本申请实施例公开了一种自动送料装置及数控车床，自动送料装置包括支撑主体、供料机构、推料机构以及取料机构，供料机构设于支撑主体，供料机构包括转盘和多个装料件，转盘单向转动连接于支撑主体，装料件设于转盘上，多个装料件在转盘上沿周向阵列分布；推料机构设于支撑主体上，推料机构通过推动装料件使得转盘单向转动，并使对应的装料件移动至取料工位；取料机构设于供料机构和推料机构的同一侧，取料机构用于抓取装料件上的物料。相比于传统的技术方案而言，本申请的自动送料装置及数控车床操作方便，高效省时，不需要人员操作或看管，可以节省人力成本，有效避免因人为因素导致的良品率下降的问题。素导致的良品率下降的问题。素导致的良品率下降的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置及数控车床
[0001]本申请涉及加工设备
，尤其涉及一种自动送料装置及数控车床。
技术介绍
[0002]数控(ComputerizedNumerical Control，CNC)车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，主要用于零件进行切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等工序。
[0003]在现有技术中，数控车床往往都需要人工或者机械手去完成放料，人工放料的方式会增加人工成本，并且具有效率慢和不良品多的缺点；机械手放料的方式虽然可以降低人工成本，但效率不够快。
[0004]因此，亟需一种能够解决上述技术问题的技术方案。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种自动送料装置及数控车床，可以有效降低人工成本，并提高放料效率和产品良率。
[0006]本申请提供一种自动送料装置，包括：
[0007]支撑主体；
[0008]供料机构，设于所述支撑主体，所述供料机构包括转盘和多个装料件，所述转盘单向转动连接于所述支撑主体，所述装料件设于所述转盘上，所述多个装料件在所述转盘上沿周向阵列分布；
[0009]推料机构，设于所述支撑主体上，所述推料机构通过推动所述装料件使得所述转盘单向转动，并使对应的所述装料件移动至取料工位；以及
[0010]取料机构，设于所述供料机构和所述推料机构的同一侧，所述取料机构用于抓取所述取料工位的所述装料件上的物料。
[0011]可选的，在本申请的一些实施例中，所述供料机构还包括轴承座和单向轴承，所述轴承座固定于所述支撑主体，所述单向轴承固定于所述轴承座，所述转盘固定连接于所述单向轴承的内圈。
[0012]可选的，在本申请的一些实施例中，所述供料机构还包括连接支架和固定螺母；
[0013]所述连接支架包括固定轴、盘体和连接轴，所述固定轴设于所述盘体的一侧，所述连接轴设于所述盘体的另一侧，所述固定轴固定于所述单向轴承的内圈；
[0014]所述转盘套设于所述连接轴外，所述固定螺母螺纹旋合于所述连接轴的自由端，所述转盘固定于所述固定螺母和所述盘体之间；
[0015]所述连接支架还包括定位轴，所述定位轴偏离所述盘体的中心设置，所述定位轴和所述连接轴连接于所述盘体的同侧；
[0016]所述转盘设有定位孔，所述定位轴插设于所述定位孔中。
[0017]可选的，在本申请的一些实施例中，所述推料机构包括第一驱动件和推料组件，所述第一驱动件用于驱动所述推料组件推动所述装料件。
[0018]可选的，在本申请的一些实施例中，所述推料组件包括推料座、推料块和第一弹性件；
[0019]所述推料块的第一端设于所述推料块的第二端的远离所述转盘的一侧，所述推料块的第二端用于推动所述装料件；
[0020]所述推料块的第一端转动连接于所述推料座，所述推料块的第二端通过所述第一弹性件连接于所述推料块，所述第一弹性件用于使所述推料块复位。
[0021]可选的，在本申请的一些实施例中，所述推料座的一侧设有凹槽，所述推料块设于所述凹槽中，所述推料块的第二端裸露于所述凹槽外；
[0022]于所述推料块推动对应的所述装料件时，所述推料块的相对两侧分别抵接于所述装料件和所述凹槽的底壁。
[0023]可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一驱动件为气缸，所述推料座固定于所述气缸的活塞杆。
[0024]可选的，在本申请的一些实施例中，所述取料机构包括夹料气缸、安装底座和位移驱动组件；
[0025]所述夹料气缸用于抓取对应位于所述取料工位的所述装料件的物料，所述夹料气缸设于所述安装底座；
[0026]所述位移驱动组件用于驱动所述安装底座靠近和远离对应位于所述取料工位的所述装料件，所述位移驱动组件包括滑轨、滑块和第二驱动件，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上往复滑动，所述安装底座固定于所述滑块上。
[0027]可选的，在本申请的一些实施例中，所述位移驱动组件还包括固定座和第二弹性件，所述位移驱动组件设于所述固定座上，所述第二弹性件的两端分别连接于所述固定座和所述滑块，所述第二弹性件用于使所述夹料气缸复位。
[0028]本申请还提供一种数控机床，包括上述自动送料装置。
[0029]本申请实施例采用一种自动送料装置及数控车床，转盘上设有多个沿周向分布的装料件，通过采用推料机构推动装料件，使得转盘单向转动，并使对应的装料件移动至取料工位，然后采用取料机构于抓取取料工位的装料件上的物料，往复操作，直至拿完最后一个装料件的物料，相比于传统的技术方案而言，操作方便，高效省时，不需要人员操作或看管，可以节省人力成本，有效避免因人为因素导致的良品率下降的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的自动送料装置的立体结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的供料机构的爆炸分解结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的推料机构的爆炸分解结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的供料机构和推料机构的配合示意图一；
[0035]图5为本申请实施例提供的本申请实施例提供的供料机构和推料机构的配合示意图二；
[0036]图6为本申请实施例提供的本申请实施例提供的供料机构和推料机构的配合示意图三；
[0037]图7为本申请实施例提供的取料机构的立体结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]支撑主体
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100，供料机构
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200，转盘
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210，定位孔
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211，装料件
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220，轴承座
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230，单向轴承
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240，连接支架
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250，固定轴
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251，盘体
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252，连接轴
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253，定位轴
‑
254，固定螺母
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260，推料机构
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300，第一驱动件
‑
310，推料组件
‑
320，推料座
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321，凹槽
‑
3211，推料块
‑
322，第一弹性件
‑
323，底座
‑
324，挡块
‑
325，取料机构
‑
400，夹料气缸
‑
410，安装底座
‑
420，位移驱动组件
‑
430，滑轨
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：支撑主体；供料机构，设于所述支撑主体，所述供料机构包括转盘和多个装料件，所述转盘单向转动连接于所述支撑主体，所述装料件设于所述转盘上，所述多个装料件在所述转盘上沿周向阵列分布；推料机构，设于所述支撑主体上，所述推料机构通过推动所述装料件使得所述转盘单向转动，并使对应的所述装料件移动至取料工位；以及取料机构，设于所述供料机构和所述推料机构的同一侧，所述取料机构用于抓取所述取料工位的所述装料件上的物料。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述供料机构还包括轴承座和单向轴承，所述轴承座固定于所述支撑主体，所述单向轴承固定于所述轴承座，所述转盘固定连接于所述单向轴承的内圈。3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述供料机构还包括连接支架和固定螺母；所述连接支架包括固定轴、盘体和连接轴，所述固定轴设于所述盘体的一侧，所述连接轴设于所述盘体的另一侧，所述固定轴固定于所述单向轴承的内圈；所述转盘套设于所述连接轴外，所述固定螺母螺纹旋合于所述连接轴的自由端，所述转盘固定于所述固定螺母和所述盘体之间；所述连接支架还包括定位轴，所述定位轴偏离所述盘体的中心设置，所述定位轴和所述连接轴连接于所述盘体的同侧；所述转盘设有定位孔，所述定位轴插设于所述定位孔中。4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料机构包括第一驱动件和推料组件，所述第一驱动件用于驱动所述推料组件推动所述装料件。5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料组件包括推料座、推料块和第一弹性件；所述推料块的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾理生，姚江瀛，
申请(专利权)人：深圳市建元智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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