工程车辆离合器的控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种工程车辆离合器的控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车技术领域，工程车辆包括主轴、离合器以及与离合器耦合连接的第一马达，控制方法包括：获取主轴转速；基于主轴转速确定第一马达的预设工作电流；基于预设工作电流控制第一马达工作，并获取离合器的实际转速；比较主轴转速和实际转速；在主轴转速与实际转速的的差值小于预设差值时，控制离合器与主轴结合。本申请通过主轴转速为第一马达提供一个预设工作电流，并控制第一马达工作，使得第一马达带动离合器转动，减小离合器与主轴结合时的速差，避免离合器与主轴结合过程中因速差较大导致结合不平稳，造成压力冲击。成压力冲击。成压力冲击。

【技术实现步骤摘要】
工程车辆离合器的控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种工程车辆离合器的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]我国是汽车大国，随着汽车行业快速进步发展，涉及到汽车的相关技术也越来越成熟。
[0003]在现有的工程车辆中，由两个马达驱动工作，一个马达始终输出扭矩到主轴，另一个马达与离合器耦合在一起输出扭矩到主轴。在运行过程中，离合器会有分离和结合的过程。由于现有技术中，并没有针对离合器的结合过程进行单独的控制，离合器接受指令后，从静止状态与主轴结合，势必会因为速差原因导致结合过程不稳定，最终导致系统压力升高。
[0004]因此，如何提高离合器结合过程的稳定性的技术问题，亟待解决。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中阐述的如何提高离合器结合过程的稳定性的技术问题。本专利技术提出一种工程车辆离合器的控制方法、装置和汽车。
[0006]本专利技术的一个目的在于提出一种工程车辆离合器的控制方法。该控制方法通过主轴转速为第一马达提供一个预设工作电流，并控制第一马达工作，使得第一马达带动离合器转动，在控制离合器与主轴结合时，减小离合器与主轴之间的速差，避免离合器与主轴结合过程中不平稳，造成压力冲击。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提出一种工程车辆离合器的控制装置。
[0008]本专利技术的再一个目的在于提出一种电子设备。
[0009]本专利技术的在一个目的在于提出一种计算机可读的存储介质。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工程车辆离合器的控制方法，工程车辆包括主轴、离合器以及与所述离合器耦合连接的第一马达，所述控制方法包括：获取主轴转速；基于所述主轴转速确定所述第一马达的预设工作电流；基于所述预设工作电流控制所述第一马达工作，并获取所述离合器的实际转速；比较所述主轴转速和所述实际转速；在所述主轴转速与所述实际转速的的差值小于预设差值时，控制所述离合器与所述主轴结合。
[0011]可选地，所述基于所述主轴转速确定所述第一马达的预设工作电流包括：基于所述主轴转速确定所述离合器的第一转速；基于所述第一转速确定所述第一马达的第二转速；基于所述第二转速确定所述预设工作电流。
[0012]可选地，控制方法还包括：在所述主轴转速与所述实际转速的的差值大于等于所述预设差值时，调整所述预设工作电流，并实时获取所述离合器的实际转速,直至所述主轴转速与所述实际转速的的差值小于所述预设差值。
[0013]可选地，所述调整所述预设工作电流包括：在所述主轴转速大于所述实际转速超过预设差值时，增大所述预设工作电流；在所述主轴转速小于所述实际转速超过预设差值时，减小所述预设工作电流。
[0014]可选地，所述预设差值小于等于10rpm。
[0015]可选地，所述工程车辆还包括与所述离合器连接的可控开关，以及与所述可控开关连接的控制器，所述控制方法还包括：在所述主轴转速与所述实际转速的的差值小于预设差值时，所述控制器输出控制信号至所述可控开关；所述可控开关有断开状态切换至闭合状态，导通所述控制器与所述离合器的连接。
[0016]可选地，所述基于所述第一转速确定所述第一马达的第二转速包括：获取所述离合器和所述第一马达之间的转速传动比；基于所述转速传动比和所述第一转速确定所述第二转速。
[0017]根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种工程车辆离合器的控制装置，工程车辆包括主轴、离合器以及与所述离合器耦合连接的第一马达，所述控制装置包括：获取模块，用于获取主轴转速；计算模块，基于所述主轴转速确定所述第一马达的预设工作电流，以及基于所述预设工作电流控制所述第一马达工作，并获取所述离合器的实际转速；分析模块，比较所述主轴转速和所述实际转速；执行模块，用于在所述主轴转速与所述实际转速的的差值小于预设差值时，控制所述离合器与所述主轴结合。
[0018]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任意一项实施例所述的工程车辆离合器的控制方法。
[0019]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例所述的工程车辆离合器的控制方法。
[0020]本申请通过主轴转速为第一马达提供一个预设工作电流，并控制第一马达工作，使得第一马达带动离合器转动，在控制离合器与主轴结合时，减小离合器与主轴之间的速差，避免离合器与主轴结合过程中不平稳，造成压力冲击。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的工程车辆离合器的控制方法的流程示意图；
[0024]图2是根据本申请实施例的一种可选的工程车辆离合器的控制装置示意图；
[0025]图3是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]正如
技术介绍
所述，在现有方案中，控制离合器与主轴结合时，离合器处于静止状态，会因为离合器与主轴的速差导致结合过程不稳定，最终导致系统压力升高。因此，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工程车辆离合器的控制方法，工程车辆包括主轴、离合器以及与所述离合器耦合连接的第一马达，参见图1所示，所述控制方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆离合器的控制方法，其特征在于，工程车辆包括主轴、离合器以及与所述离合器耦合连接的第一马达，所述控制方法包括：获取主轴转速；基于所述主轴转速确定所述第一马达的预设工作电流；基于所述预设工作电流控制所述第一马达工作，并获取所述离合器的实际转速；比较所述主轴转速和所述实际转速；在所述主轴转速与所述实际转速的的差值小于预设差值时，控制所述离合器与所述主轴结合。2.如权利要求1所述的工程车辆离合器的控制方法，其特征在于，所述基于所述主轴转速确定所述第一马达的预设工作电流包括：基于所述主轴转速确定所述离合器的第一转速；基于所述第一转速确定所述第一马达的第二转速；基于所述第二转速确定所述预设工作电流。3.如权利要求2所述的工程车辆离合器的控制方法，其特征在于，还包括：在所述主轴转速与所述实际转速的的差值大于等于所述预设差值时，调整所述预设工作电流，并实时获取所述离合器的实际转速,直至所述主轴转速与所述实际转速的的差值小于所述预设差值。4.如权利要求3所述的工程车辆离合器的控制方法，其特征在于，所述调整所述预设工作电流包括：在所述主轴转速大于所述实际转速超过预设差值时，增大所述预设工作电流；在所述主轴转速小于所述实际转速超过预设差值时，减小所述预设工作电流。5.如权利要求4所述的工程车辆离合器的控制方法，其特征在于，所述预设差值小于等于10rpm。6.如权利要求1所述的工程车辆离合器的控制方法，其特征在于，所述工程车辆还包括与所述离合器连接的可控开关，以及与所述可控开关连接的控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承宇，赵金光，许力杰，
申请(专利权)人：林德液压中国有限公司，
类型：发明
国别省市：