11，其特征在于左框架5右端两侧和右框架11左端两侧对应设置有顶升机构3，左框架5右端后侧和右框架11左端后侧对应设置有小车止回机构4，左框架5右端前侧和右框架11左端前侧对应设置有到位阻挡机构6；到位阻挡机构6和小车止回机构4位于顶升机构3的下方；左框架5上设置有滑台机构7，滑台机构7的滑动部件上设置有定位夹紧翻转机构1，滑台机构7左侧上方的左框架5上设置有涂胶机构9，右框架11上的顶升机构3右侧上方的右框架11上设置有定位机构10。
[0007]作为一种优选方案，本专利技术所述定位夹紧翻转机构1包括滑动支架1.9和翻转气缸1.1，滑动支架1.9下端两侧设置有滑块1.7，翻转气缸1.1的主体部分轴接滑动支架1.9，翻转气缸1.1的伸缩杆端部轴接翻转连杆1.2一端，翻转连杆1.2另一端与翻转轴相连，翻转轴通过翻转轴承1.4与左框架5相连，翻转轴与翻转支架1.3相连，翻转支架1.3上设置有支撑平台1.3.1，支撑平台1.3.1上设置有定子夹紧机构1.3.2和定子压紧机构1.3.6，支撑平台1.3.1上设置有定位导杆1.3.5；支撑平台1.3.1中部设置有圆形开口1.3.1.1。
[0008]作为另一种优选方案，本专利技术所述支撑平台1.3.1设置在X方向直线导轨1.8的滑台上, X方向直线导轨1.8设置在转接板1.10上, 转接板1.10设置在Y方向直线导轨1.6的滑台上, Y方向直线导轨1.6设置在翻转支架1.3上。
[0009]作为另一种优选方案，本专利技术所述滑动支架1.9上设置有翻转支架翻转到位阻挡柱1.11和翻转支架原位阻挡柱1.12，翻转到位阻挡柱1.11横向设置，原位阻挡柱1.12竖向设置。
[0010]作为另一种优选方案，本专利技术所述定子夹紧机构1.3.2为三个，定子压紧机构1.3.6为一个，定子夹紧机构1.3.2和定子压紧机构1.3.6分别设置在支撑平台1.3.1的四个
角。
[0011]作为另一种优选方案，本专利技术所述定子夹紧机构1.3.2包括定子夹紧支架1.3.3，定子夹紧支架1.3.3上设置有定子夹紧气缸1.3.4, 定子夹紧支架1.3.3上部设置有滑口, 滑口内设置有楔块1.3.10, 楔块1.3.10前端设置有压块1.3.11, 楔块1.3.10后端斜面与滑块1.3.12前端斜面配合, 滑块1.3.12后端与定子夹紧气缸1.3.4的伸缩杆相连；楔块1.3.10中部设置有开口, 开口前端设置有垫片1.3.13, 垫片1.3.13两端与定子夹紧支架1.3.3相连, 开口处设置有弹簧1.3.14, 弹簧1.3.14前端与垫片1.3.13相抵, 弹簧1.3.14后端与开口后壁相抵。
[0012]作为另一种优选方案，本专利技术所述定子压紧机构1.3.6包括定子压紧支架1.3.7，定子压紧支架1.3.7上设置有定子压紧气缸1.3.8，定子压紧气缸1.3.8的伸缩杆与定子夹紧板1.3.9相连。
[0013]作为另一种优选方案，本专利技术所述定子压紧气缸1.3.8采用旋转压紧气缸。
[0014]作为另一种优选方案，本专利技术所述旋转压紧气缸采用MKB40
‑
10RZ型旋转压紧气缸。
[0015]其次，本专利技术所述定位导杆1.3.5为三个，其中两个定位导杆1.3.5上端设置有定位销1.3.5.1，三个定位导杆1.3.5围绕圆形开口1.3.1.1布置。
[0016]另外，本专利技术所述滑台机构7包括两侧导轨7.1和中部丝杠7.2, 定位夹紧翻转机构1下端相应于导轨7.1设置有滑块1.7，丝杠7.2通过轴承与左框架5相连，左框架5上设置有驱动丝杠7.2转动的电机7.3，丝杠7.2旋过定位夹紧翻转机构1下端的螺纹孔。
[0017]本专利技术有益效果。
[0018]本专利技术顶升机构3可限定发动机200在竖直方向的位置，小车止回机构4和到位阻挡机构6可限定发动机200在水平方向的位置。
[0019]涂胶机构9可对定子100进行涂胶操作（对定子100上端面涂胶），定位夹紧翻转机构1可将涂胶后的定子100翻转90
°
，定子100翻转90
°
后从垂直状态转换为水平状态，水平状态为定子100与发动机200的合装状态，滑台机构7可将涂胶后的定子100移动到与发动机200合装的位置。
[0020]定位机构10 对发动机200进行限位，防止发动机200在合装过程中向右移动（右指的是图1的右）。
[0021]由上述可知，采用本专利技术涂胶及电机合装设备，可提高涂胶及电机合装的自动化程度，提高工作效率和完成质量。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0023]图1是本专利技术正视图。
[0024]图2是本专利技术俯视图。
[0025]图3是本专利技术立体外观图。
[0026]图4是本专利技术另一角度立体外观图。
[0027]图5是本专利技术定位夹紧翻转机构向右翻转90
°
后定子100保持水平状态示意图。
[0028]图6是本专利技术左框架构件结构示意图。
[0029]图7是本专利技术定位夹紧翻转机构正视图。
[0030]图8是本专利技术定位夹紧翻转机构侧视图。
[0031]图9是本专利技术定位夹紧翻转机构俯视图。
[0032]图10是本专利技术定位夹紧翻转机构立体外观图。
[0033]图11是本专利技术定子夹紧机构剖视图。
[0034]图12是本专利技术右框架构件侧视图。
[0035]图13是本专利技术右框架构件正视图。
[0036]图14是本专利技术右框架构件俯视图。
[0037]图15是本专利技术右框架构件立体外观图。
[0038]图16是本专利技术顶升机构剖视图。
[0039]图17是本专利技术合装车和托盘正视图。
[0040]图18是本专利技术合装车和托盘立体外观图。
[0041]图19是本专利技术翻转到位阻挡柱工作状态图。
具体实施方式
[0042]如图1所示，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.涂胶及电机合装设备，包括左框架（5）和右框架（11），其特征在于左框架（5）右端两侧和右框架（11）左端两侧对应设置有顶升机构（3），左框架（5）右端后侧和右框架（11）左端后侧对应设置有小车止回机构（4），左框架（5）右端前侧和右框架（11）左端前侧对应设置有到位阻挡机构（6）；到位阻挡机构（6）和小车止回机构（4）位于顶升机构（3）的下方；左框架（5）上设置有滑台机构（7），滑台机构（7）的滑动部件上设置有定位夹紧翻转机构（1），滑台机构（7）左侧上方的左框架（5）上设置有涂胶机构（9），右框架（11）上的顶升机构（3）右侧上方的右框架（11）上设置有定位机构（10）。2.根据权利要求1所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定位夹紧翻转机构（1）包括滑动支架（1.9）和翻转气缸（1.1），滑动支架（1.9）下端两侧设置有滑块（1.7），翻转气缸（1.1）的主体部分轴接滑动支架（1.9），翻转气缸（1.1）的伸缩杆端部轴接翻转连杆（1.2）一端，翻转连杆（1.2）另一端与翻转轴相连，翻转轴通过翻转轴承（1.4）与左框架（5）相连，翻转轴与翻转支架（1.3）相连，翻转支架（1.3）上设置有支撑平台（1.3.1），支撑平台（1.3.1）上设置有定子夹紧机构（1.3.2）和定子压紧机构（1.3.6），支撑平台（1.3.1）上设置有定位导杆（1.3.5）；支撑平台（1.3.1）中部设置有圆形开口（1.3.1.1）。3.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述支撑平台（1.3.1）设置在X方向直线导轨（1.8）的滑台上, X方向直线导轨（1.8）设置在转接板（1.10）上, 转接板（1.10）设置在Y方向直线导轨（1.6）的滑台上, Y方向直线导轨（1.6）设置在翻转支架（1.3）上。4.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述滑动支架（1.9）上设置有翻转支架翻转到位阻挡柱（1.11）和翻转支架原位阻挡柱（1.12），翻转到位阻挡柱（1.11）横向设置，原位阻挡柱（1.12）竖向设置。5.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定子夹紧机构（1.3.2）为三个，定子压紧机构（1.3.6）为一个，定子夹紧机构（1.3.2）和定子压紧机构（1.3.6）分别设置在支撑平台（1.3.1）的四个角。6.根据权利要求2所述涂胶及电机合装设备，其特征在于所述定子夹紧机构（1.3.2）包括定...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彦铭，刘云峰，周传君，张亚娟，徐丽杰，赵鹏，朱晓丹，李泽琼，张宇艳，
申请(专利权)人：沈阳航新非标设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：