本实用新型专利技术提供一种翻转旋转装置，包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、夹头、第二驱动装置，本实用新型专利技术通过将多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转，使得多个所述夹头在所述翻转轴、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的作用下实现翻转以及旋转，使得夹持在所述夹头上的产品通过所述翻转旋转装置实现位置的改变，以配合设于多轴机械手上的刀具进行铣削加工，从而降低了所述多轴机械手的运动范围，并能够有效的降低所述多轴机械手所占用的空间，并通过在所述翻转轴上设置多个所述夹头以使得所述翻转旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转旋转装置
[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种翻转旋转装置。
技术介绍
[0002]很多机械产品的结构件在进行机械加工时，往往需要对结构件上的多个位置进行铣削，为实现对结构件上的多个位置进行铣削，其中一种实现方式是往往是将加工件固定在治具上保持不动或进行简单的移动，再通过多轴机械手运动带动刀具到指定位置进行铣削，这样的加工方式会导致机械手运动所需的空间范围较大，且生产效率较低，另一种方式是将结构件处于可翻转和旋转的治具上，通过治具的翻转以及旋转带动结构件改变位置以配合机械手对进行铣削，现有的翻转旋转装置整体结构复杂，且不能同时实现多工位加工，导致生产效率低。
技术实现思路
[0003]鉴于此，有必要提供一种翻转旋转装置，通过所述翻转旋转装置将待加工的结构件进行位置改变以配合刀具对该结构件上不同的位置进行铣削加工。
[0004]本技术提供一种翻转旋转装置，所述翻转旋转装置包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、多个夹头、第二驱动装置，所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转。
[0005]进一步的，所述翻转轴上设有翻转齿轮，所述第一驱动装置的输出端连接有第一齿条，所述第一齿条与所述翻转齿轮啮合。
[0006]进一步的，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一齿条滑动地设于所述第一滑轨上。
[0007]进一步的，所述夹头包括驱动部、连接部和夹持部，所述连接部设于所述翻转轴上并位于所述夹持部和所述驱动部之间，所述翻转轴对应所述驱动部连接有支撑板，所述第二驱动装置设于所述支撑板上。
[0008]进一步的，沿所述翻转轴的轴向方向，所述驱动部为齿轮，相邻所述夹头的所述齿轮相互啮合，所述第二驱动装置驱动其中一所述齿轮转动。
[0009]进一步的，所述支撑板上还设有安装板，所述安装板上设有第二滑轨，所述第二驱动装置的输出端连接有第二齿条，所述第二齿条与一所述夹头的所述齿轮啮合并通过所述第二驱动装置驱动在所述第二滑轨上滑动。
[0010]进一步的，所述夹头还包括限位部，所述限位部上设有限位槽，所述支撑板上设有插块，当所述夹头旋转至指定位置时，所述插块插入所述限位槽内对所述夹头进行限位。
[0011]进一步的，所述限位部上设有多个所述限位槽。
[0012]进一步的，所述插块通过第三驱动装置进行驱动。
[0013]相较于现有技术，本技术的有益效果：本技术通过将所述翻转轴转动地
设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，以及将多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转，使得多个所述夹头在所述翻转轴、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的作用下实现翻转以及旋转，使得夹持在所述夹头上的产品通过所述翻转旋转装置实现位置的改变，以配合设于多轴机械手上的刀具进行铣削加工，从而降低了所述多轴机械手的运动范围，并能够有效的降低所述多轴机械手所占用的空间，并通过在所述翻转轴上设置多个所述夹头以使得所述翻转旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。
附图说明
[0014]图1为本技术具体实施方式的整体示意图。
[0015]图2为本技术具体实施方式的另一角度整体示意图。
[0016]图3为多个夹头之间的连接示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0018]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0019]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种翻转旋转装置100，用于将待加工的产品进行夹持并通过翻转和/或旋转改变产品的位置，以配合刀具实现对产品上的多个位置的快速加工。
[0021]所述翻转旋转装置100包括安装座、翻转轴20、第一驱动装置30、多个夹头40、第二驱动装置50，所述翻转轴20转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置30驱动进行翻转，多个所述夹头40转动地设于所述翻转轴20上并通过所述第二驱动装置50驱动在所述
翻转轴20上进行旋转。
[0022]具体的，所述安装座包括底板11和间隔一定距离设于所述底板11上的两支撑座12，所述翻转轴20的两端转动的设于两所述支撑座12上。
[0023]进一步的，所述翻转轴20上设有翻转齿轮21，所述第一驱动装置30的输出端连接有第一齿条31，所述第一齿条31与所述翻转齿轮21啮合。
[0024]具体的，所述翻转轴20的其中一端伸出一所述支撑座12连接所述翻转齿轮21，所述第一驱动装置30设于所述底板11上，所述底板11上对应所述第一齿条31还设有第一滑轨32，所述第一齿条31滑动地设于所述第一滑轨32上。
[0025]通过所述第一驱动装置30驱动所述第一齿条31在所述第一滑轨32上滑动，以使得所述第一齿条31运动带动所述翻转齿轮21转动，从而使得所述翻转轴20在两所述支撑座12上转动实现翻转。
[0026]进一步的，所述翻转轴20的另一端还设有挡块22，所述挡块22随所述翻转轴20转动，所述底板11上对应所述挡块22设有第一缓冲器13，当所述挡块22与所述第一缓冲器13相抵时，所述翻转轴20翻转至指定位置。
[0027]通过设置所述第一缓冲器13和所述挡块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转旋转装置，其特征在于，包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、多个夹头、第二驱动装置，所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述翻转轴上设有翻转齿轮，所述第一驱动装置的输出端连接有第一齿条，所述第一齿条与所述翻转齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一齿条滑动地设于所述第一滑轨上。4.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述夹头包括驱动部、连接部和夹持部，所述连接部设于所述翻转轴上并位于所述夹持部和所述驱动部之间，所述翻转轴对应所述驱动部连接有支撑板，所述第二驱动装置设于所述支撑板上。5.根据权利要求4所述的一种翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾理生，姚江瀛，
申请(专利权)人：深圳市建元智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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