【技术实现步骤摘要】
一种转速反馈调控电机控制系统
[0001]本专利技术涉及电机
，具体为一种转速反馈调控电机控制系统。
技术介绍
[0002]电机是生活中常见的驱动元件，种类多样，常见的伺服电机可以实现对转速的调节，在对电机进行控制时一般是直接通过其内部控制电路对电机转速进行调控，如申请号为CN201520727496.2，2015年12月23日公开的一种伺服电机的控制系统，采用所述感应器，灵敏感应目标元件的变化，并且通过所述信号器，传递电信号，在进行快速电磁转换进行控制，反应快；申请号为CN202021742537.2，2021年1月26日公开的一种电机控制系统，实现了通过硬件刹车避免刹车失灵，提高刹车的安全性和可靠性；上述申请以及现有技术中大多是通过内部控制程序对电机的输出速度进行控制，但在电机外部负载不同时，其输出轴旋转阻力也不同，从而导致后续输出轴实际转速与电机设定速度不匹配，且在外部输出负载较大时，电机内的工作阻力也随之增加，降低电机转速的同时也会增加电机的发热，现有控制系统不能够依据输出轴实际转速对电机自身转速进行反馈调节，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转速反馈调控电机控制系统，包括电机壳体（1）和输出轴（2），所述电机壳体（1）的内部安装有输出轴（2），输出电机动力，且输出轴（2）的上端贯穿电机壳体（1）的上表面，并且电机壳体（1）的内部设置有电机控制模块，对电机的转速进行调控；其特征在于：所述输出轴（2）的下端转动安装在电机壳体（1）的内部，且输出轴（2）的外侧连接有转速检测机构，对输出轴（2）的实际输出转速进行检测，所述输出轴（2）的右侧设置有传动轴（3），传动轴（3）和电机动力输出处相连接，且传动轴（3）的上方连接有活动轴（4），传动轴（3）和活动轴（4）之间构成上下滑动结构，传动轴（3）在旋转时可带动活动轴（4）一同旋转，并且活动轴（4）的上方设置有竖向位置控制机构，对活动轴（4）的位置进行控制，所述活动轴（4）的外侧自上而下依次嵌套有第一齿轮（9）、第二齿轮（10）和第三齿轮（11），且第一齿轮（9）、第二齿轮（10）和第三齿轮（11）和电机壳体（1）之间均构成转动连接，所述活动轴（4）的表面自上而下依次固定有第四齿轮（12）、第五齿轮（13）和第六齿轮（14），且第六齿轮（14）和第三齿轮（11）、第五齿轮（13）和第二齿轮（10）以及第四齿轮（12）和第一齿轮（9）之间相互啮合设置，并且第一齿轮（9）的直径和第六齿轮（14）的直径相等，第二齿轮（10）的直径和第五齿轮（13）的直径相等，第三齿轮（11）的直径和第四齿轮（12）的直径相等，所述第一齿轮（9）的下方和第三齿轮（11）的上方均固定有摩擦垫（15），所述活动轴（4）的表面固定有传动板（16），传动板（16）和摩擦垫（15）一一对应设置，且传动板（16）分别位于第一齿轮（9）的下方和第三齿轮（11）的上方，所述第二齿轮（10）的内部均匀开设有卡槽（24），所述活动轴（4）的外侧设置有伸缩卡合机构，通过伸缩卡合机构控制活动轴（4）和卡槽（24）的连接。2.根据权利要求1所述的一种转速反馈调控电机控制系统，其特征在于：所述转速检测机构包括检测轮（5）和转速传感器（6）；检测轮（5），和输出轴（2）的表面相贴合，且检测轮（5）的直径和输出轴（2）的直径相等，并且检测轮（5）的表面呈橡胶材质构成；转速传感器（6），安装在检测轮（5）的下方对检测轮（5）的转速进行检测。3.根据权利要求1所述的一种转速反馈调控电机控制系统，其特征在于：所述传动轴（3）的上端固定有引导块（20），且引导块（20）位于活动轴（4）的内部，并且活动轴（4）的内部开设有连接槽（21），连接槽（21）和引导块（20）之...
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