一种翻转旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种翻转旋转装置，包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、夹头、第二驱动装置，本实用新型专利技术通过将多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转，使得多个所述夹头在所述翻转轴、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的作用下实现翻转以及旋转，使得夹持在所述夹头上的产品通过所述翻转旋转装置实现位置的改变，以配合设于多轴机械手上的刀具进行铣削加工，从而降低了所述多轴机械手的运动范围，并能够有效的降低所述多轴机械手所占用的空间，并通过在所述翻转轴上设置多个所述夹头以使得所述翻转旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转旋转装置


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种翻转旋转装置。

技术介绍

[0002]很多机械产品的结构件在进行机械加工时，往往需要对结构件上的多个位置进行铣削，为实现对结构件上的多个位置进行铣削，其中一种实现方式是往往是将加工件固定在治具上保持不动或进行简单的移动，再通过多轴机械手运动带动刀具到指定位置进行铣削，这样的加工方式会导致机械手运动所需的空间范围较大，且生产效率较低，另一种方式是将结构件处于可翻转和旋转的治具上，通过治具的翻转以及旋转带动结构件改变位置以配合机械手对进行铣削，现有的翻转旋转装置整体结构复杂，且不能同时实现多工位加工，导致生产效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于此，有必要提供一种翻转旋转装置，通过所述翻转旋转装置将待加工的结构件进行位置改变以配合刀具对该结构件上不同的位置进行铣削加工。
[0004]本技术提供一种翻转旋转装置，所述翻转旋转装置包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、多个夹头、第二驱动装置，所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，多个所述夹头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转旋转装置，其特征在于，包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、多个夹头、第二驱动装置，所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述翻转轴上设有翻转齿轮，所述第一驱动装置的输出端连接有第一齿条，所述第一齿条与所述翻转齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一齿条滑动地设于所述第一滑轨上。4.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述夹头包括驱动部、连接部和夹持部，所述连接部设于所述翻转轴上并位于所述夹持部和所述驱动部之间，所述翻转轴对应所述驱动部连接有支撑板，所述第二驱动装置设于所述支撑板上。5.根据权利要求4所述的一种翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾理生，姚江瀛，
申请(专利权)人：深圳市建元智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：