【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及马鞍形焊缝焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是一种专门用于焊接作业的自动化机械设备，它能够在各种环境中完成焊接任务，其中包括马鞍形焊缝焊接机器人。
2、压力容器广泛应用于工业、石油化工、医疗、建筑、农业等生产中，为国民经济的发展做出了不可替代的贡献。马鞍型焊缝是压力容器焊接中常见的焊缝形式。当前对该类焊缝的焊接主要由人工完成，人工焊接工作坏境恶劣、焊接效率低、难以保证焊接质量，所以迫切需要研制该类焊缝的焊机机器人。
技术实现思路
1、本技术为解决当前对该类焊缝的焊接主要由人工完成，人工焊接工作坏境恶劣、焊接效率低、难以保证焊接质量的问题，而提出的马鞍形焊缝焊接机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：马鞍形焊缝焊接机器人，包括机械人本体、第一连接板和焊枪，所述机械人本体包括卡紧机构，所述卡接机构将焊接机械人固定到压力管道的内壁，所述卡紧机构的一侧设有十字移动机构，所述十字移动机构的一侧设有手腕机构，所述十字移动机构来带动...
【技术保护点】
1.马鞍形焊缝焊接机器人，包括机械人本体(1)、第一连接板(41)和焊枪(412)，其特征在于：所述机械人本体(1)包括卡紧机构(2)，所述卡紧机构将焊接机械人固定到压力管道的内壁，所述卡紧机构(2)的一侧设有十字移动机构(3)，所述十字移动机构(3)的一侧设有手腕机构(4)，所述十字移动机构(3)来带动手腕机构(4)进行移动，所述腕机构转动调节焊枪(412)的角度。
2.根据权利要求1所述的马鞍形焊缝焊接机器人，其特征在于：所述卡紧机构(2)包括进步电机(21)，所述进步电机(21)的一侧设有固定连接有第一联轴器(22)，所述第一联轴器(22)的上端螺纹...
【技术特征摘要】
1.马鞍形焊缝焊接机器人，包括机械人本体(1)、第一连接板(41)和焊枪(412)，其特征在于：所述机械人本体(1)包括卡紧机构(2)，所述卡紧机构将焊接机械人固定到压力管道的内壁，所述卡紧机构(2)的一侧设有十字移动机构(3)，所述十字移动机构(3)的一侧设有手腕机构(4)，所述十字移动机构(3)来带动手腕机构(4)进行移动，所述腕机构转动调节焊枪(412)的角度。
2.根据权利要求1所述的马鞍形焊缝焊接机器人，其特征在于：所述卡紧机构(2)包括进步电机(21)，所述进步电机(21)的一侧设有固定连接有第一联轴器(22)，所述第一联轴器(22)的上端螺纹连接有第一丝杆(211)，所述第一丝杆(211)一侧螺纹连接传动螺母(26)，所述传动螺母(26)的外壁固定连接有十字水平连杆(25)，所述十字水平连杆(25)远离传动螺母(26)的一侧转动连接有支撑杆活动套筒(24)，所述支撑杆活动套筒(24)的内部设有卡紧支撑杆(23)，所述卡紧支撑杆(23)末端外层包覆有防滑橡胶材料，所述卡紧支撑杆(23)的一端铰链转动连接有基座(27)，所述基座(27)与进步电机(21)固定连接，所述基座(27)的上端固定连接有传动齿轮(29)，所述基座(27)的上端设有电机支撑座(210)，所述电机支撑座(210)的上端固定连接有第一电机(212)。
3.根据权利要求2所述的马鞍形焊缝焊接机器人，其特征在于：所述基座(27)的上端可拆卸连接有保护罩(28)，所述保护罩(28)的尺寸与传动齿轮(29)的尺寸相适配。
4.根据权利要求3所述的马鞍形焊缝焊接机器人，其特征在于：所述十字移动机构(3)包括第二联轴器(31)，所述第二联轴器(31)与传动齿轮(29)的中心柱连接，所述第二联轴器(31)的上端设有底板(32)，所述底板(32)的内部设有第二丝杆(33)，所述第二丝杆(33)的两侧转动连接有竖向支撑板(34)，所述竖向支撑板(34)远离第二联轴器(31)的一端固定连接有第二电机(37)，所述第二丝杆(33)的一侧螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨淘，
申请(专利权)人：江西交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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