一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法技术

本发明专利技术公开一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法，飞艇采用球体结构并在其水平最大直径上环绕设置有一圈螺旋桨飞行装置，各个螺旋桨飞行装置相对设置，在各个螺旋桨飞行装置对应的经度线的球体结构表面上设置有环境信号感应装置，包括步骤：建立飞艇各个螺旋桨飞行装置的电机自适应调控模型；由环境信号感应装置对各螺旋桨飞行装置对应经度线上的环境数据进行数据采集构成环境数据输入至自适应调控模型，由自适应调控模型计算各个方位螺旋桨飞行装置电机的运行参数从而完成飞艇调控。本发明专利技术利用环境因素进行自适应调整从而保证飞艇的稳定运行，能够对飞艇周围流场进行有效监控，并获取周围各种环境因素实现飞艇的稳定运行的自适应调整。稳定运行的自适应调整。稳定运行的自适应调整。

【技术实现步骤摘要】
一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法


[0001]本专利技术属于飞艇控制
，特别是涉及一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法。

技术介绍

[0002]飞艇作为一种被广泛使用的航空器，具有空中悬浮能力，而且操作驾驶简单方便，能够在低空低速飞行，安全性能较好，对起落的场地要求不高，运营成本也比较低，且易于维护保养。但是飞艇由于其体型较大，从而使得环境因素对其稳定性影响较大。
[0003]目前对于其稳定性的环境因素主要通过对飞艇周围流场对飞行影响进行调节可控制，现有飞艇多采用类似于椭圆形的机体结构，周围流场结构复杂，在进行流场监测调控时较为困难，现有的方式对于飞艇稳定运行还具有较大弊端，无法有效保证飞艇稳定运行。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法，利用环境因素进行自适应调整从而保证飞艇的稳定运行，能够对飞艇周围流场进行有效监控，并获取周围各种环境因素实现飞艇的稳定运行的自适应调整。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有环境自适应性的飞艇调控方法，其特征在于，飞艇采用球体结构(1)，在所述球体结构(1)的水平最大直径上环绕设置有一圈螺旋桨飞行装置(2)，各个螺旋桨飞行装置(2)相对设置，在各个螺旋桨飞行装置(2)对应的经度线的球体结构(1)表面上设置有环境信号感应装置(3)，包括步骤：建立飞艇各个螺旋桨飞行装置(2)的电机自适应调控模型，建立包含有N个电机相互协同控制的自适应调控模型；由环境信号感应装置(3)对各螺旋桨飞行装置(2)对应经度线上的环境数据进行数据采集构成环境数据；将环境数据输入至所述自适应调控模型，由自适应调控模型计算各个方位螺旋桨飞行装置(2)电机的运行参数从而完成飞艇调控。2.根据权利要求1所述的一种具有环境自适应性的飞艇调控方法，其特征在于，对各经度线进行编码，并向该经度线上所述环境信号感应装置(3)和螺旋桨飞行装置(2)进行相应的编码；在同一时间节点下，记录各个经度线编码下的环境信号感应装置(3)采集信号，构成环境采集数据向量。3.根据权利要求2所述的一种具有环境自适应性的飞艇调控方法，其特征在于，所述环境信号感应装置(3)包括风力传感器。4.根据权利要求3所述的一种具有环境自适应性的飞艇调控方法，其特征在于，在所述飞艇各个螺旋桨飞行装置(2)的电机自适应调控模型中，利用对环境信号感应装置(3)向量进行分析，若第n个环境信号感应装置(3)所采集的信号点位数据发生的变化超过了平衡阈值范围，在将该点位作为调节点位；发送调节指令至该调节点位处经度线上的螺旋桨飞行装置(2)，调节螺旋桨飞行装置(2)运行调节该经度飞行位置。5.根据权利要求5所述的一种具有环境自适应性的飞艇调控方法，其特征在于，在调节螺旋桨飞行装置(2)运行调节该经度飞行位置时：根据风力传感器检测的风力信号，所述螺旋桨飞行装置(2)包括电机以及由电机驱动的螺旋桨，所述电机驱动螺旋桨正转或者反转来调整飞艇移动方向；对称设置螺旋桨飞行装置(2)；一侧的螺旋桨飞行装置(2)与另一侧螺旋桨飞行装置(2)不相...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金博，余俊，曾周玉，凌鸿，
申请(专利权)人：江西交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：