本发明专利技术公开了一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机，属于减速电机技术领域。它包括电机外壳、转子主轴、正向蜗轮传动轴、反向蜗轮传动轴、正向输出轴、反向输出轴、转子、定子、主动锥齿轮、正向锥齿轮、反向锥齿轮、正向蜗轮、反向蜗轮、金属螺旋弹簧A和金属螺旋弹簧B；主动锥齿轮正向转动时，正向锥齿轮驱动正向蜗轮传动轴同步转动，反向锥齿轮绕反向蜗轮传动轴空转；主动锥齿轮反向转动时，正向锥齿轮绕正向蜗轮传动轴空转，反向锥齿轮驱动反向蜗轮传动轴同步转动。本发明专利技术是一种结构简单紧凑、通过控制转子正反向转动实现两根输出轴的错时输出、利用柔性啮合吸收振动能量，具有双输出轴串行工作的柔性减速电机。出轴串行工作的柔性减速电机。出轴串行工作的柔性减速电机。
【技术实现步骤摘要】
一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机
[0001]本专利技术主要涉及减速电机
，特指一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机。
技术介绍
[0002]减速电机作为一种常用的动力装置因具有输出扭矩大、体积小等优点而被广泛应用于现代机械中。现有技术中的减速电机通常只有一根输出轴，因而使得在流水线作业中串行工作的机械设备需要配置多个动力源，即一个动力机构需要对应一个减速电机，这不仅增加了机械装置的结构复杂性，而且浪费能源。此外，现有技术中的减速电机在负载突变时，输出轴容易发生振动，从而影响电机的整体使用寿命。为此，需要设计一种新型减速电机以克服现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
[0003]本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单紧凑、通过控制转子正反向转动实现两根输出轴的错时输出、利用柔性啮合吸收输出轴振动能量，具有双输出轴串行工作的柔性减速电机。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机，它包括电机外壳，沿X方向转动装设的转子主轴，沿Y方向转动装设共轴线的正向蜗轮传动轴和反向蜗轮传动轴，沿Z方向转动装设的相互平行的正向输出轴和反向输出轴。
[0005]还包括驱动所述转子主轴转动的转子和定子，固定装设在所述转子主轴上的主动锥齿轮，装设在所述正向蜗轮传动轴上且与所述主动锥齿轮外啮合的正向锥齿轮，装设在所述反向蜗轮传动轴上且与所述主动锥齿轮外啮合的反向锥齿轮，固定装设在所述正向输出轴上的正向蜗轮，固定装设在所述反向输出轴上的反向蜗轮，缠绕在所述正向蜗轮传动轴上且与所述正向蜗轮柔性啮合传动的金属螺旋弹簧A，缠绕在所述反向蜗轮传动轴上且与所述反向蜗轮柔性啮合传动的金属螺旋弹簧B。
[0006]所述主动锥齿轮正向转动时，所述正向锥齿轮驱动所述正向蜗轮传动轴同步转动，带动所述正向输出轴正向转动；所述反向锥齿轮绕所述反向蜗轮传动轴空转，所述反向输出轴静止不动；所述主动锥齿轮反向转动时，所述正向锥齿轮绕所述正向蜗轮传动轴空转，所述正向输出轴静止不动，所述反向锥齿轮驱动所述反向蜗轮传动轴同步转动，带动所述反向输出轴正向转动。
[0007]进一步地，所述电机外壳包括左侧板、右侧板、上侧板、下侧板、前侧板和后侧板，所述转子主轴的左端转动装设在所述左侧板上，所述正向蜗轮传动轴的上端转动装设于所述上侧板上，所述反向蜗轮传动轴的下端转动装设于所述下侧板上；所述正向输出轴的两端分别转动装设在后侧板和前侧板上，且一端延伸到所述电机外壳的外部；所述反向输出轴的两端分别转动装设在后侧板和前侧板上，且一端延伸到所述电机外壳的外部。
[0008]进一步地，所述转子固定装设在所述转子主轴上，所述定子由分别固定装设在上侧板和下侧板上、且关于所述转子主轴对称分布的定子A和定子B组成。
[0009]进一步地，所述正向蜗轮传动轴上套装有单向轴承A，所述单向轴承A外部套装有正向驱动轴套，所述正向锥齿轮固定套装在所述正向驱动轴套上；所述反向蜗轮传动轴上套装有单向轴承B，所述单向轴承B外部套装有反向驱动轴套，所述反向锥齿轮固定套装在所述反向驱动轴套上。
[0010]进一步地，所述单向轴承A和单向轴承B的外圈均不能相对于自身内圈反向转动。
[0011]进一步地，所述正向蜗轮传动轴的外表面开设有用于容纳所述金属螺旋弹簧A的螺旋型凹槽A；所述反向蜗轮传动轴的外表面开设有用于容纳所述金属螺旋弹簧B的螺旋型凹槽B；所述螺旋型凹槽A和螺旋型凹槽B的横截面成梯形，其宽度大于所述金属螺旋弹簧A和金属螺旋弹簧B的线径。
[0012]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术的一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机设有单向轴承A和单向轴承B，能够在转子正向转动的时候将转子主轴的高速转动减速后传递给正向输出轴，并切断反向输出轴的转动；在转子反向转动的时候将转子主轴的高速转动减速后传递给反向输出轴，并切断正向输出轴的转动，即实现了双输出轴的串行工作。此外，本专利技术的正向蜗轮传动轴和反向蜗轮传动轴上分别设有金属螺旋弹簧A和金属螺旋弹簧B，从而实现与正向蜗轮35和反向蜗轮45的柔性啮合传动，以便在正向输出轴或反向输出轴负载变化时吸收外界传动过来的振动能量。由此可知，本专利技术是一种结构简单紧凑、通过控制转子正反向转动实现两根输出轴的错时输出、利用柔性啮合吸收振动能量，具有双输出轴串行工作的柔性减速电机。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机的结构原理示意图。
[0014]图2是本专利技术中正向输出轴和反向输出轴与电机外壳的相对位置示意图。
[0015]图中，11—左侧板；12—右侧板；13—上侧板；14—下侧板；15—前侧板；16—后侧板；20—转子主轴；21—转子；22—定子A；23—定子B；24—主动锥齿轮；25—左轴承座；26—滚动轴承A；31—正向蜗轮传动轴；32—单向轴承A；33—正向驱动轴套；34—正向锥齿轮；35—正向蜗轮；36—正向输出轴；37—金属螺旋弹簧A；41—反向蜗轮传动轴；42—单向轴承B；43—反向驱动轴套；44—反向锥齿轮；45—反向蜗轮；46—反向输出轴；47—金属螺旋弹簧B；51—上轴承座；52—滚动轴承B；53—下轴承座；54—滚动轴承C；61—前轴承座A；62—前轴承A；63—后轴承座A；64—后轴承A；65—前轴承座B；66—前轴承B；67—后轴承座B；68—后轴承B。
具体实施方式
[0016]以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。为叙述方便，对沿X、Y、Z三个方向转动装设的各零部件的转动方向规定如下：参阅图1，采用左视图的角度观察，转子主轴20和主动锥齿轮24逆时针方向转动为正向转动，顺时针方向转动为反向转动；采用俯视图的角度观察，正向蜗轮传动轴31和正向锥齿轮34逆时针方向转动为正向转动，顺时针方向转动为反向转动；采用主视图的角度观察，正向蜗轮35和反向蜗轮45逆时针方向
转动为正向转动，顺时针方向转动为反向转动。
[0017]参见图1和图2， 本专利技术的一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机，包括电机外壳，轴线平行于X轴且沿X方向转动装设的转子主轴20，轴线平行于Y轴且沿Y方向转动装设的正向蜗轮传动轴31和反向蜗轮传动轴41，以及轴线平行于Z轴且沿Z方向转动装设的正向输出轴36和反向输出轴46。转子主轴20、正向蜗轮传动轴31、反向蜗轮传动轴41、正向输出轴36和反向输出轴46均可以绕自身轴线转动。其中X轴与Y轴、Z轴组成笛卡尔正交坐标系，且属于右手螺旋坐标系。
[0018]还包括驱动转子主轴20转动的转子21和定子，固定装设在转子主轴20上的主动锥齿轮24，通过单向轴承A32装设在正向蜗轮传动轴31上且与主动锥齿轮24外啮合的正向锥齿轮34，通过单向轴承B42装设在反向蜗轮传动轴41上且与主动锥齿轮24外啮合的反向锥齿轮44，固定装设在正向输出轴36上的正向蜗轮35，固定装设在反向输出轴4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机，包括：电机外壳，沿X方向转动装设的转子主轴（20），沿Y方向转动装设共轴线的正向蜗轮传动轴（31）和反向蜗轮传动轴（41），以及沿Z方向转动装设的相互平行的正向输出轴（36）和反向输出轴（46），其特征在于，还包括：驱动所述转子主轴（20）转动的转子（21）和定子，固定装设在所述转子主轴（20）上的主动锥齿轮（24），装设在所述正向蜗轮传动轴（31）上且与所述主动锥齿轮（24）外啮合的正向锥齿轮（34），装设在所述反向蜗轮传动轴（41）上且与所述主动锥齿轮（24）外啮合的反向锥齿轮（44），固定装设在所述正向输出轴（36）上的正向蜗轮（35），固定装设在所述反向输出轴（46）上的反向蜗轮（45），缠绕在所述正向蜗轮传动轴（31）上且与所述正向蜗轮（35）柔性啮合传动的金属螺旋弹簧A（37），以及缠绕在所述反向蜗轮传动轴（41）上且与所述反向蜗轮（45）柔性啮合传动的金属螺旋弹簧B（47）；所述主动锥齿轮（24）正向转动时，所述正向锥齿轮（34）驱动所述正向蜗轮传动轴（31）同步转动，带动所述正向输出轴（36）正向转动；所述反向锥齿轮（44）绕所述反向蜗轮传动轴（41）空转，所述反向输出轴（46）静止不动；所述主动锥齿轮（24）反向转动时，所述正向锥齿轮（34）绕所述正向蜗轮传动轴（31）空转，所述正向输出轴（36）静止不动，所述反向锥齿轮（44）驱动所述反向蜗轮传动轴（41）同步转动，带动所述反向输出轴（46）正向转动。2.根据权利要求1所述的一种具有双输出轴串行工作的柔性减速电机，其特征在于，所述电机外壳包括左侧板（11）、右侧板（12）、上侧板（13）、下侧板（14）、前侧板（15）和后侧板（16），所述转子主轴（20）的左端转动装设在所述左侧板（11）上，所述正向蜗...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓春，郭寿宝，顾志强，
申请(专利权)人：江苏常晋智能电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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