用于操纵变速器的形状锁合的离合器的方法技术

本发明专利技术涉及用于操纵变速器的形状锁合的离合器(10)的方法。离合器(10)被构造成用于，通过操纵来在第一位置和第二位置间调设，在第一位置中，离合器(10)的两个元件(12、14、16)抗相对转动地相互连接。方法具有至少驱控(56)离合器(10)的第一执行器(20)的步骤，以便产生脉冲化的操纵力并因此使离合器(10)的两个元件(12、14、16)相对彼此地运动并且操纵离合器(10)。此外，本发明专利技术还涉及用于变速器的、带有形状锁合的离合器(10)的离合器设备。状锁合的离合器(10)的离合器设备。状锁合的离合器(10)的离合器设备。

【技术实现步骤摘要】
用于操纵变速器的形状锁合的离合器的方法


[0001]本专利技术涉及用于操纵变速器的形状锁合的离合器的方法。此外，本专利技术还涉及离合器设备。

技术介绍

[0002]在DE 10 2013 216 142 A1中说明了一种用于在自动化的机动车变速器中调节换挡的方法。在该方法中，一旦通过变速器控制获知或检测到传动系中的实际转矩，就驱控换挡元件，在该实际转矩的情况下，在换挡元件中的抵抗打开的摩擦力变得小于能施加用于打开的操纵力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一个方面涉及用于操纵变速器的形状锁合的离合器的方法。变速器可以被构造成用于提供能切换不同的传动级。变速器的换挡可以通过操纵形状锁合的离合器来实现。变速器可以例如构造成车辆变速器。变速器可以构造成自动变速器。变速器可以构造成动力换挡变速器。用于操纵离合器的力可以例如由变速器的执行器提供。执行器可以例如是调整缸的阀或变速器的电气的调整马达。离合器可以例如被构造成用于，将变速器的两个轴或其它转动元件相互连接。形状锁合的离合器可以通过至少两个连接配套件的嵌套来提供这种连接。例如可以为了形状锁合而将销或制齿部相互接触。两个连接配套件的转动运动因此例如是相同的。
[0004]离合器被构造成用于，通过操纵来在第一位置和第二位置间调设。在第一位置中，离合器的两个元件，例如离合器的第一元件和第二元件，抗相对转动地相互连接。两个元件可以例如分别形成离合器半部。在第一位置中，离合器的两个元件可以彼此形状锁合地嵌接。第一位置可以是离合器的接合位置。通过操纵可以将两个元件相对彼此地例如沿轴向移动。由此可以建立或断开抗相对转动的连接。在第二位置中，离合器的两个元件的抗相对转动的连接可以被断开。离合器例如在第二位置中无法实现力传递。离合器可以在第二位置中处于空挡位置。第二位置可以是离合器的打开位置。但在第二位置中，离合器也可以提供其它形状锁合的连接。离合器的第一元件例如可以在第二位置中与离合器的第三元件抗相对转动地连接。两个元件的抗相对转动的连接可以例如被理解为在其中变速器的两个元件刚性地彼此联接的那种连接。
[0005]该方法具有至少驱控离合器的第一执行器的步骤，以便产生脉冲化的操纵力。该步骤可以响应于对离合器的操纵指令地进行。例如能够以脉冲化的控制信号来驱控阀，以便产生脉冲化的操纵力。例如可以在操纵期间周期性地打开和关闭阀，以便产生脉冲化的操纵力。阀或电气的调整马达例如可以与脉冲化的电流供应部连接，以便产生脉冲化的操纵力。操纵力可以由第一执行器本身产生或者执行器可以由于其驱控而促成操纵装置的行为，操纵装置引起了脉冲化的操纵力。脉冲化的操纵力可以是大小会周期性变化的力。操纵力例如可以在操纵离合器期间至少在一定的时间间隔内波动了额定值。力的方向也可以替
选或附加地周期性变化。变速器也可以具有多于一个的执行器。可以有多个执行器参与脉冲化的操纵力的产生。
[0006]操纵力可以是旨在使离合器的位置发生变化并因此操纵离合器的力。脉冲化的操纵力被设置成用于使离合器的两个元件相对彼此地运动。因此，可能发生离合器的两个元件的相对运动作为驱控第一执行器的结果。由此可以操纵离合器。两个元件相对彼此的运动可以沿轴向进行。离合器的轴向方向例如可以由与元件连接的轴的相应的转动轴线限定。操纵力例如可以液压地、电动地或气动地产生。
[0007]通常，驱控变速器的各自的执行器使得产生恒定不变的操纵力。恒定不变的操纵力在此也可以是从起始值到额定值连续地构建的操纵力。用于打开离合器的关断力例如可以是静态的并且在达到额定力之前具有很少的动态。在传动系中出现拖曳力矩或剩余力矩时，可能经常出现操纵问题。例如，离合器的两个元件无法相对彼此地运动，而是保持插接。倘若变速器也应当设计成能在拖曳力矩和剩余力矩的情况下操纵，那么这会导致大多数情形下过大规格的造型。在这些拖曳力矩或剩余力矩低于阈值之后才发生的换挡会延迟或者在特定的行驶状况下例如在有坡度时完全阻止对离合器的操纵。恰巧载重汽车变速器具有很大的惯性，因此这种方式是不够的。
[0008]通过脉冲化的操纵力可以在短期内产生大的和替选或附加地高动态的操纵力，该操纵力即使在针对平均较小的操纵力的设计中也足以操纵变速器。此外，可以通过脉冲化的操纵力以很小的耗费克服静摩擦，以便以很小的平均力使两个元件在克服较小的滑动摩擦的情况下相对彼此运动。脉冲化的操纵力可以将两个元件拉开并且因此也使对卡住的离合器的操纵成为可能。
[0009]在该方法的一种实施方式中规定，对离合器的操纵包括断开离合器的两个元件的抗相对转动的连接。相应地可以将两个元件彼此间的形状锁合的嵌接断开。分开两个元件可能经常在非脉冲的操纵力时卡住，这是因为静摩擦不能被克服。即使在相同的、平均的操纵力的情况下和替选或附加地相同的操纵效率的情况下，也可以通过脉冲化的操纵力良好地克服静摩擦。在分开时，例如挂出变速器的挡位。通过分开可以将离合器调设到空挡位置或者也直接建立起其它的形状锁合。
[0010]在该方法的一种实施方式中规定，驱控的步骤还具有驱控离合器的第二执行器，其中，脉冲化的操纵力通过驱控离合器的两个执行器来产生。驱控可以例如彼此协调。第二执行器例如可以产生静态的基本力或者促成这种基本力的产生，而第一执行器通过产生脉动的力或者促成该脉动的力的产生来调制操纵力。调整缸的一个阀可以例如保持打开并且调整缸的另一个阀可以周期性地至少部分打开和关闭。两个执行器也可以交替地在相反的方向上产生力或者促成力的产生，以便提供脉冲化的操纵力。
[0011]在该方法的一种实施方式中规定，操纵力以基本力和叠加的脉冲的力来产生。因此，能够以很小的耗费来产生脉冲化的操纵力。一个执行器例如可以被设计成用于大的基本力。该执行器可以仅被设计成用于小的调设动态。而其它的执行器仅被设计成用于小的力，但却用于大的调设动态。可能产生功能上的分离，可以利于成本和节省结构空间地实现这种功能上的分离。此外，能够以很小的耗费提供静态的基本力，该基本力在正常情况中能够足以用于操纵离合器。
[0012]在该方法的一种实施方式中规定，该方法还具有驱控离合器的各自的执行器以产
生无脉冲的操纵力的步骤。无脉冲的操纵力例如可以在没有周期性的力份额时被构建。以无脉冲的操纵力可以促成对离合器的操纵。倘若无脉冲的操纵力足以使离合器的两个元件相对彼此运动，那么离合器已经可以被操纵。因此例如当没有拖曳力矩阻止操纵时，能够以很小的耗费进行对离合器的操纵。
[0013]该方法可以具有检查是否成功地以无脉冲的操纵力操纵离合器的步骤。倘若成功地操纵了离合器，那么可以中断该方法。否则，可以驱控离合器的各自的执行器，以便产生脉冲化的操纵力并因此使离合器的两个元件相对彼此地运动。仅当以脉冲化的操纵力没有成功地操纵时，才驱控各自的执行器以产生脉冲化的操纵力。因此就能够以脉冲化的操纵力操纵离合器。由此可以避免即使当根本不需要脉冲化的操纵力时仍产生脉冲化的操纵力。由此，磨损和操纵耗费可以是很小的。
[0014]可以例如依赖于离合器的位置并且替选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于操纵变速器的形状锁合的离合器(10)的方法，其中，离合器(10)被构造成用于，通过操纵来在第一位置和第二位置间调设，在第一位置中，离合器(10)的两个元件(12、14、16)抗相对转动地相互连接，其中，所述方法至少具有如下步骤：
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至少驱控(56)离合器(10)的第一执行器(20)，以便产生脉冲化的操纵力并因此使离合器(10)的两个元件(12、14、16)相对彼此地运动并且操纵离合器(10)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述离合器(10)的操纵包括断开所述离合器(10)的两个元件(12、14、16)的抗相对转动的连接。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，驱控(60)的步骤还具有驱控所述离合器(10)的第二执行器(22)，其中，通过驱控(56)所述离合器(10)的两个执行器(20、22)来产生脉冲化的操纵力。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以基本力和叠加的脉冲化的力产生所述操纵力。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还具有如下步骤：
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驱控(60)所述离合器(10)的相应的执行器(20、22)，以便产生无脉冲的操纵力；和
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检查(58)是否成功地以无脉冲的操纵力操纵所述离合器(10)，其中，仅当所述检查(58)已经表明，未成功地以无脉冲的操纵力操纵离合器元件时，才驱控(60)所述离合器(10)的相应的执行器(20、22)，以便产生脉冲化的操纵力并因此使...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：