一种智能马桶的减速马达制造技术

本实用新型专利技术属于智能马桶的技术领域，涉及一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体、电机和输出轴，所述电机与输出轴通过减速传动机构传动连接，所述输出轴由马达壳体内部伸出，所述输出轴上套设有角度电位器，所述角度电位器包括电位器固定件和电位器旋转件，所述电位器旋转件与输出轴固定连接并设置有与输出轴配合的电位器内孔，所述电位器固定件与马达壳体固定连接。本实用新型专利技术提供的智能马桶的减速马达，简化了传递机构并提升了角度信号的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶的减速马达


[0001]本技术属于智能马桶的
，涉及一种智能马桶的减速马达。

技术介绍

[0002]在智能马桶等设备上会使用一种可编程控制角度的减速马达，该减速马达的工作原理是采用直流电机为驱动源，通过多级减速齿轮机构减速加扭矩后，由输出轴输出可控制角度的低速转动。该减速马达的控制方式是采用角度电位器读取输出轴的角度位置并计算设定的所需角度，给直流电机通电使马达工作，直到输出轴转动到所设角度位置。
[0003]目前该减速马达常采用的角度控制结构为，在输出轴处增加一到二级齿轮传动，经传动机构将输出轴转动状态传递给角度电位器。该技术方案机构较为复杂，占空间大，且经过复杂传递，角度准确性易出现一定偏差。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供了一种智能马桶的减速马达，简化了传递机构并提升了角度信号的准确性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的通过下述技术方案得以实现：
[0006]一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体、电机和输出轴，所述电机与输出轴通过减速传动机构传动连接，所述输出轴由马达壳体内部伸出，所述输出轴上套设有角度电位器，所述角度电位器包括电位器固定件和电位器旋转件，所述电位器旋转件与输出轴固定连接并设置有与输出轴配合的电位器内孔，所述电位器固定件与马达壳体固定连接。
[0007]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述输出轴包括同轴设置的传动轴和输出外轴，所述传动轴与减速齿轮组传动连接，所述输出外轴套设并固定在传动轴的端部。
[0008]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述输出外轴内设置有锥度扁孔，所述传动轴上设置有扁锥度段，所述锥度扁孔与扁锥度段配合固定，所述锥度扁孔与扁锥度段的锥形面由上到下向外倾斜。
[0009]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述马达壳体包括固定连接的上盖、中壳体和下盖，所述下盖与中壳体之间设置有整圈密封凹槽并安装有密封圈，所述传动轴上套设有密封上盖与中壳体的密封板。所述密封板、中壳体、密封圈、下盖形成一个不会泄露的腔体，所述减速齿轮组的齿轮均位于所述腔体中。
[0010]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述密封板的外圆位于中壳体的开孔处并与开孔处配合安装，所述上盖的底部在密封板外圆处设置有凸台，上盖与中壳体固定后压紧密封板。进一步的，所述中壳体的开孔为与传动轴同轴的圆形孔。优选的，所述密封板与传动轴间隙配合且留有较小间隙。
[0011]在上述的一种智能马桶的减速马达中，优选的，所述角度电位器套设在传动轴上，所述电位器内孔为D形内孔，所述传动轴上设置有与D形内孔配合的D形段；所述上盖底部设置有电位器安装槽，所述电位器固定件固定在电位器安装槽中。
[0012]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述输出外轴为塑料件，传动轴为金属件。
[0013]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述电机的电机轴与传动轴平行设置，所述电机轴上套设有电机齿轮，电机齿轮的一侧设置有套装在马达壳体芯轴上的减速齿轮，所述减速齿轮的大齿部与电机齿轮啮合，小齿部与套装在马达壳体芯轴上的离合齿轮啮合，所述离合齿轮中心的第一离合部与二级行星轮组的第二离合部离合连接，二级行星轮组与一级行星轮组传动连接，一级行星轮组与传动轴传动连接。所述第一离合部与第二离合部的离合连接方式可以是摩擦连接、通过摩擦力传动，也可以是通过可形变的凹凸结构传动。
[0014]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述一级行星轮组设置在马达壳体内的一级齿段内，包含安装在传动轴的轴销上的一级行星齿轮，以及一级太阳齿轮的齿轮部；一级太阳齿轮下方轴销上安装着二级行星齿轮，与马达壳体上的二级齿段，以及二级太阳齿轮的齿轮部，一起组成了二级行星轮组，所述第二离合部设置在二级太阳齿轮的下方。
[0015]在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述电机轴上固定安装有驱动板，驱动板的平行边与电机齿轮的平行边配合，驱动板的内孔与电机轴紧配连接，电机轴的转动通过驱动板，并经由平行边传递给电机齿轮。
[0016]本技术和现有技术相比，具有如下有益效果：
[0017]1、本技术改进了角度电位器的安装结构，采用角度电位器直接与传动轴或输出轴连接，工作时，传动轴或输出轴直接带动角度电位器的旋转件转动，进而直接检测传动轴和输出轴的转动角度，从而简化了传递机构并提升了角度信号准确性。
[0018]2、本技术通过密封圈和密封板的配合使用，使马达壳体内形成一个置有润滑油脂的腔体，各传动齿轮于此腔体内工作，密封腔体内的润滑油不会发生泄露，从而实现了马达壳体的可靠密封并可便捷拆装。
[0019]3、本技术将输出轴拆分为安装便捷的金属件及塑料件两个零件，并通过锥度配合紧密连接实现紧固，解决了金属外包塑料的加工复杂问题。另外，减速马达应用场所为智能马桶，输出轴传递扭矩、角度的配合件多为塑料，故常在输出轴表面覆盖塑料，可以保护配合结构不在重复多次工作后易破损。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体图；
[0021]图2是本技术的剖视图；
[0022]图3是本技术的爆炸图；
[0023]图4是本技术传动结构的立体图；
[0024]图5是本技术角度电位器与上盖的安装配合示意图；
[0025]图6是本技术角度电位器与传动轴的安装配合示意图；
[0026]图7是本技术离合结构的示意图；
[0027]图8是本技术传动轴与输出轴的配合示意图；
[0028]附图标记：1、马达壳体；2、电机；3、输出轴；4、角度电位器；5、电位器固定件；6、电位器旋转件；7、传动轴；8、输出外轴；9、锥度扁孔；10、扁锥度段；11、上盖；12、中壳体；13、下盖；14、密封凹槽；15、密封圈；16、密封板；17、凸台；18、D形段；19、电位器安装槽；20、电机齿
轮；21、减速齿轮；22、离合齿轮；23、第一离合部；24、二级行星轮组；25、第二离合部；26、一级行星轮组。
具体实施方式
[0029]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1
‑
8：
[0030]一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体1、电机2和输出轴3，所述电机2与输出轴3通过减速传动机构传动连接，所述输出轴3由马达壳体1内部伸出，所述输出轴3上套设有角度电位器4，所述角度电位器4包括电位器固定件5和电位器旋转件6，所述电位器旋转件6与输出轴3固定连接并设置有与输出轴3配合的电位器内孔，所述电位器固定件5与马达壳体1固定连接。
[0031]工作时，电机2通过减速传动机构后驱动输出轴3按所需方向转动，输出轴3转动时带动角度电位器4的电位器旋转件6随之转动，电位器旋转件6相对电位器固定件5转动时检测转动角度，即检测输出轴3的转动角度，当角度电位器4检测到输出轴3以所需旋转方向转动到所需角度位置时，系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体(1)、电机(2)和输出轴(3)，所述电机(2)与输出轴(3)通过减速传动机构传动连接，所述输出轴(3)由马达壳体(1)内部伸出，其特征在于，所述输出轴(3)上套设有角度电位器(4)，所述角度电位器(4)包括电位器固定件(5)和电位器旋转件(6)，所述电位器旋转件(6)与输出轴(3)固定连接并设置有与输出轴(3)配合的电位器内孔，所述电位器固定件(5)与马达壳体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述输出轴包括同轴设置的传动轴(7)和输出外轴(8)，所述传动轴与减速齿轮组传动连接，所述输出外轴(8)套设并固定在传动轴(7)的端部。3.根据权利要求2所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述输出外轴(8)内设置有锥度扁孔(9)，所述传动轴(7)上设置有扁锥度段(10)，所述锥度扁孔(9)与扁锥度段(10)配合固定，所述锥度扁孔(9)与扁锥度段(10)的锥形面由上到下向外倾斜。4.根据权利要求2所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述马达壳体(1)包括固定连接的上盖(11)、中壳体(12)和下盖(13)，所述下盖(13)与中壳体(12)之间设置有整圈密封凹槽(14)并安装有密封圈(15)，所述传动轴(7)上套设有密封上盖(11)与中壳体(12)的密封板(16)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李在闹，李精，
申请(专利权)人：台州福洁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：