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本技术提供马鞍形焊缝焊接机器人，涉及机器人技术领域，本技术包括机械人本体、第一连接板和焊枪，所述机械人本体包括卡紧机构，所述卡接机构将焊接机械人固定到压力管道的内壁，所述卡紧机构的一侧设有十字移动机构，所述十字移动机构的一侧设有手腕机构，所...
该专利属于江西交通职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西交通职业技术学院授权不得商用。

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