一种数控车床送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控车床送料机械手，包括升降气缸和送料位移机座，所述升降气缸设置在送料位移机座的前端，所述升降气缸和送料位移机座通过气缸固定套固定连接，所述升降气缸内部向下贯穿有气缸轴，通过在该数控车床送料机械手的吸盘座与气缸固定套前端外壁上增加有一个新型的升降保护装置，升降保护装置能够跟随气缸轴一起升降活动，从而能够避免影响到气缸轴带动吸盘座升降活动来完成取料和下料，而当升降气缸内部失压导致气缸轴下降高度过大时，此时升降保护装置则能够对气缸以及吸盘座起到保护作用，升降保护装置能够在气缸轴下降到极限状态时起到阻挡作用，避免气缸轴下降过大导致脱落的情况发生。轴下降过大导致脱落的情况发生。轴下降过大导致脱落的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床送料机械手


[0001]本技术属于机械手相关
，具体涉及一种数控车床送料机械手。

技术介绍

[0002]数控车床送料机械手可通过吸附的方式来固定住工件并通过位移机座把工件移动到需要加工的位置上，而吸附工件时，需要把吸附吸盘贴合在工件上，通过抽吸吸盘内部空气来使得吸盘牢牢吸附在工件上，从而能够完成对工件的抓取固定操作，而吸盘座上下活动主要是依靠气缸来完成的，气缸通过内部增压与泄压来完成工作的，一旦气缸内部失压则会造成气缸不能够正常使用，所以急需一个保护装置来在气缸失压时对其进行保护。
[0003]现有的数控车床送料机械手技术存在以下问题：数控车床送料机械手可采用抓取和吸附的方式来抓住工件并完成送料操作，其中吸附方式抓住工件时，需要通过升降气缸带动吸盘座向下活动，使得吸盘座底部的送料吸盘接触工件并吸附住工件，然后上升并带动工件送入到加工位置上，而升降气缸的主要工作方式是对其内部进行增压和泄压，增压时会带动吸盘座向下活动，而在增压过程中若出现失压的情况，则会造成气缸轴过度下降并使得吸盘座以及送料吸盘砸在工件上，这样会造成吸盘座、送料吸盘和工件相互撞击而出现损伤，同时也会终止送料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控车床送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的升降气缸的主要工作方式是对其内部进行增压和泄压，增压时会带动吸盘座向下活动，而在增压过程中若出现失压的情况，则会造成气缸轴过度下降并使得吸盘座以及送料吸盘砸在工件上，这样会造成吸盘座、送料吸盘和工件相互撞击而出现损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控车床送料机械手，包括升降气缸和送料位移机座，所述升降气缸设置在送料位移机座的前端，所述升降气缸和送料位移机座通过气缸固定套固定连接，所述升降气缸内部向下贯穿有气缸轴，所述气缸轴下端设置有吸盘座，所述吸盘座下端设置有多个送料吸盘，所述吸盘座与气缸固定套前端外壁上连接有升降保护装置。
[0006]优选的，所述升降保护装置包括固定架、升降保护条、固定滑套和限位挡块，所述固定架通过螺丝固定在吸盘座前端中心处外壁上，所述固定滑套通过螺丝固定在气缸固定套前端外壁上，所述固定架与固定滑套的内部连接有升降保护条，所述升降保护条顶部前端设置有限位挡块。
[0007]优选的，所述固定架和升降保护条通过螺丝固定连接，所述升降保护条采用铝合金制成，所述限位挡块可被阻挡在固定滑套的上端外部。
[0008]优选的，所述送料位移机座后半段横向内部设置有机座安装套孔，所述送料位移机座后端设置有维修端盖。
[0009]优选的，所述送料位移机座前端顶部设置有送料位移电机，所述机座安装套孔前
端内壁上贯穿有位移齿轮，所述送料位移电机的输出轴通过传动齿轮与位移齿轮传动连接。
[0010]优选的，所述升降气缸顶端设置有气缸外接嘴，所述升降气缸顶端内部设置有阀门，所述气缸外接嘴通过阀门与升降气缸内部连通。
[0011]优选的，所述吸盘座顶端外壁上设置有外接气嘴，所述吸盘座内部设置有气道，所述气道的两端分别与外接气嘴和送料吸盘连接，所述吸盘座左右两端底部均设置有夹料保护装置。
[0012]优选的，所述夹料保护装置包括软橡胶保护垫、连接板和缓冲保护弹簧，所述缓冲保护弹簧通过螺丝固定在吸盘座底部，所述缓冲保护弹簧底部设置有连接板，所述连接板下端外壁上设置有软橡胶保护垫。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种数控车床送料机械手，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过在该数控车床送料机械手的吸盘座与气缸固定套前端外壁上增加有一个新型的升降保护装置，升降保护装置能够跟随气缸轴一起升降活动，从而能够避免影响到气缸轴带动吸盘座升降活动来完成取料和下料，而当升降气缸内部失压导致气缸轴下降高度过大时，此时升降保护装置则能够对气缸以及吸盘座起到保护作用，升降保护装置能够在气缸轴下降到极限状态时起到阻挡作用，避免气缸轴下降过大导致脱落的情况发生。
[0015]2、本技术通过在该数控车床送料机械手的吸盘座左右两端底部均增加有一个新型的夹料保护装置，当送料吸盘接触工件并准备吸附工件之前，夹料保护装置会首先与工件接触，并提供缓冲力度，使得送料吸盘与工件接触时不会出现较大的冲击力，从而能够对送料吸盘和工件均起到缓冲保护作用。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种数控车床送料机械手正视立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的一种数控车床送料机械手侧视平面结构示意图。
[0018]图3为本技术的升降保护装置结构示意图。
[0019]图4为本技术的夹料保护装置结构示意图。
[0020]图中：1、吸盘座；2、送料吸盘；3、夹料保护装置；4、外接气嘴；5、气缸轴；6、升降保护装置；7、气缸固定套；8、升降气缸；9、气缸外接嘴；10、送料位移电机；11、送料位移机座；12、机座安装套孔；13、固定架；14、升降保护条；15、固定滑套；16、限位挡块；17、软橡胶保护垫；18、连接板；19、缓冲保护弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种数控车床送料机械手，包括升降气缸8和送
料位移机座11，升降气缸8设置在送料位移机座11的前端，升降气缸8和送料位移机座11通过气缸固定套7固定连接，升降气缸8内部向下贯穿有气缸轴5，气缸轴5下端设置有吸盘座1，吸盘座1下端设置有多个送料吸盘2，吸盘座1与气缸固定套7前端外壁上连接有升降保护装置6，使用该数控车床送料机械手时，首先需要把送料位移机座11通过机座安装套孔12安装到数控车床上对应的送料传动机座上，使得送料传动机座可带动送料位移机座11按照既定轨迹进行活动，然后再把升降气缸8顶端的气缸外接嘴9与外部供压设备进行连接，使得外部供压设备可带动升降气缸8内部的气缸轴5上下活动，然后则需要把吸盘座1上的外接气嘴4与吸附供压设备连接，然后即可正常使用该数控车床送料机械手，在工作时，送料传动机座会对送料位移机座11进行传动，使得送料位移机座11位移到工件上侧，然后外部供压设备则会对升降气缸8内部进行供压，使得气缸轴5带动吸盘座1向下活动，直到吸盘座1底部的送料吸盘2接触到工件，然后与外接气嘴4连接的吸附供压设备则会抽吸空气，使得送料吸盘2牢牢吸附住工件，然后气缸轴5向上活动，使得送料吸盘2带动工件上升，然后送料位移机座11则会带动工件到达加工位置上侧，然后气缸轴5下降并使得工件安放在加工位置上，然后送料吸盘2解除吸附力并放下工件，从而达到送料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床送料机械手，包括升降气缸(8)和送料位移机座(11)，位于送料位移机座(11)前端的升降气缸(8)，其特征在于：所述升降气缸(8)和送料位移机座(11)通过气缸固定套(7)固定连接，所述升降气缸(8)内部向下贯穿有气缸轴(5)，所述气缸轴(5)下端设置有吸盘座(1)，所述吸盘座(1)下端设置有多个送料吸盘(2)，所述吸盘座(1)与气缸固定套(7)前端外壁上连接有升降保护装置(6)；所述升降保护装置(6)包括固定架(13)、升降保护条(14)、固定滑套(15)和限位挡块(16)，所述固定架(13)通过螺丝固定在吸盘座(1)前端中心处外壁上，所述固定滑套(15)通过螺丝固定在气缸固定套(7)前端外壁上，所述固定架(13)与固定滑套(15)的内部连接有升降保护条(14)，所述升降保护条(14)顶部前端设置有限位挡块(16)。2.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述固定架(13)和升降保护条(14)通过螺丝固定连接，所述升降保护条(14)采用铝合金制成，所述限位挡块(16)可被阻挡在固定滑套(15)的上端外部。3.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述送料位移机座(11)后半段横向内部设置有机座安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海滨，李辉，周建翔，
申请(专利权)人：江苏鑫品工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：