变幅滑轮组支承机构、变幅装置及作业机械制造方法及图纸

技术编号:36794640 阅读:12 留言:0更新日期:2023-03-08 22:57
本发明专利技术涉及作业机械技术领域,提供一种变幅滑轮组支承机构、变幅装置及作业机械,变幅滑轮组支承机构包括变幅滑轮组和支承杆,变幅滑轮组供作业机械的主变幅钢丝绳绕过;支承杆的第一端与转台尾部转动连接,变幅滑轮组设在支承杆的第二端,支承杆能在第一位置与第二位置间转动;支承杆位于第一位置时,支承杆的第二端远离转台头部;支承杆位于第二位置时,支承杆的第二端靠近转台头部,支承杆底部与转台上的限位机构相抵。可增大主变幅钢丝绳的力臂,减小主变幅钢丝绳的受力,避免作业机械运输时拉板与主变幅桅杆上的腹管或其他部件形成干涉;支承杆转动到第二位置时可与限位机构相抵以分担主变幅钢丝绳的一部分变幅力,以减小后配重的重量。小后配重的重量。小后配重的重量。

【技术实现步骤摘要】
变幅滑轮组支承机构、变幅装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械
,尤其涉及一种变幅滑轮组支承机构、变幅装置及作业机械。

技术介绍

[0002]目前随着大吨位履带起重机不带超起工况的起臂的长度越来越长,臂架会越来越重致使起臂力矩增大,而起臂力矩的增大会导致起臂时主变幅钢丝绳的受力越来越大。
[0003]在现有技术中,一种解决方式是采用直径更粗的钢丝绳来满足钢丝绳单绳力的要求,但钢丝绳直径加粗不仅使成本大幅增加同时会使容纳钢丝绳的卷筒的直径和长度增加,而卷筒的直径和长度的增加容易超出转台的布置空间,而使主变幅卷扬机构无法布置在转台上;
[0004]另一种解决方式是增大主变幅钢丝绳的力臂来减小主变幅钢丝绳的受力,具体是将主变幅动滑轮组通过转台连接耳板安装在转台尾部,通过加长主变幅动滑轮组与转台连接耳板的长度并通过连接在起重机后配重撑架上的拉板将主变幅动滑轮固定在某个角度,调节拉板的长短可以调整主变幅动滑轮的角度,从而增大主变幅钢丝绳的力臂;但是起重机在运输时,主变幅动滑轮组需要固定在主变幅桅杆上,拉板的长度不能过长,否则会使拉板与桅杆上的腹管发生干涉,这样则会导致主变幅钢丝绳的力臂增加有限,对主变幅钢丝绳的力臂改善不明显;并且主变幅动滑轮组水平方向的受力完全靠拉板来分担,这样则要求后配重的重量足够大以保证整车的平衡,而配重太多则会影响整机的拆装效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种变幅滑轮组支承机构、变幅装置及作业机械,用以解决现有技术中改善主变幅钢丝绳受力的方式成本高且不便于布置主变幅卷扬机构,或对主变幅钢丝绳的力臂增加有限而减小主变幅钢丝绳的受力程度有限,或配重过多而影响整机的拆装效率的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种变幅滑轮组支承机构,包括:
[0007]变幅滑轮组,用于供作业机械的主变幅钢丝绳绕过;
[0008]支承杆,所述支承杆的第一端与所述作业机械的转台尾部转动连接,所述变幅滑轮组设置在所述支承杆的第二端,且所述支承杆能够在第一位置与第二位置之间转动;
[0009]其中,所述支承杆位于所述第一位置时,所述支承杆的第二端远离所述转台的头部;所述支承杆位于所述第二位置时,所述支承杆的第二端靠近所述转台的头部,且所述支承杆的底部与所述转台上的限位机构相抵。
[0010]根据本专利技术提供的一种变幅滑轮组支承机构,还包括:
[0011]牵拉件,所述牵拉件的第一端与所述作业机械的配重后撑架连接,所述牵拉件的第二端与所述支承杆的第二端连接。
[0012]根据本专利技术提供的一种变幅滑轮组支承机构,所述变幅滑轮组转动设置在所述支
承杆的第二端,且所述变幅滑轮组能够在竖直平面内转动。
[0013]根据本专利技术提供的一种变幅滑轮组支承机构,所述牵拉件为柔性连接件;
[0014]或,
[0015]所述牵拉件包括多个折叠板,多个所述折叠板首尾依次转动连接,且第一个所述折叠板的首端与所述配重后撑架转动连接,最后一个所述折叠板的尾端与所述支承杆的第二端转动连接。
[0016]根据本专利技术提供的一种变幅滑轮组支承机构,还包括:
[0017]拉力检测元件,用于检测所述牵拉件所受的拉力,所述拉力检测元件设置在所述牵拉件上。
[0018]本专利技术还提供一种变幅装置,包括:
[0019]如上述任意一项所述的变幅滑轮组支承机构;
[0020]主变幅钢丝绳,所述主变幅钢丝绳的第一端与作业机械的主变幅桅杆连接;
[0021]变幅驱动机构,设置在所述作业机械的转台上,所述主变幅钢丝绳的第二端依次绕过所述变幅滑轮组支承机构的变幅滑轮组和所述主变幅桅杆上的固定滑轮组后与所述变幅驱动机构连接,且所述变幅驱动机构用于收放所述主变幅钢丝绳。
[0022]本专利技术还提供一种作业机械,包括如上述任意一项所述的变幅滑轮组支承机构或上述所述的变幅装置。
[0023]根据本专利技术提供的一种作业机械,还包括:
[0024]后配重;
[0025]配重后撑架,设置在转台的尾部,所述配重后撑架上设置有用于吊装所述后配重的连接件。
[0026]根据本专利技术提供的一种作业机械,所述配重后撑架包括:
[0027]固定架,所述固定架的头端与所述转台的尾部固定连接;
[0028]活动架,所述活动架的第一端与所述固定架的尾端转动连接,且所述连接件设置在所述活动架的第二端;
[0029]变位驱动件,用于驱动所述活动架上下转动。
[0030]根据本专利技术提供的一种作业机械,所述变位驱动件为伸缩驱动件,所述伸缩驱动件的第一端与所述固定架的底部转动连接,所述伸缩驱动件的第二端与所述活动架的第二端转动连接。
[0031]本专利技术提供的变幅滑轮组支承机构、变幅装置及作业机械,变幅滑轮组支承机构包括变幅滑轮组和支承杆,变幅滑轮组用于供作业机械的主变幅钢丝绳绕过,以连接主变幅钢丝绳;支承杆的第一端可以与作业机械的转台尾部转动连接,变幅滑轮组设置在支承杆的第二端,支承杆能够在第一位置和第二位置之间转动,支承杆位于第一位置时,支承杆的第二端远离转台的头部;支承杆位于第二位置时,支承杆的第二端靠近转台的头部,当支承杆转动到第二位置时,支承杆的底部与转台上的限位机构相抵。这样,通过支承杆的转动可以调节主变幅钢丝绳的力臂,并且支承杆向上转动可以使变幅滑轮组升高,拉板的长度不需要增加,即可以增大主变幅钢丝绳的力臂,以减小主变幅钢丝绳的受力,避免作业机械运输时拉板与主变幅桅杆上的腹管或其他部件形成干涉;当支承杆的第二端靠近转台的头部时可以与转台上的限位机构相抵,并通过限位机构对支承杆的限制作用可以使支承杆可
以分担主变幅钢丝绳的一部分变幅力,从而可以减小后配重的重量,有利于提升拆装效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的作业机械的主变幅桅杆处于趴臂时的状态示意图;
[0034]图2是本专利技术提供的作业机械的主变幅桅杆处于起臂时的状态示意图之一;
[0035]图3是本专利技术提供的作业机械的主变幅桅杆处于起臂时的状态示意图之二;
[0036]图4是本专利技术提供的作业机械的主变幅桅杆处于起臂时的状态示意图之三;
[0037]图5是本专利技术提供的起重机的结构示意图。
[0038]附图标记:
[0039]1、臂架;2、转台;3、主变幅桅杆;
[0040]31、固定滑轮组;4、主变幅钢丝绳;5、固定架;
[0041]6、活动架;7、伸缩驱动件;8、连接件;
[0042]9、后配重;10、支承杆;11、变幅滑轮组;
[0043]12、牵拉件。
具体实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变幅滑轮组支承机构,其特征在于,包括:变幅滑轮组,用于供作业机械的主变幅钢丝绳绕过;支承杆,所述支承杆的第一端与所述作业机械的转台尾部转动连接,所述变幅滑轮组设置在所述支承杆的第二端,且所述支承杆能够在第一位置与第二位置之间转动;其中,所述支承杆位于所述第一位置时,所述支承杆的第二端远离所述转台的头部;所述支承杆位于所述第二位置时,所述支承杆的第二端靠近所述转台的头部,且所述支承杆的底部与所述转台上的限位机构相抵。2.根据权利要求1所述的变幅滑轮组支承机构,其特征在于,还包括:牵拉件,所述牵拉件的第一端与所述作业机械的配重后撑架连接,所述牵拉件的第二端与所述支承杆的第二端连接。3.根据权利要求1所述的变幅滑轮组支承机构,其特征在于,所述变幅滑轮组转动设置在所述支承杆的第二端,且所述变幅滑轮组能够在竖直平面内转动。4.根据权利要求2所述的变幅滑轮组支承机构,其特征在于,所述牵拉件为柔性连接件;或,所述牵拉件包括多个折叠板,多个所述折叠板首尾依次转动连接,且第一个所述折叠板的首端与所述配重后撑架转动连接,最后一个所述折叠板的尾端与所述支承杆的第二端转动连接。5.根据权利要求2所述的变幅滑轮组支承机构,其特征在于,还包括:拉力检测元件,用于检测所述牵拉件所受的拉力,所述拉力检测元件设置在所述牵拉件上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦元帅
申请(专利权)人:浙江三一装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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